자동화 된 운송 시스템은 Zoox의 직렬 생산 시설의 스테이션에서 역으로 차량을 이동합니다. | 출처 : 동물원
2014 년에 설립 된 이후, Zoox Inc.는 공공 도로에 맞춤형 로봇 락스를 배치하기 위해 노력했습니다. 아마존의 자율 주행 벤처의 자율 주행 차는 평균 자동차처럼 보이지 않습니다. 스티어링 휠, 브레이크 페달 또는 운전석이 없습니다. 대신, 그들은 편안한 라이딩 경험을 재배하는 중심으로 지어졌습니다.
그러나 맞춤형 차량에는 맞춤형 제조 공정이 필요합니다. 이로 인해 Zoox는 자체적으로 개장했습니다 Robotaxi 올해 초 캘리포니아 주 헤이워드에있는 일련의 생산 시설. 동안 회사 ZOOX는 큰 OEM을 뒷받침하는 이점이 없으며 제조 공정의 모든 단계를 완전히 제어합니다.
Zoox의 제조 공학 및 총회 수석 이사 인 Michael Lemperle은 자동차 산업. Lemperle은 독일에서 포르쉐의 제조 공급망을 거의 10 년 동안 강화하는 데 도움을 준 후 2016 년 미국으로 이사했습니다.
이시기에 테슬라 더욱 주류가되었고, Lemperle에게 업계가 전기화로 이동하고 있다는 것이 분명했습니다. 자율 주행 차에 대한 과대 광고도 많이있었습니다.AVS). Lemperle은 독특한 차량 디자인으로 인해 동물원으로 끌려갔습니다.
Lemperle은“고객에게 탁월하거나 우수한 서비스를 제공하려면 기본적으로 전체 승차 여행을 통합하기로 결정해야합니다. 로봇 보고서. 하루가 끝날 무렵, Zoox는 놀이기구를 판매하므로 라이딩 경험을 중심으로 구축하는 것이 중요하다고 그는 말했다.
이제 Lemperle은 Zoox에서 7 년 이상을 보냈으며 회사가 확장 성을 염두에두고 자율 주행 차를 만들도록 도와주었습니다.
Zoox의 생산 라인은 평균 OEM과 어떻게 다릅니 까?
Zoox는 Robotaxi 엔지니어링 및 소프트웨어/하드웨어 통합, Robotaxi 어셈블리, Robotaxi 구성 요소 저장, 배송 및 수신 및 종말 테스트를 포함한 다양한 운영에 생산 시설을 사용합니다.
Lemperle은 조립 라인과 관련하여 Zoox는 전통적인 OEM 어셈블리 라인의 효과적인 측면을 사용한다고 말했다. 예를 들어, 회사는 가능한 한 많은 공급 업체와 파트너가 고품질 구성 요소를 제공합니다.
Zoox가 다른 곳은 진단을 테스트하고 소프트웨어 정의 차량을 구축하는 데 있습니다. 이는 회사가 통합에 훨씬 더 중점을두고 있음을 의미합니다.
Lemperle은“전통적인 OEM에서는 일반적으로 과정에서 매우 늦게 차량에 전원을 공급하며 전기 시스템에서 발생 해야하는 진단은 상당히 제한되어 있습니다. “우리에게는 정확히 반대의 길입니다. 우리는 테스트를 시작하고 문제가 발생할 때 문제를 찾을 수 있도록 매우 일찍 전원을 켜려고 노력합니다.”
Zoox는 차량에 새로운 구성 요소를 설치할 때마다 진단을 실행합니다. 즉, 회사가 부품이 올바르게 연결되어 있는지, 올바른 펌웨어 버전이 있는지 또는 다른 결함이 있는지 확인하는 것을 지속적으로 확인하고 있음을 의미합니다.
Zoox는 시설의 자동화에 의존합니다
최종 품질 검사 지점에서 Zoox는 가벼운 터널을 사용하여 흠집, 적합 문제 또는 고르지 않은 간격을 확인합니다. | 출처 : 동물원
Zoox는 추가하는 모든 구성 요소로 진단을 실행하고 있기 때문에 일반 차량보다 Zoox robotaxi를 조립하는 데 시간이 더 걸립니다. Lemperle은 평균 대규모 자동차 조립품이 운영되는 경우, 시간당 약 30 ~ 60 대의 차량으로 라인이 실행되며, 이는 1 ~ 2 분의 조립 시간에 해당한다고 Lemperle은 말했다.
반면에 Zoox는 차량을 조립하는 데 20 분이 걸리며, 그 중 상당수는 다른 작업 사이를 빠르게 뛰어 넘을 수있는 유연한 인간 운영자가 필요합니다. 그러나 반복적이고 힘든 작업이 필요한 프로세스의 일부가 있습니다. 이를 위해 동물원은 로봇 공학을 사용합니다.
