조직: 하버드 존 A. 폴슨 공학 및 응용과학 대학
국가: 우리를
웹사이트:www.seas.harvard.edu
설립 연도: 2007년
직원 수: 500+
혁신 수업: 애플리케이션 및 시장
Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences의 연구원들은 파킨슨병 환자가 얼지 않고 걷는 데 도움이 되는 부드러운 외골격을 개발했습니다. 보행 동결(FOG)은 파킨슨병의 흔한 증상이지만 잘 알려져 있지 않은 증상입니다. 이는 걷는 동안 발생할 수 있는 갑작스럽고 비자발적인 부동 에피소드를 유발하며, 종종 낙상과 부상으로 이어집니다. 약물 조정 및 물리 치료와 같은 FOG에 대한 전통적인 치료법은 제한적인 성공을 거두었습니다.
그만큼 연구원 파킨슨병을 앓고 있는 73세 남성과 6개월간 일했습니다. 수술과 약리학적 치료를 모두 사용했음에도 불구하고 그는 하루에 10번 이상 상당하고 무능력한 FOG 에피소드를 견뎌냈습니다. 이 사건으로 인해 그는 지역 사회를 돌아다니는 것이 불가능해졌고, 밖으로 나갈 때는 스쿠터에 의존해야 했습니다.
그만큼 외골격 허리와 허벅지 주위에 착용되는 케이블 구동 액추에이터와 센서를 사용합니다. 알고리즘은 센서에서 수집한 동작 데이터를 사용하여 보행 단계를 추정하고 근육 움직임에 맞춰 보조력을 생성합니다.
특별한 훈련 없이도 환자는 실내에서는 얼지 않고 즉시 걸을 수 있었고 실외에서는 간헐적인 증상만 있었습니다. 그는 또한 장치 없이는 드물게 얼지 않고 걷고 말할 수 있었습니다.
Harvard는 Boston University와 이 프로젝트에 협력했습니다.
“이 연구는 보행 동결 치료에 있어 ‘하향식’ 솔루션이 아닌 ‘상향식’ 솔루션의 잠재적인 이점을 제시합니다.”라고 연구진은 말했습니다. “우리는 거의 정상적인 생체 역학을 복원하면 보행의 주변 역학이 변경되고 보행 제어의 중앙 처리에 영향을 미칠 수 있음을 확인했습니다.”
이 연구는 FOG를 치료할 수 있는 외골격의 잠재력을 보여주고 파킨슨병 환자에게 희망을 제공합니다. 이는 그들이 이동성과 독립성을 회복하는 데 도움이 될 수 있습니다.
RBR50 로봇공학 혁신상 2024
| 조직 | 혁신 |
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| 민첩성 로봇공학 | 디지털 휴머노이드가 물류 작업에 발을 담그다 |
| 아마존 로보틱스 | Amazon, 대형 AGV로 포트폴리오 강화 |
| 앰비 로보틱스 | AmbiSort는 실제 데이터를 사용하여 피킹을 개선합니다. |
| 앱트로닉 | Apollo 휴머노이드에는 맞춤형 선형 액추에이터가 탑재되어 있습니다. |
| 보스턴 다이내믹스 | 아틀라스는 휴머노이드의 독특한 기술을 선보입니다. |
| 브라이트픽 | 오토피커, 모바일 조작, AI를 창고에 적용 |
| 카프라 로보틱스 | Hircus AMR은 실내와 실외 물류 사이의 격차를 해소합니다. |
| 재치 | 트럭 적재를 위한 민첩성 스택 로봇 공학 및 AI |
| 디즈니 | 디즈니는 로봇 공학을 통해 사랑받는 캐릭터에 생명을 불어넣습니다. |
| 두산 | 앱과 유사한 Dart-Suite로 협동로봇 프로그래밍이 쉬워집니다. |
| 전기양 | 수직적 통합으로 조경 스타트업의 성공 가능성 확보 |
| 엑소텍 | Skypod ASRS는 자동차 공급업체에 맞게 확장됩니다. |
| 화낙 | FANUC, 100만 번째 산업용 로봇 출하 |
| 수치 | 스타트업, 1년 안에 일하는 휴머노이드 만든다 |
| 프라운호퍼 자재 흐름 및 물류 연구소 | evoBot은 독특한 모바일 매니퓰레이터 디자인을 특징으로 합니다. |
| 가르다리카 트레스 | 우크라이나용 지뢰 제거 로봇 개발 |
| 괴짜+ | PopPick 상품 대 개인 시스템 업그레이드 |
| 활주 | 시각 장애인에게 독립성을 제공합니다. |
| 하버드 대학교 | 외골격은 파킨슨병 환자의 보행 능력을 향상시킵니다. |
| ifm 이펙터 | 장애물 감지 시스템으로 모바일 로봇 개발 간소화 |
| 만들 것이다 | ReBeL 협동로봇은 인간과 같은 손을 저렴하게 얻습니다. |
| 재고 | Instock은 ASRS를 통해 주문 처리 프로세스를 뒤집어 놓았습니다. |
| 코다마 시스템즈 | 산불 예방을 위해 로봇공학을 활용하는 스타트업 |
| 코디악 로보틱스 | 미군 작전 강화를 위한 자율주행 픽업트럭 |
| 울다 | 로봇팔 분야의 선두주자, 물류용 모바일 로봇을 두 배로 늘리다 |
| 로커스 로보틱스 | 모바일 로봇 리더, 픽 20억 개 돌파 |
| 매스로보틱스 가속기 | 무자본 액셀러레이터는 스타트업의 성공을 보장합니다 |
| 메카데믹 | MCS500 SCARA 로봇으로 마이크로 자동화 가속화 |
| 와 함께 | 로봇 심실은 심장병에 대한 이해를 향상시킵니다. |
| 무진 | TruckBot은 자동화된 트럭 하역을 가속화합니다. |
| 무시니 | 처리량과 유연성을 높이는 지능형 3D 분류기 |
| NASA | MOXIE, 화성에서 역사적인 산소 제조 임무 완수 |
| 네야시스템즈 | 사이버 보안 표준의 개발로 AGV가 강화됨 |
| 엔비디아 | Nova Carter는 모바일 로봇에게 전방위 시야를 제공합니다. |
| 올리브로보틱스 | EdgeROS는 로봇 개발 프로세스를 용이하게 합니다. |
| 오픈AI | LLM을 통해 임베디드 AI가 번성할 수 있습니다. |
| 옵테란 | 곤충지능을 이동로봇 내비게이션에 적용 |
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| 로크웰 오토메이션 | OTTO Motors 모바일 로봇을 제조 라인업에 추가 |
| 세리크트 | PickGPT는 로봇공학에 생성 AI의 힘을 활용합니다 |
| 심베 로봇공학 | BJ’s Wholesale Club과 저울 재고 로봇 거래 |
| 슬립 로봇공학 | 견고한 AMR로 트레일러 적재/하역을 단순화합니다. |
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| 도요타 연구소 | 빠른 로봇 교육을 위한 대규모 행동 모델 구축 |
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| 유니버설 로봇 | Cobot 리더, UR30으로 라인업 강화 |
게시물 RBR50 스포트라이트: 외골격은 파킨슨병 환자의 보행 능력을 향상시킵니다. 처음 등장한 로봇 보고서.
