HiveBotics는 MoveIt Pro를 사용하여 Abluo 욕실 청소 모바일 조작기를 개발했습니다. 출처: PickNik Robotics
PickNik Inc.는 오늘 이전에는 불가능했거나 경제적으로 실행 가능하지 않았던 로봇 팔 애플리케이션을 개발하기 위한 플랫폼의 최신 버전인 MoveIt Pro Release 6을 출시했습니다.
PickNik Robotics의 설립자이자 최고 제품 책임자인 데이브 콜먼은 “실시간 객체 식별, 힘 제어, 동작 계획 및 다단계 처리를 포함한 MoveIt Pro의 지능형 의사 결정 기능은 방대한 새로운 기회를 열어줍니다.”라고 말했습니다. “또한 MoveIt Pro의 빠른 개발 플랫폼을 통해 가장 복잡한 로봇 애플리케이션에서도 개발 비용을 75%까지 줄일 수 있습니다.”
2015년에 설립되었습니다 아마존 피킹 챌린지PickNik Robotics는 조직이 산업 분야에서 정밀도와 효율성을 개선하는 데 도움이 되는 소프트웨어를 개발했습니다. 항공우주 건설 및 물류에. 콜로라도주 볼더에 있는 회사 오픈소스 로봇 운영 체제(Robot Operating System)에서도 활동하고 있습니다.로오스) 지역 사회.
Coleman은 “저희 알고리즘은 다양한 산업에 기본이 되며 MoveIt Pro는 회사가 처음부터 애플리케이션을 구축하지 않아도 되도록 해줍니다.”라고 말했습니다. 로봇 리포트그는 ~에 대해 말할 것이다. 로봇 회사가 실패하는 주요 이유 ~에 로보비즈니스캘리포니아주 산타클라라에서 10월 16일과 17일에 개최됩니다.
“대부분의 로봇 회사는 대학원에서 나왔습니다.”라고 Coleman은 말했습니다. “저는 로봇 측면을 알고 있기 때문에 우리가 데이브 그랜트를 데려왔다 CEO로서.”
로봇의 적응력을 높이기 위해 설계된 MoveIt Pro 6
PickNik Robotics는 로봇은 역사적으로 제한된 유연성과 사전 계획된 움직임, 고도로 구조화된 환경의 필요성에 의해 제약을 받아왔다고 지적했습니다. 이로 인해 로봇은 단순하고 반복적인 작업에 국한되었고, 재프로그래밍에는 상당한 비용과 노력이 필요했습니다.
이 회사는 MoveIt Pro가 새로운 기능으로 “이러한 제한을 깨뜨렸다”고 주장했습니다.
- 실시간 객체 인식: PickNik은 이를 통해 로봇이 지능적인 선택을 하고 예상치 못한 장애물에 적응할 수 있다고 말했습니다.
- 동적 경로 계획: MoveIt을 사용하면 즉시 최적의 경로를 식별할 수 있습니다.
- 강제 호환 및 IO 컨트롤러: 이를 통해 로봇은 다양한 크기와 무게의 물체를 정밀하게 처리할 수 있습니다. MoveIt Pro 6은 또한 전신 제어를 지원합니다. 모바일 조작기.
또한 MoveIt Pro 6에는 지능형 런타임 의사 결정이 포함되어 있어 여러 단계의 작업을 용이하게 하고 로봇이 예상치 못한 장애물이나 환경 변화를 극복할 수 있습니다. 물체 크기, 무게 또는 방향의 변화뿐만 아니라 새롭고 향상된 동작을 위한 포즈와 시각화도 처리할 수 있습니다.
PickNik Robotics는 MoveIt의 하드웨어 독립적인 디자인을 선전했습니다. Pro RRTConnect 조인트 공간 플래너와 개선된 구성 파서는 다양한 기성품 로봇 팔을 지원합니다. 엔드 이펙터카메라 및 기타 하드웨어 구성 요소를 사용하여 프로젝트 비용을 절감합니다. MoveIt Pro 6에는 추가 설명서와 업데이트된 사용자 인터페이스가 제공됩니다.
또한 MoveIt Pro 6에는 개발 및 배포 시간을 더욱 단축하기 위한 디버깅 도구가 포함되어 있다고 주장했습니다. 회사. 또한 포함하다 물리학 기반 시뮬레이션 RGBD 카메라, 2D 및 3D 라이더, 힘-토크 센서, 용접 또는 못 박기 시스템의 신속한 프로토타입을 위한 진공 또는 자기 그리퍼를 포함한 엔진입니다.
Coleman은 “MoveIt Pro 6는 시뮬레이션 및 디지털 트윈을 위해 Gazebo에서 벗어나 비디오 게임 산업에서 힌트를 얻었습니다.”라고 언급했습니다. PickNik 2023 RBR50 혁신상 수상 MoveIt Studio의 경우 전임자 MoveIt Pro로 이동하세요.
