Nau의 Zach Lerner의 Biomechatronics Lab은 이전에 뇌성 마비를 앓고있는 어린이들을 돕기 위해 외골격을 개발했습니다. | 출처 : 북부 애리조나 대학교
Northern Arizona University 또는 NAU의 연구원들은 장애가있는 사람들이 로봇 다리의 도움으로 스스로 걸을 수있는 미래를 가능하게하기를 희망합니다. 이 대학은 개발을 가속화하기 위해 오픈 소스 로봇 외골격을 발표했습니다.
이러한 복잡한 전자 기계 시스템을 개발하는 것은 현재 비싸고 시간이 많이 걸리므로 시작하기 전에 많은 연구가 중단 될 수 있습니다. 그러나 그것은 곧 변할 수 있습니다 : NAU 부교수 Zach Lerner의 수년간의 연구 바이오 메카트로닉스 실험실 포괄적 인 오픈 소스 외골격 프레임 워크로 이어졌습니다. 잠재력에 대한 몇 가지 큰 장애물을 극복하는 데 도움이 될 수 있습니다 외골격 개발자와 연구원.
Lerner는“우리의 프로젝트는 진입 장벽을 크게 낮추기 때문에 연구 커뮤니티에 중요합니다. “연방 보조금 기금이 줄어드는시기에 Openexo와 같은 오픈 소스 시스템은 로봇 보조 재활 및 이동성 확대에 대한 최첨단 연구를 촉진하는 데 점점 더 중요 해지고 있습니다.”
라고 불리는 openexo오픈 소스 시스템은 디자인 파일, 코드 및 단계별 가이드를 포함하여 단일 또는 다중 관절 외골격을 구축하기위한 포괄적 인 지침을 제공합니다. 누구나 사용하는 것이 무료입니다.
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NAU는 외골격 개발의 도전을 다룹니다
효과적이기 위해 외골격은 생체 역학적으로 착용하는 사람을 도와야합니다. 외골격을 개발하는 과정에는 광범위한 시험, 오류 및 특정 사용 사례에 대한 적응이 필요합니다.
이것들 의복 시스템에는 많은 유형의 엔지니어링, 컴퓨터 과학 및 생리학 전문가의 협력이 필요한 많은 이동 부품, 다양한 구성 요소 및 시스템 종속성이 있습니다.
Lerner는 Openexo는 새로운 개발자들이 수년간의 이전 작업을 구축하여 이전 모델이 중단 된 곳을 픽업 할 수 있기 때문에 이러한 모든 과제를 해결하는 데 도움을줍니다.
이미 Lerner의 팀은 가지고 있습니다 도움이되었습니다 뇌성 마비가있는 아이들은 친구들을 따라 잡습니다. 그것도 있습니다 활성화 보행 장애 및 장애가있는 환자는 재활을 최적화합니다. 그 연구는 수백만 달러를 얻었습니다 승인하다 돈과 로봇 발목 장치를 시장에 가져 오는 스핀 오프를 시작했습니다.
또한 Lerner는 그와 그의 학생들이 9 명도 수여되었다고 말했습니다. 특허 이러한 외골격의 발달과 관련이 있습니다.
Lerner는 Openexo의 사용을 통해이 분야에 대한 연구가 이륙하기를 희망한다고 말했다. “외골격은 능력을 변형시킨다”고 그는 말했다. “누군가의 삶에 즉각적인 긍정적 인 영향을 줄 수있는 기술을 연구하는 것보다 더 성취되는 것은 없습니다.”
박사후 학자 Jack Williams는입니다 종이 첫 번째 저자. 다른 저자에는 두 번의 기계 공학 (ME) 동문 기회 Cuddeback; 나 Postdoc Shanpu Fang; 두 번의 ME 명반 Daniel Colley; 나 학생 노아 enlow; 컴퓨터 과학 동문 Payton Cox; 레너; 그리고 현재 미시간 대학교 (University of Michigan)의 연구 전문가 인 전 Nau Me Postdoc 인 Paul Pridham.
게시물 NAU 연구원들은 오픈 소스 외골격 프레임 워크를 발표합니다 먼저 나타났습니다 로봇 보고서.