UR의 직접 토크 제어 인터페이스는 E 시리즈와 UR 시리즈 모두에 적용되며 Polyscope 5 및 Polyscope X에서 지원합니다. | 출처 : 유니버설 로봇
Universal Robots는 협업 로봇을위한 직접 토크 제어 기술에 대한 조기 접근을 발표했습니다. 이 기술은 연구원과 개발자가 500Hz의 ur cobot에있는 모든 조인트를 실시간으로 제어 할 수있게 해주 며 맞춤형 스택이 필요하지 않습니다.
모든 팔 조인트의 토크를 직접 제어 할 수있는 능력을 갖추면 큰 기회가 있습니다. 코봇 까다로운 작업을 수행하기 위해 회사 말했다. 그러나 경험이 풍부한 Cobot 사용자와 연구원들에게도이를 가능하게하기 위해 자신의 소프트웨어 스택을 구축하는 것은 시간이 많이 걸리고 도전적인 것입니다.
Universal Robots의 기술 담당 부사장 인 Anders Billesø Beck은“이러한 기능은 연구 및 교육, 특히 AI의 경우 점점 더 많이 찾고 있습니다.
“새로운 인터페이스를 통해 연구원과 파트너가 직접 토크 제어 작업을 훨씬 쉽게 수행 할 수 있도록합니다.” “대체 솔루션을 구현하는 데 오랜 시간을 소비하는 대신 이제 즉시 연구에 집중하거나 이미 우리에 통합 된 기능을 사용하여 새롭고 혁신적인 응용 프로그램을 개발하는 데 집중할 수 있습니다. 폴리 스코프 소프트웨어.”
특히, Beck은 직접 토크 제어는 정확한 힘과 섬세한 터치가 중요한 조립 및 드라이브 드라이브와 같은 응용 분야의 잠재력을 가지고 있다고 말했다. nvidia Robotics는 기어 어셈블리를위한 업계 사용 사례를 구축하기 위해 새로운 인터페이스의 베타 버전에 액세스했습니다. 소개 토크 제어 인터페이스가 SIM-to REAL 전송 방법
2024 년 초 2025 년 초 유니버설 로봇 판매 둔화
유니버설 로봇이의 일부입니다 Teradyne Inc.자율 모바일 로봇과 함께 로봇 공학 그룹 (AMR) 제공자 모바일 산업용 로봇 (미). UR은 전년 대비 3% 감소했으며 Mir는 전년 대비 1% 증가했습니다. Teradyne Robotics 10% 해고 1 월 글로벌 직원 중.
지금까지 Teradyne의 Robotics Group은 2025 년에 더 나아지지 않았습니다.이 회사에 따르면, 로봇 공학 수익은 2025 년 1 분기에 6,900 만 달러로 2024 년 4 분기 9 천 9 백만 달러에서 감소했습니다. 이는 전년 대비 1 분기에 21% 감소했습니다.
Universal Robots는 오랜 협력 로봇 시장 리더였습니다. 올해 초, 회사 능가 100,000 개의 코봇이 평생 동안 판매되었습니다.
그러나 UR만이 판매가 느린 유일한 회사는 아닙니다. 올해 처음으로 Advancing Automation 협회 (A3)) 포함 분기 별 북미 로봇 번호의 Cobot 통계.
전반적으로 로봇 판매는 작년보다 대부분 평평하게 유지되었으며, 유닛은 0.4% 증가한 9,064 대를 주문했습니다. A3에 따르면 코봇은 주문 된 모든 로봇의 11.6%를 구성했다.
5 월에는 유니버설 로봇 출시된 UR15, 아직 가장 빠른 코봇. 그만큼 UR15 최대 TCP 속도는 5m/s이며,주기 시간을 줄이고 생산성을 높이며 응용 프로그램 및 산업의 비용을 줄입니다. 픽 앤 플레이스 애플리케이션의 경우, 회사는 UR15가 다른 것에 비해 최대 30% 사이클 시간 개선을 제공한다고 말했다. ur 모델.
게시물 Universal Robots는 COBOT 작업을 요구하는 직접적인 토크 제어를 제공합니다. 먼저 나타났습니다 로봇 보고서.