UR AI Accelerator 툴킷에는 참조 하드웨어와 소프트웨어가 포함되어 있습니다. 출처: 유니버설 로봇
인공 지능의 최신 발전은 로봇 성능의 향상을 약속하지만 엔지니어는 기술을 하나로 통합해야 합니다. Universal Robots A/S는 지난 주 AI 기반 협동 로봇 애플리케이션 개발을 가능하게 하는 하드웨어 및 소프트웨어 툴킷인 UR AI Accelerator를 발표했습니다.
UR AI Accelerator는 개발자가 상업용 및 연구 애플리케이션을 구축할 수 있는 확장 가능한 플랫폼이라고 덴마크 오덴세에 본사를 둔 AI Accelerator가 밝혔습니다. 회사. 또한 연구를 가속화하고 시장 출시 시간을 단축하기 위한 것입니다. 일체 포함 Universal Robots는 ROSCon에서 제품을 발표했습니다.
“우리 플랫폼에서 솔루션을 구축하는 경우 배포 시간이 단축되는 동시에 AI 기반 솔루션 개발의 위험도 줄어들 것입니다.”라고 최고 AI 책임자인 James Davidson은 말했습니다. Teradyne RoboticsUniversal Robots의 모회사.
“사람들은 하드웨어 선택, 컴퓨팅 및 카메라 찾기, 규정 준수 등 시스템의 결합 조직에 엄청난 시간을 소비합니다.”라고 그는 말했습니다. 로봇 보고서. “소프트웨어 측면에서 개발자는 사용할 모델과 이를 하드웨어로 최적화하는 방법을 결정해야 합니다.”
Davidson은 “우리는 솔루션을 신속하게 구축하기 위해 참조 애플리케이션과 라이브러리용 플랫폼에 이를 통합했습니다.”라고 덧붙였습니다. “그러면 개발자는 사용하려는 도구 세트와 언어를 선택하고 고부가가치 기능에 시간을 보낼 수 있습니다.”
AI Accelerator는 더 빠른 배포를 위해 NVIDIA 모델을 실행합니다.
NVIDIA Isaac 라이브러리 및 모델은 다음에서 실행됩니다. 엔비디아 모듈의 Jetson AGX Orin 시스템으로 AI 제공 가속 Universal Robots의 PolyScope X에 소프트웨어. 아이작 매니퓰레이터(Isaak Manipulator)는 강화할 수 있습니다. 협동로봇 성능을 제공하며 툴킷에는 새로운 Orbbec이 포함되어 있습니다. 제미니 335Lg 회사는 3D 카메라를 추가했습니다.
유니버설로봇이 말했다. 촉진 신경 자세 추정, 추적, 객체 감지, 경로 계획, 이미지 분류, 품질 검사, 상태 감지 등을 지원하는 내장형 데모 프로그램을 제공합니다. UR+ 생태계는 협동로봇 애플리케이션에 호환되는 하드웨어를 제공하는 반면, AI Accelerator는 기능 옵션을 제공합니다.
“AI Accelerator는 기본적으로 로봇을 더 쉽게 배치할 수 있도록 설계되었습니다. 점검, 선발기타 기능도 있습니다.”라고 Davidson은 말했습니다. “우리는 파트너가 더 빠르게 활용할 수 있도록 솔루션의 유용성을 높이기 위해 노력하고 있습니다.”
“참조 프로젝트용 구성요소 AI를 사용하는 로봇공학자라면 동적 모션 계획과 장애물 인식을 수행할 수 있습니다.”라고 그는 말했습니다. “당신이 AI 개발자라면 우리는 로봇공학 구성 요소를 통해 로스 NVIDIA를 사용하면 우리 생태계로 이동할 수 있습니다.”
Universal Robots는 협동로봇 앱 개발에 중점을 두고 있습니다.
Universal Robots는 AI Accelerator의 경우 스택을 위로 올려 애플리케이션 문제를 해결하기 위해 함께 구성할 수 있는 지원 요소를 식별했다고 Davidson은 설명했습니다.
“우리는 AI 구성 요소를 조사하고 하드웨어 및 소프트웨어 패키지에 대한 참조 예제를 설계했습니다.”라고 그는 말했습니다. “절약된 시간은 애플리케이션에 따라 다릅니다. 이는 검사나 기타 사항에 큰 영향을 미칠 수 있습니다. 팔레타이징. 기초 모델을 구축하는 것은 물리적 AI나 통합을 배우는 것과는 매우 다릅니다.”
플랫폼은 유연하게 설계되었습니다. 그것은 사용할 수 있습니다 시뮬레이션 그리고 디지털 트윈이 있지만 반드시 필요한 것은 아니라고 Davidson은 말했습니다.
“시뮬레이션을 문제 해결로 생각하십시오. 합성 데이터 생성은 주로 시각적 응용 프로그램에서 시뮬레이션과 실제 간의 격차를 해소할 수 있습니다.”라고 그는 말했습니다. “우리는 고객이 물리적인 측면으로 더 나아갈 수 있도록 지원하고 있습니다.”
Universal Robots와 NVIDIA와 같은 파트너는 협동로봇 개발을 용이하게 하기 위해 AI Accelerator를 제공합니다. 출처: 유니버설 로봇
AI Accelerator, PolyScape X 첫 번째 단계
유니버설로봇은 자사의 플랫폼과 AI로 개발된 시스템을 전시할 계획이다. PolyScape X 페스티벌 다음 달. 전 세계적으로 90,000개 이상의 협동로봇 팔을 판매했다고 주장하는 이 회사는 PolyScape X가 자사의 로봇 팔과 호환된다고 밝혔습니다. e-시리즈 그리고 UR20 및 UR30 코봇.
Davidson은 AI가 로봇의 신뢰성을 높이고 더 넓은 범위의 작업을 수행할 수 있게 되었다고 덧붙였습니다.
“조각 따기를 위해 로봇을 프로그래밍하는 대신 우리는 기능 조작과 보다 복잡한 조립 작업으로 전환하고 있습니다.”라고 그는 말했습니다. “로봇이 컵을 집으려면 시각 및 촉각 데이터와 같은 다감각 입력을 처리해야 합니다. 피드백과 폐쇄 루프 시스템이 핵심이 될 것입니다.”
“물리적 AI를 완전히 새로운 수준으로 끌어올리겠다는 우리의 목표에 따라 AI Accelerator는 UR 파이프라인에서 일련의 AI 기반 제품 및 기능을 시장에 최초로 출시한 것일 뿐이며, 모두 그 어느 때보다 로봇 공학에 대한 접근성을 높이는 데 중점을 두고 있습니다. “데이비슨이 말했다. “우리는 고객 및 파트너와 협력하고 있습니다.”
그는 “AI에 대한 과대광고가 잦아들기 시작했지만 AI가 계속해서 발전하고 있다는 점에는 모두가 동의합니다”라고 말했습니다. “우리는 변곡점에 있습니다. 2~3년 전 전시회에서 AI를 사용하는 사람이 몇 명인지 물었을 때 손을 든 사람은 한두 명뿐이었다. 이제는 75%의 사람들이 손을 듭니다.”
게시물 Universal Robots AI Accelerator는 협동로봇 애플리케이션 개발을 용이하게 해줍니다. 처음 등장한 로봇 보고서.
