보스턴 역학은 스포트라이트에 익숙하지 않습니다. 그것은 아틀라스 휴머노이드 그리고 Spot Quadruped Robots는 민첩성, 안정성 및 물론 춤을 보여주는 바이러스 성 비디오 덕분에 글로벌 현상이되었습니다.
올해 초, 회사 물건을 새로운 차원으로 끌어 올렸습니다. NBC에서 5 개의 스팟 로봇이 라이브 안무 댄스 루틴을 공연했습니다. 미국의 재능 엔터테인먼트에서 가장 큰 단계 중 하나 인 (AGT). 그만큼 다리 로봇 Queen의 “Do n’t Stop Me Now”와 동기화 된 춤을 수행했으며 각 로봇의 로봇 암은 Freddie Mercury의 보컬에 “립시”에 사용되었습니다.
네 가지 모두 Agt 심사 위원 – Simon Cowell, Mel B, Howie Mandel 및 Sofia Vergara는 다음 경쟁의 라운드로 넘어 가기 위해“예”로 선정되었습니다. 재미있는 로봇 공학 데모로 평균 시청자에게 보였던 것은 또한 Spot과 Boston Dynamics의 로봇 공학 엔지니어에 대한 기술 스트레스 테스트였습니다.
“20 년 후, 우리는이 단계에서 본 적이없는 것을 어떻게 볼 수 있습니까?” 만델은 그의 성과 후 논평에서 물었다. “이것은 우리 가이 단계에서 본 적이없는 것입니다.”
멜 B는 한 로봇이 손을 흔들면서“이것은 내 마음이 조금 날아 갔다. Agt 테리 승무원 호스트. “이걸 무대에 데려와 주셔서 감사합니다.”
이 페이지 꼭대기에서 비디오에서 Spot의 성능을 볼 수 있습니다.
AGT에 자리를 가져다주는 이유는 무엇입니까?
수행해야 할 아이디어 Agt Boston Dynamics의 마케팅 및 커뮤니케이션 담당 부사장 인 Nikolas Noel은 수년간 양조 해 왔다고 말했다. 그러나 2024 년의 캘거리 스탬피드 (Calgary Stampede)까지는 14 일 연속으로 스팟이 공연 한 곳에서 보스턴 역학이 공연의 기술적, 물류 장애물을 다룰 수 있다고 확신했다. Agt.
Spot Product Management의 이사 인 Merry Frayne은“비디오는 한 가지입니다. Agt 로봇과 함께. “그러나 수백만의 시청 으로이 일을하면서 로봇과 팀에 대한 완전히 다른 수준의 스트레스입니다.”
성능에는 자율적 및 텔레오퍼 성분이 모두 포함되었습니다. 주요 루틴 기간 동안 로봇은 Boston Dynamics의 독점 안무 소프트웨어에서 생성 된 사전 스크립트 시퀀스를 사용하여 자율적으로 춤을 추었습니다. 일상이 끝나면 무대 뒤에서 인간 운영자는 판사 및 승무원과 상호 작용하기 위해 개별 지점을 통제했습니다.
Frayne은“이 춤의 움직임은 대부분의 고객이 자리를 차지하는 것보다 더 공격적입니다. “로봇 공학의 관점에서 볼 때, 우리가 실행할 수있는 최고의 스트레스 테스트 중 하나입니다.”
NBC의 미국의 Got Talent의 최근 에피소드에서 Boston Dynamics의 Merry Frayne.
안무는 스팟 기능의 한계와 같은 고속 스핀, 한 다리 밸런싱 및 조정 된 그룹 기동을 추진했습니다. 무대 뒤에서, 최근 강화 학습 및 역동적 인 행동 모델링의 발전은 더 나은 장애물 회피와 가을 회복을 포함하여보다 강력한 반응을 나타 냈습니다.
Frayne은 이러한 공격적인 운동 능력이 다음과 같은 공연을 위해 개발되었다고 언급했습니다. Agt 실제 응용 프로그램으로 번역하십시오. “우리는 이러한 개선이 미끄러운 바닥이있는 초콜릿 공장과 같은 환경에서 균형을 유지하는 것이 중요합니다.”라고 그녀는 말했습니다.
쇼는 계속되어야합니다
광범위한 리허설에도 불구하고 (100 개가 넘는 리허설에도 불구하고, 한 스팟 로봇 로봇은 드문 하드웨어 결함으로 인해 중간 경로가 오작동했습니다. 재난이 될 수 있었던 것은 진정성과 탄력성의 순간으로 바뀌 었습니다.
Frayne은“로봇은 떨어지지 않았다”고 말했다. “그러나 내가 우리의 모토를 설명하는 것처럼 일치하는 것은 우연의 일치였다. ‘그것을 만들고, 깨고, 고치십시오.’”판사와 청중은 불완전 성을 받아 들였고 팀은 나머지 일상을 중단시키지 않기로 결정했습니다.
노엘은“무대 뒤에서 우리는 5 초의 공황 상태를 가졌다”고 말했다. “필요한 경우 모든 로봇을 막을 수있는 킬 스위치가 있었지만 로봇을 어떻게 배치했는지에 따라 다른 사람들이 계속 안전하게 갈 수 있다는 것을 알았습니다. 그래서 우리는 전화를 걸었습니다.”
그 간격은 우연이 아니었다. 로봇 형성은 로봇이 중간에 실패 할 경우 충돌을 피하기 위해 수 피트의 클리어런스로 설계되었습니다. 그 간격은 또한 팔 움직임과 동적 균형 요구 사항을 고려했습니다.
대중의 인식 변화, 미래에 영감을주는
보스턴 역학을 위해 Agt 기술적 인 절단을 시연 할 수있는 기회는 아닙니다. 대중의 인식을 재구성하는 플랫폼이었습니다. 노엘은 로봇 공학은 여전히 디스토피아 소설에 의해 너무 자주 짜여져 있다고 말했다. “우리는 사람들이 스팟을보고 ‘도움이되는 도구’, ‘할리우드 악당’이 아닙니다.”
이 팀은 또한 이와 같은 공연을 차세대 엔지니어와 로봇 공학자들에게 영감을주는 방법으로보고 있습니다. Frayne은 자신의 딸과 함께 에피소드를 보았던 Frayne은“한 아이가 이것을보고 로봇 공학에 관심이 있다면 그만한 가치가 있습니다.
프레스 타임에 Boston Dynamics는 Spot이 실제로 다음 라운드로 진전 될지 여부를 기다리고있었습니다. 미국의 재능. Spot이 돌아 오면 시청자는 훨씬 더 정교한 일상을 기대할 수 있으며, 아마도 전혀 보이지 않는 행동을 할 수 있습니다.
Frayne은“우리는 일을 할 수있는 로봇을 구축하는 것이 아닙니다. “우리는 캐릭터로 일을 할 수있는 로봇을 구축하고 있습니다.”
게시물 NBC의 AGT는 자리가 압력을 받고 성능을 발휘합니다 먼저 나타났습니다 로봇 보고서.