PickNik의 CEO인 데이브 그랜트는 “MoveIt Pro Release 6은 단순한 소프트웨어 업데이트가 아니라 산업 전반의 혁신을 촉진하는 것입니다.”라고 덧붙였습니다. “우리는 적응형 제조에서 농업에 이르기까지 이전에는 불가능했던 프로세스를 고객이 자동화할 수 있도록 지원하고 있습니다. 고객은 상상력에 의해서만 제한을 받습니다.”
HiveBotics, PickNik으로 개발 시간 절반 단축
Rishab Patwari CEO는 “저의 엔지니어링 여정은 많은 오픈소스 자료를 살펴보던 중 시작되었습니다.”라고 말했습니다. 하이브보틱스 주식회사Abluo 청소 로봇을 개발 중입니다. “PickNik은 많은 가이드를 작성했고 다양한 모션 플래너를 이해했습니다. 처음에는 조언자도 돈도 없었기 때문에 문서에 의지했습니다.”
“MoveIt은 로봇 팔을 제어하는 인프라를 관리해 주었기 때문에 우리는 청소 시스템을 개발하는 데 집중할 수 있었습니다.”라고 그는 회상했습니다. “하드웨어에 구애받지 않는다는 점이 정말 마음에 듭니다. 우리는 여러 팔을 사용해 왔고, 각 팔의 프로그래밍을 배우는 것은 고통스러웠습니다.”
PickNik은 인식, 계획 및 장애물 감지를 위한 패키지를 제공했을 뿐만 아니라 컨설팅 및 공동 개발도 제공했습니다. 서비스Patwari가 말했다. MoveIt은 싱가포르에 본사를 둔 HiveBotics가 반복적 가장 가까운 지점(ICP) 인식, 조작, 웨이포인트 검사와 같은 것에 많은 시간과 노력을 들이지 않아도 되도록 추상화 계층을 제공했다고 그는 설명했다.
예를 들어, HiveBotics는 MoveIt을 사용하여 변기 그릇의 각 부분에 대한 컴퓨터 비전 분할 모델을 개발했으며, 이를 통해 Abluo의 팔이 실시간으로 어떻게 움직일 수 있는지 생성했습니다.
“이런 것들은 복잡하고 고객에게 좋은 경험을 제공하기 위한 우리의 역량의 핵심이 되었습니다.” Patwari가 말했습니다. “PickNik의 인프라 덕분에 우리는 청소 방법에 집중할 수 있었고, 이는 강력한 부가가치입니다. 우리는 12월까지 Abluo 화장실 청소 로봇을 배치할 수 있기를 바라고 있으며, MoveIt 덕분에 개발에 2년이 아닌 1년이 걸렸습니다.”
HiveBotics는 다음을 포함한 다른 워크플로에 대한 경험과 인공 지능을 적용하려고 합니다. 청소 항공기 및 건설 중 계획 및 스캔 요청 처리.
“HiveBotics 팀은 많은 작업을 사전에 수행했으며, 모바일 조작은 교정이 필요한 고정 자동화보다 배포하기 쉽다고 생각합니다.” 콜먼이 관찰했습니다. “모바일 기반을 사용하면 로봇이 무언가에 도달할 수 없는 경우 그냥 움직일 수 있어 더 빠른 배포가 가능합니다.”
MoveIt Pro 6은 핵심 기능을 제공하는 PickNik의 접근 방식을 반영합니다. 초기에 이 회사는 수백만 달러의 가격표가 붙은 맞춤형 시스템에 대한 엔지니어링 컨설팅을 제공했다고 Coleman은 말했습니다. 이제 고객은 비용과 위험을 줄이고 더 쉽게 확장할 수 있다고 그는 말했습니다.
Grant는 “저희는 고객이 두 갈래로 갈라지는 것을 봅니다. HiveBotics처럼 사업 기회와 출시 시간에 집중하는 회사가 있습니다.”라고 말했습니다. “다른 회사들은 육류 가공 공장 청소와 같은 서비스를 제공하는 사업을 하고 있다고 생각합니다.”
“일부 로봇 회사는 소프트웨어 회사가 되려고 노력하고 있습니다.”라고 그는 덧붙였습니다. “주택 건설 사업의 또 다른 고객은 MoveIt Pro의 하드웨어에 독립적인 지능형 의사 결정을 사용하여 로봇이 기존 도구를 집어 올릴 수 있도록 할 계획입니다. 우리는 자동차 조립과 같은 주요 시장의 혁신가들과 협력하고자 합니다.”
게시물 PickNik Robotics, 개발자 비용과 출시 시간을 단축하기 위해 MoveIt Pro 6 출시 처음 등장 로봇 리포트.