“이것의 좋은 예는 우리가 사용하는 것입니다 [automation] Lemperle은 다음과 같이 설명했다.“로봇이 생산할 수있는 반복과 연속성은 인간이 그 시점에 도달하도록 훈련시킬 수 없다”고 설명했다.
Zoox는 자동화 된 차량을 사용합니다 (AGV) 시설에서 Lemperle이 언급 한 기술이 성숙해졌습니다. 이제 AGV는 많은 인프라 변경이 필요하지 않으며 필요할 때 쉽게 확장 할 수 있다고 그는 말했다.
Lemperle은“인프라 관점에서 매우 유연하고 비 침습적입니다.
Lemperle은 빠른 서비스는 확장 성의 핵심이라고 말합니다
Lemperle의 경우 확장 성은 최초의 Zoox 프로토 타입의 중요한 관심사였습니다. 그는 차량 제조 팀을 처음부터 구축하기 위해 노력했습니다.
Lemperle은“이제 우리는 차량 제조 관점 에서이 매우 흥미로운 단계에 있습니다. “이 제품은 우리가 지금 성숙 해졌으며, 우리는 실제로 생산량을 높이고 동일한 고품질 수준에서 수천 개의 배달을 할 수있는 것으로 전환하고 있습니다. [vehicles] 함대로.”
그러나 확장 성은 차량을 쉽게 건설하는 방법에 관한 것이 아닙니다. “우리는 우리가 함대를 운영 할 때 어떻게 쉽게 만들 수있는 방법뿐만 아니라, 당신은 또한 당신이 그들을 서비스 할 수 있습니까? 그리고 당신은 어떻게 서비스 비용을 낮추고 기본적으로 차량의 가동 시간을 최적화합니까?” 렘퍼 레가 말했다.
그는 동물원 차량이 창고에서 서비스를받는 데 가능한 한 적은 시간을 보낼 수 있도록하고 싶었습니다. Robotaxi가 평균 차량보다 훨씬 더 많은 마일을 운전한다는 점을 고려하면 특히 중요했습니다.
Lemperle은“예를 들어, 몇 가지 더 큰 모듈이 있습니다. 그중 하나는 복잡한 기술이 상당히 복잡한 드라이브 모듈입니다. 배터리가 있으며 GPU가 있습니다. “해당 장치에 문제가 있으면 해당 장치를 쉽게 끌어 당기고 새 장치를 착용하면 차량이 다시 현장으로 나가 운전할 수 있습니다.”
10K 차량으로 스케일링하는 동안 사내에 머무르는 이점
Lemperle의 경우 모든 동물원을 유지하는 데있어 가장 큰 이점 중 하나입니다. 조작 사내는 부서 전체에서 협력 할 수있는 능력입니다.
Lemperle은“차량 사내 총회를 유지한다는 것은 차량 및 소프트웨어 엔지니어링과 같은 다양한 엔지니어링 팀간에 긴밀한 협력을 가질 수 있음을 의미합니다. “우리 시설은 이제 본사에서 불과 50 분 거리에 있습니다. 따라서 문제를 찾을 때마다 우리는 매우 빠르게 반복하고 실제로 일할 수 있습니다.”
“이를 통해 차량 구성과 차량의 변화 진화를 매우 엄격하게 제어하면서 성능을 계속 유지할 수 있습니다.” “이러한 빠른 피드백 루프는 실제로 퍼즐의 핵심 조각입니다. 다른 작품은이를 테스트의 어셈블리 라인에 완전히 통합 할 수 있도록 개발 한이 독점 진단 시스템이라고 생각합니다.”
그만큼 회사 사내에서 계속 만들고 싶은 조각의 무게를 계속 무게와 아웃소싱 할 수있는 구성 요소.
Lemperle은“우리는이 시설에서 1 년 안에 10,000 대 이상의 차량을 생산할 수 있습니다. “그래서 우리는 분명히 이미이 후에 오는 것에 대해 생각하고 있습니다.”
“현재 우리가 자신을 짓는 차량을 살펴보면서, 우리가 말할 수있는 곳은 아마도 공급 업체가 더 잘할 수 있었을 것”이라고 결론을 내 렸습니다. 외부 소스를 바라 보면 Zoox가 가장 잘하는 일에 집중하는 데 도움이됩니다. 복잡한 시스템을 사용자 중심의 Robotaxi에 통합합니다.
게시물 Robotaxi 직렬 생산 시설을 통한 확장성에 대한 동물원 계획 먼저 나타났습니다 로봇 보고서.