Pharm Robotics는 FANUC 산업용 로봇과 바늘 없는 주사를 사용하여 소에게 접종합니다. | 출처: The Robot Report
Agtech 로봇공학과 자동화는 여러 형태로 제공됩니다. Pharm Robotics는 젖소의 지속적인 예방 접종에서 낙농가에게 중요한 프로세스를 자동화할 수 있는 기회를 인식했습니다. 캘리포니아주 샌하신토에 본사를 둔 이 회사는 2년 전에 SureShot 자동 접종 시스템을 출시했습니다.
무리 속의 모든 젖소는 RFID 태그가 내장된 귀표를 착용합니다. Pharm Robotics 시스템은 젖소가 젖 짜는 헛간에 들어올 때 각 젖소의 태그를 읽고 동물에게 예방 접종이 필요한지 여부를 판단합니다.
예방 접종이 필요한 소는 산업용 로봇 팔이 소에게 주사를 맞는 동안 두 부분으로 된 범퍼 구속 장치로 고정됩니다. 주사 후 소는 풀려납니다.
SureShot은 전체 접종 과정을 자동화할 뿐만 아니라 농부들이 무리의 건강을 보장하는 동시에 다른 작업에 집중할 수 있도록 해준다고 Pharm Robotics는 말했습니다. 회사 2022년이었다 RBR50 수상 혁신적인 기술로 유명합니다.
Pharm Robotics, SureShot에 컴퓨터 비전 추가
올해의 세계 농업 엑스포Pharm Robotics는 Hansen Industries Inc.와 협력하여 회전식 팔러에 맞게 제작된 SureShot 데모를 미리 선보였습니다. 이 회사는 또한 Intel RealSense 3D 카메라를 SureShot 시스템에 성공적으로 통합했다고 발표했습니다.
Pharm Robotics는 이 발전은 낙농 환경에서의 라이브 백신 접종 및 약물 투여를 위한 SureShot 배치를 향한 중요한 단계를 나타낸다고 주장했습니다. Intel RealSense 카메라는 샷 사이트 획득에 정확성을 제공하여 로봇 정밀도를 개선하고 효율성을 향상시킨다고 말했습니다.
또한 올해 Pharm Robotics는 SureShot 시스템을 강력한 최소 실행 가능 제품(MVP)으로 개선하면서 3D 이미징 기술에 대한 자세한 평가를 완료했습니다. 이 회사는 이제 RealSense 카메라의 데이터 처리 기능을 PLC(프로그래밍 가능 논리 컨트롤러)와 통합하여 원활한 데이터 흐름과 정확한 로봇 움직임을 가능하게 하는 데 주력하고 있다고 밝혔습니다.
제약학 경영이 개선됩니다
Pharm Robotics는 또한 약물의 적절한 보관 및 투여를 보장하기 위해 냉각 장치를 냉장 라인과 통합하고 있습니다. 사용되는 많은 약물은 안전성과 효과를 유지하기 위해 적절한 온도가 필요합니다.
모든 동물은 개별적인 요구 사항이 있으므로 일부 약물은 저장 장치를 로봇의 엔드 이펙터에 연결하는 라인에서 프라이밍된 상태로 유지될 수 있습니다. Pharm Robotics는 라인을 냉장함으로써 낭비가 줄어든다고 설명했습니다.
Dairy, 로봇을 광범위하게 배포하기 전에 테스트 예정
Pharm Robotics의 CEO인 알리카 척은 Pharm Robotics가 캘리포니아 비세일리아에 있는 50개 마구간 규모의 회전식 유제품 공장에서 4단계 개념 증명과 MVP 테스트를 실시할 계획이라고 밝혔습니다.
“이 단계에서 우리는 주사 투여 시 스톨당 속도, RFID 판독 정확도, 냉각 장치 및 냉장 라인 내 약물 수준 및 온도 요구 사항 모니터링과 같은 중요한 매개변수를 평가하기 위해 로봇을 임시로 설치할 것입니다.”라고 그는 말했습니다. 로봇 리포트. “이 테스트 단계는 우리 시스템의 효율성과 정확성을 보장하는 데 필수적입니다.”
이 테스트가 성공적이라면, 회사는 로봇 팔을 추가로 구매한 다음 북부 캘리포니아에 120개 스톨의 회전식 농장을 갖춘 확고한 고객에게 이 장치를 배치할 계획입니다.
게시물 Pharm Robotics, 대규모 농장에서 젖소에게 예방접종 실시 처음 등장 로봇 리포트.
