나는 로봇청소기를 오랫동안 리뷰해왔습니다. 10년그리고 로봇 대걸레 만큼만. 벽과 가구에서 튀어오르는 원래의 iRobot Roomba부터 LiDAR와 비전을 사용하여 집 전체를 매핑하고 지능적으로 깨끗하게 유지하는 로봇에 이르기까지 기술이 어떻게 발전했는지는 놀랍습니다.
이러한 진화의 일환으로 청소 로봇은 점점 더 자동화되고 있으며 이제 대부분의 로봇은 통합 진공청소기와 잔해물 봉투가 있는 거대한 도크에 스스로 비울 수 있습니다. 이는 로봇이 집을 청소하고, 스스로 비우고, 재충전하고, 도크의 먼지 봉투가 가득 찰 때까지 이 과정을 반복할 수 있음을 의미합니다.
그러나 진공청소기와 걸레질을 모두 수행하는 로봇의 경우에는 이 모든 것이 무너집니다. 바닥이 딱딱한 경우 꼭 필요한 기능인 걸레질은 상당한 양의 깨끗한 물이 필요하고 그만큼 많은 양의 더러운 물이 발생합니다. 한 가지 접근 방식은 다음과 같은 부두를 만드는 것입니다. 더욱 엄청난— 매주 교체해야 하는 깨끗한 물과 더러운 물을 담는 탱크를 수용할 수 있을 만큼 충분히 큽니다.
스위치봇로 시작한 회사 붙어있는 로봇 스위치 스위치로 멍청한 것을 스마트하게 만들 수 있는 로봇 진공청소기 공간에서도 영리한 일을 해왔고, 스위치봇 S10집 배관에 연결되어 모든 물 요구 사항을 자율적으로 관리합니다. 그리고 이것이 너무 잘 작동해서 불가피하다고 느껴질 정도입니다. 이것이 가정용 로봇의 미래입니다.
대규모 걸레질 진공청소기
거대한 도크는 몇 달 동안 로봇의 잔해를 수집할 수 있으며 롤러 걸레용 열풍 건조기도 포함되어 있습니다.에반 애커먼/IEEE 스펙트럼
SwitchBot S10은 위치 파악 및 매핑을 위해 Neato 스타일 라이더 시스템을 사용하는 하이브리드 로봇 청소기 및 대걸레입니다. 또한 장애물 회피에 도움이 되는 카메라가 전면에 장착되어 있습니다. 걸레질 기능은 천으로 덮인 회전 롤러를 사용하여 회전할 때마다 깨끗한 물을 추가하고 더러운 물을 빨아들입니다. 로봇이 카펫 위로 이동하려고 한다는 것을 감지하면 롤러가 자동으로 들어 올려집니다. S10에는 진공 및 집진 시스템이 통합된 충전 도크가 함께 제공되며, 그 아래에는 열선 걸레 청소기도 있어 매우 좋습니다.
S10의 청소 성능을 분석하는 데 많은 시간을 할애하지는 않을 것이다. 제가 알 수 있는 바에 따르면, 진공 청소 작업은 완전히 훌륭하며, 회전하면서 바닥에 아래쪽 압력을 가하는 롤러 걸레 덕분에 걸레질이 특히 좋습니다. 거의 모든 바닥 청소 로봇이 실제 바닥 청소 작업을 훌륭하게 수행할 것입니다. 소프트웨어, 인터페이스, 사용 편의성과 같은 다른 모든 요소가 더욱 중요한 차별화 요소가 되었습니다.
홈 배관 통합
여기 보이는 워터 도크는 내 변기와 싱크대에 연결되어 있으며 로봇에서 더러운 물을 교환하고 세척액을 추가할 수 있는 옵션을 포함합니다.에반 애커먼/IEEE 스펙트럼
S10의 주요 차별화 요소는 집 배관과 통합된다는 것입니다. 보조 도크를 통해 이 작업이 수행됩니다. 어디에든 놓을 수 있는 큰 충전 도크가 있고, 부엌의 일반적인 발가락 아래로 미끄러질 만큼 작은 훨씬 작은 워터 도크가 있습니다.
도크에는 가압 수관을 통해 깨끗한 물에 접근한 다음 더러운 물을 배수구로 뿜어내는 펌핑 시스템이 포함되어 있습니다. 이러한 고정 장치 조합을 찾을 수 있는 가장 좋은 장소는 p-트랩이 있는 싱크대 근처입니다. 이것이 이미 배관 지식의 한계를 넘어선 경우 S10의 진정한 과제입니다. S10은 정말 ~ 아니다 플러그 앤 플레이; 워터 도크를 설치하려면 기본 도구 사용에 익숙해야 하며, 더 중요한 것은 기존 배관의 무결성에 대한 어느 정도 믿음이 있어야 합니다.
