Universal Robots와Raise Robotics는 자율 시스템이 하나의 13층 프로젝트 내에서 그 자체로 가치를 발휘한다고 말했습니다. | 출처: 유니버설 로봇
건설 작업자는 최대 1,000피트 상공에서 유리 패널 브래킷을 설치하기 위해 광범위한 안전 장치가 필요합니다. 이 필수 작업은 직원을 위험에 빠뜨릴 뿐만 아니라 반복적이고 지루합니다. 작업자를 안전하게 보호하고 더 높은 가치의 작업을 수행할 수 있도록 미국에 본사를 둔 글레이징 회사인 Harmon Inc.는 raise Robotics와 Universal Robots A/S의 기술을 사용하여 프로세스를 자동화하고 있습니다.
Harmon은 이 기술의 얼리 어답터이며 지금까지 빠른 투자 수익(ROI)을 달성했다고 밝혔습니다. 또한, 미네소타주 블루밍턴에 위치한 건물 외관 회사 로봇 시스템은 작업자의 안전은 물론 설치의 일관성과 정밀도를 향상시켰다고 말했습니다. 세 파트너는 로봇이 육체 노동에 대한 3배의 승수를 제공하고 하나의 13층 프로젝트 내에서 보상을 제공한다고 말했습니다.
일반적으로 고층 건물에 유리 외관 패널용 패스너를 설치하려면 작업자가 건물 측면에 매달려 있는 동안 정확한 사양에 맞게 브래킷을 정렬하고 드릴링하고 토크를 조여야 합니다. 작업이 인체공학적이지 않을 뿐만 아니라, 도구나 브래킷이 다른 작업자가 있을 수 있는 아래 바닥에 떨어지면 부상을 입을 위험이 상당히 높습니다.
하몬 교회의 중앙감독인 돈 버밍엄은 “항상 안전을 최우선으로 생각합니다.”라고 말했습니다. “작업을 효율적으로 수행하고 모든 안전 위험을 제거할 수 있다면 모든 계약업체가 이에 동의할 것이라고 생각합니다. 작업자 입장에서는 건물 가장자리에 매달려 있는 것보다 로봇을 조종하는 난간 안에 있는 것이 더 낫다고 생각합니다.”
raise Robotics는 두 개의 UR20 암을 사용합니다.
raise Robotics는 두 개의 UR20을 사용합니다. 협동로봇 무기 유니버설 로봇 혁신을 위한 건설 플랫폼. 샌프란시스코에 본사를 둔 회사 가지다 탑재 각 모바일 로봇 베이스에 있는 두 개의 코봇입니다. UR20의 작은 설치 공간과 컨트롤 박스 덕분에 모바일 애플리케이션에 쉽게 통합할 수 있습니다.
“Universal Robots는 팔을 매우 전력 효율적으로 만들고 DC 전원 솔루션에 쉽게 통합할 수 있도록 하는 일을 훌륭하게 수행했기 때문에 팔을 배터리에 직접 연결하고 로봇이 완전하게 무선으로 작동하도록 할 수 있습니다. 건설 현장입니다.”Raise Robotics의 공동 창업자인 Gary Chen이 말했습니다.
또한 UR20의 IP65 등급은 먼지, 비 등 열악한 환경은 물론 극한의 온도에서도 로봇을 사용할 수 있는 raise의 고객에게 자신감을 제공합니다. 이 회사는 영하 20°F에서 최대 120°F까지 로봇을 성공적으로 작동했습니다.
시스템을 개발하기 위해 raise는 온라인 기술 문서 및 지원을 포함하여 Universal Robots의 다양한 리소스를 사용했다고 말했습니다. myUR. 또한 Universal Robots 웹사이트와 GitHub의 포럼을 사용했습니다.
레이즈 로보틱스(Raise Robotics)의 공동 창업자인 콘리 오스터(Conley Oster)는 “UR의 지원은 환상적이었습니다.”라고 말했습니다. “초기에 직면한 모든 문제나 질문에 대해 UR의 전담 애플리케이션 엔지니어가 도움을 줄 수 있었습니다. UR 커뮤니티와 포럼도 우리에게 매우 도움이 되었습니다. 우리는 언제나 적시에 해결책을 찾아낼 수 있었습니다.”
Harmon은 로봇이 수동 요구 사항을 줄인다고 말합니다.
Harmon은 raise Robotics 시스템을 배포한 이후 여러 가지 개선 사항을 보고했습니다. 예를 들어, 외관 브래킷의 수동 설치 프로세스에는 일반적으로 2~4명의 작업자가 필요합니다. 이에 비해 로봇은 설치 위치당 관리하는 데 한 사람만 필요합니다.
Oster는 “전통적인 노동력에 비해 3배가량 증가했습니다.”라고 말했습니다. 이러한 승수는 로봇에 대한 빠른 ROI를 제공하며 일반적으로 월 임대를 기준으로 약 13층에서 로봇에 손익분기점을 제공하고 각 층의 설치 수에 따라 로봇을 분할 상환합니다.
시스템은 육체 노동보다 더 빨리 작동하는 것이 아닙니다. 또한 더 정확하고 정확하며 일관적이라고 회사는 말했습니다.
Oster는 “수동 설치에서는 일반적으로 모든 패스너의 약 30%가 올바른 위치에 설치되지 않습니다.”라고 말했습니다. “우리와 같은 로봇을 토탈 스테이션과 함께 사용하면 건물 가장자리나 건물 중심부에 패스너를 정확하게 배치할 수 있습니다. ±16분의 3인치 내에 설치할 수 있는데, 이는 수동 설치에서 본 것보다 훨씬 뛰어납니다.”
마지막으로 시스템에는 현장 데이터에 대한 즉각적인 통찰력과 기록 로그를 제공하는 소프트웨어도 포함되어 있습니다. 이는 일반적으로 각 층에서 몇 차례 수행되는 무작위 품질 검사와 달리 실시간으로 모든 브래킷에 대한 정확한 토크 값과 정렬을 제공합니다.
Harmon은 유리벽을 설치하기 전에 팀이 앵커 위치를 조정할 수 있도록 “완성된” 데이터를 갖고 있었습니다.
Harmon의 Birmingham은 “우리가 얻은 가장 큰 이점은 앵커가 설치된 위치에 대한 보고였다고 생각합니다.”라고 말했습니다. “사양을 넘어서는 편차를 빨리 발견할수록 앞으로 이를 제거하는 것이 더 쉬워졌습니다.”
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게시물 raise Robotics는 고층 패스너 설치를 위해 Harmon과 함께 UR 코봇을 배치했습니다. 처음 등장한 로봇 보고서.