우리 집은 1960년대 초반에 지어졌는데, 이는 내 배관의 대부분이 다양한 정도의 부식과 광물 침입이 있는 오래된 구리와 약간 더 젊지만 다소 부서지기 쉬운 PVC로 구성되어 있음을 의미합니다. 부두에 정수관을 설치하려면 싱크대나 화장실에 공급되는 냉수관을 일시적으로 차단해야 합니다. 즉, 10년 이상 켜지지 않은 밸브를 끄는 것입니다. 이는 위험하며 통제되지 않은 누수로 인한 잠재적인 결과는 심각하므로 도크 설치를 시작하기 전에 주 물 차단 위치를 파악하십시오.
SwitchBot의 신용에 따르면 실제 워터독 설치 과정 포함된 커넥터와 어댑터 제품군 덕분에 매우 쉬웠습니다. 깨끗한 물을 위한 변기의 수도 밸브와 더러운 물을 위한 싱크대의 p-트랩에 접근할 수 있도록 변기와 받침대 세면대 사이에 도크를 설치했습니다. 워터 도크는 배터리로 구동되며 로봇 자체에서 스마트하게 충전되므로 전원 콘센트가 필요하지 않습니다. 그럼에도 불구하고 이 한 곳은 우리 집 전체에서 워터 도크가 쉽게 갈 수 있는 거의 유일한 장소였습니다. 다른 욕실에는 캐비닛 세면대가 있는데, 이는 수도관용 구멍을 뚫는 것을 의미했으며 둘 다 바닥 공간이 없었습니다. 도크는 항상 걷어차리지 않고 살아갈 수 있었습니다. 워터도크가 그렇게 큰 것은 아니지만, 방해가 되지 않는 것이 꼭 필요하고, 호환되는 공간을 찾기 어려울 수 있습니다.
평범한 매핑
도크가 설정되면 다음 단계는 매핑입니다. S10의 매핑 프로세스는 약간 까다로웠습니다. 나는 집을 준비하는 데 많은 시간을 보냈습니다. 즉, 로봇이 견고한 지도를 만들 수 있는 최고의 기회를 제공하기 위해 바닥에서 최대한 많은 가구를 옮기는 것입니다. 나는 이것이 대부분의 사람들이 로봇을 위해 하는 일이 아니라는 것을 알고 있지만, 나처럼 로봇을 알면 장기적으로 볼 때 정말 좋은 지도를 얻는 것이 번거로움을 겪을 가치가 있다고 생각합니다.
첫 번째 매핑 실행은 약 20분 만에 완료되었지만 로봇은 약간의 검은색 카펫과 검은색 커피 테이블 다리의 조합으로 인해 부두로 돌아가는 도중 “갇혔습니다”. 구출했는데 지도를 금방 잊어버려서 다시 시작해야 했어요. 두 번째로, 로봇은 거실에서 넓게 열린 출입구를 통과하지 않아 부엌, 식당, 세탁실, 욕실 하나를 매핑하는 데 실패했습니다. 지도에서 미개척 지역을 볼 수 있었기 때문에 혼란스러웠습니다. 왜 로봇이 그 꽤 명백한 개척 지역을 조사하는 대신 그것을 하루로 부르기로 결정했는지 모르겠습니다.
SwitchBot은 매핑에 있어서 나쁘지는 않지만 이전 세대의 다른 로봇에 대해 경험한 것에 비하면 확실히 수준 이하입니다. S10은 또한 내가 가지고 있는 검은색 패턴의 카펫 위에서 간헐적으로 겁을 먹었습니다. 매우 조심스럽게 움직이고, 원을 그리며 회전하고, 가끔 완전히 멈추면서 절벽 센서 오작동에 대해 불평했습니다. 아마도 내 카펫이 절벽 센서에서 모든 적외선을 흡수하고 있었기 때문일 것입니다. 지도를 하려고 했는데요.
검은 양탄자, 도처에 로봇의 공포.에반 애커먼/IEEE 스펙트럼
여기서 제가 느끼는 좌절감 중 하나는 모든 절벽 센서를 주석 호일로 테이프로 붙이는 등의 과감한 조치를 취하는 대신 로봇에게 “그 자리는 검은 카펫입니다. 괜찮습니다”라고 말할 수 있어야 한다는 것입니다. , 가끔해야했던 일입니다. 그리고 S10의 지도 편집기가 있다는 사실을 알고 얼마나 기뻤는지 말씀드리겠습니다. 정확한 옵션이 있어요. 또한 손으로 방을 분할하고 가구 위치를 지정하여 로봇에게 어떤 종류의 장애물이 예상되는지에 대한 단서를 제공할 수도 있습니다. 빠진 것은 로봇에게 특정 영역을 다시 탐색하도록 요청하는 방법인데, 그러면 초기 프로세스가 훨씬 쉬워졌을 것입니다.
더 똑똑한 로봇이 이 모든 것을 스스로 알아낼 수 있을까요? 확신하는. 하지만 로봇은 멍청하고 카펫과 가구 등을 수동으로 추가할 수 있는 것은 믿을 수 없을 만큼 유용한 기능입니다. 그렇게 할 수 있었으면 좋겠습니다. ~ 동안 첫 번째 지도를 작동시키는 데 몇 시간을 소비하지 않고 어떻게든 지도를 실행합니다. 아 글쎄.
SwitchBot S10이 청소하는 방법
S10에 진공 청소와 걸레질을 요청하면 충전 도크를 떠나 워터 도크로 이동합니다. 거기에 도킹하면 더러운 물을 추출하고, 롤러 걸레를 청소하고, 더러운 물을 추출하고, 필터를 세척한 다음 마지막으로 깨끗한 물로 다시 채우고 걸레질을 시작합니다. 사용하도록 요청한 물의 양에 따라 청소 실행 과정에서 이 작업을 여러 번 수행할 수 있지만 이 모든 것을 자체적으로 관리하는 데는 꽤 좋습니다. 바닥을 더 깨끗하게 만들고 싶다면 로봇이 같은 영역을 교차 패턴으로 두 번 통과하도록 할 수 있습니다. 그리고 앱은 실시간 위치를 포함하여 로봇이 수행하는 모든 작업에 대한 유용한 단서를 제공합니다.
이 앱은 로봇이 청소한 위치를 훌륭하게 보여줍니다. 로봇이 더 잘 청소할 수 있도록 가구와 바닥 유형을 추가할 수도 있습니다.에반 애커먼/IEEE 스펙트럼
저는 S10과 워터 도크를 사용해 본 경험에 놀랐습니다. 설치가 상대적으로 쉬웠고 예상대로 정확하게 작동했습니다. 로봇청소기의 꿈에 점점 가까워지고 있죠? 물탱크가 깨끗한지, 물탱크가 더러운지 걱정할 필요가 없습니다. 로봇은 내가 원한다면 매일 걸레질을 할 수 있으며, 몇 달에 한 번씩 충전 도크의 쓰레기통을 비우고 가끔씩 청소를 하는 것 외에는 그것에 대해 생각할 필요도 없습니다. 기본 로봇 유지 관리.
SwitchBot의 미래
걸레질을 위해 필요할 때 물에 접근할 수 있다는 점은 꽤 훌륭하지만 S10의 워터 도크는 그 이상입니다. SwitchBot은 이미 물 셔틀 역할을 하는 S10을 사용하여 채우고 비울 수 있는 가습기와 제습기에 대한 계획을 가지고 있습니다. 그리고 제습기는 공기 중에서 물을 빼낼 수도 있고 S10은 그 물을 사용하여 걸레질을 할 수도 있는데, 정말 멋진 일이죠. 나는 물 셔틀을 즉시 명백하게 적용할 수 있는 두 가지 다른 용도, 즉 애완동물과 식물을 생각할 수 있습니다.
SwitchBot은 이미 S10의 물 운반 기능을 사용하는 더 많은 방법을 계획하고 있습니다.스위치봇
물을 가득 채우는 것뿐만 아니라 물을 완전히 갈아주는 로봇 덕분에 집 안 어디에든 놓을 수 있고 항상 깨끗한 물이 가득한 반려동물용 물그릇은 어떨까요? 아니면 식물의 갈증을 해소하기 위해 잎이 무성한 친구의 화분까지 연결되는 튜브가 있는 바닥에 사는 작은 식물 크기의 선창이요? 도대체 이동식 물 공급 시스템으로 관리하고 싶은 로봇 정원 전체가 있습니다.
SwitchBot은 가정용 로봇을 위한 배관 통합을 제공하는 유일한 회사가 아닙니다. 일각고래 그리고 로보락 또한 기존 도크에 배관 추가 키트를 설치할 수 있는 옵션도 있지만 가정용 배관이 약간 다르게 설계되는 경향이 있는 유럽 또는 아시아 가정에 더 많이 설계된 것으로 보입니다. 그리고 이와 같은 시스템의 복잡성이 추가되는 것 외에도 프리미엄을 지불하게 됩니다. SwitchBot S10의 가격은 최대 $1200입니다.종종 더 낮은 가격으로 판매되지만. 하지만 바닥 관리 로봇의 모든 새로운 기능과 마찬가지로 새로운 기능이 표준으로 자리잡으면 향후 몇 년 동안 가격이 급격히 떨어질 것으로 예상할 수 있으며, 제가 매각되었기 때문에 배관 통합이 곧 이루어지기를 바랍니다.
