‘병원용 휴머노이드’ 목시는 문을 열고 엘리베이터를 작동하는 팔을 갖고 있다. 출처: 부지런한 로봇공학
휴머노이드 로봇에 대한 개발이 계속되면서 모바일 로봇 한 대가 이미 병원에서 사용되고 있습니다. Diligent Robotics Inc.는 오늘 자사의 Moxi 로봇이 미국 전역의 의료 시스템에서 110,000회의 자율 엘리베이터 탑승을 완료했다고 발표했습니다.
모바일 매니퓰레이터에는 문을 열고 버튼을 눌러 엘리베이터를 작동하는 단일 암이 있습니다. Moxi의 성과는 구조화되지 않은 의료 환경을 위한 인공 지능 기반 자동화의 이정표라고 텍사스 오스틴에 본사를 둔 회사는 말했습니다. 회사.
Diligent Robotics의 CEO이자 20년 경력의 AI 베테랑인 Andrea Thomaz는 “로봇 공학, 특히 의료 환경에서 자율성을 달성하는 것은 놀라운 도전입니다.”라고 말했습니다. “엘리베이터 탐색은 간단해 보이지만 공유 공간의 예측할 수 없는 특성, 실시간 변화, 정확성의 필요성으로 인해 인간 환경에 배치된 휴머노이드가 해결해야 하는 많은 어려운 작업 중 하나가 됩니다.”
“우리는 Moxi를 통해 사람과 로봇 간의 협업이 성공에 필수적인 환경에 AI를 통합할 수 있는 능력을 입증했습니다.”라고 그녀는 덧붙였습니다. “오늘 현재 우리는 매달 20,000회 이상의 완전 자율 엘리베이터 탑승을 완료하고 있습니다. 이는 경쟁사 중 어느 누구도 수행하지 못하는 일입니다.”
Moxi는 더 큰 자율성으로 이동합니다.
2017년에 설립된 Diligent Robotics는 Moxi를 기존 로봇 시스템에 통합했다고 밝혔습니다. 건강 관리 24시간 내내 공급품 전달 및 실험실 표본 운송과 같은 작업 흐름을 제공합니다. 그만큼 회사 말했다 그 로봇 이를 통해 운영 효율성이 향상되었으며 바쁜 직원이 일상적인 이동 작업보다는 환자 치료에 집중할 수 있게 되었습니다.
Moxi와 함께하는 부지런한 CEO Andrea Thomaz. 출처: 부지런한 로봇 공학
Diligent Robotics는 “루프 내 인간”을 사용하여 Moxi의 자율성과 엘리베이터와 상호 작용하는 능력을 개발했습니다.
“두 가지 접근 방식이 있습니다. 자체 드라이버를 사용하고 제품이 완전히 자율화될 때까지 R&D를 수행한 Waymo와 실제 고객에게 제품을 출시하고 시간이 지남에 따라 감독을 통해 자율성을 높이는 Tesla입니다.”라고 Thomaz는 말했습니다. 로봇 보고서. “우리는 후자의 접근 방식을 취했습니다.”
“이 이정표는 더 이상 인간의 긴밀한 감독이 필요하지 않다는 것을 의미하며, 이는 모바일 조작에 있어 중요한 부분입니다.”라고 그녀는 말했습니다. “일일 운행 횟수를 보면 우리가 R&D 단계를 지나 생산 단계에 있음을 알 수 있습니다.”
처음 로봇을 배치했을 때 Diligent 직원이 현장 작업을 감독했습니다. 그들은 AI 모델에 대한 라벨이 붙은 데이터를 얻었다고 Thomaz는 설명했습니다. 이제 이 회사는 20개 사이트에 있는 100대의 로봇을 원격으로 감독할 수 있습니다.
Thomaz는 “우리의 초기 파트너 병원 중 상당수는 직원이 로봇에 필요한 모든 작업을 수행하는 데 익숙해졌습니다.”라고 말했습니다. “사실 처음부터 완전히 자율적인 로봇이 있었기 때문에 지난 몇 달 동안 병원을 실시간으로 촬영하는 것이 더 쉬웠습니다. 이전에 사람의 감독하에 있던 사이트에 대해서는 데이터 수집 단계를 거쳐 직원에게 아무것도 하지 말라고 요청했습니다.”
Moxi는 다른 활동의 모델인 문을 엽니다.
Moxi가 엘리베이터를 작동하도록 하는 것이 얼마나 어려웠나요?
“그들은 자율성을 위한 로드맵이 되었습니다.”라고 Thomaz가 대답했습니다. “거의 모든 배달 패스에는 지하 약국이나 연구실에서 환자 병동까지 엘리베이터가 필요합니다. 가장 간단한 엘리베이터는 버튼을 누르고 타면 됩니다.”
“현재 작동 중인 가장 복잡한 장치는 배지를 스캔하여 버튼을 활성화한 다음 눌러야 하는 것입니다.”라고 그녀는 말했습니다. 로봇 보고서. “안전한 환자 층이 많이 있습니다. 주로 스와이프 속도 때문에 듀얼 디바이스의 복잡한 조작 기술입니다.”
Diligent Robotics는 다양한 문과 엘리베이터를 조작하는 문제를 해결함으로써 엔드투엔드 액션 모델을 개발하고 있습니다.
“이러한 작은 기술에 특정한 모델을 개발하는 우리의 능력은 다른 기술에 적용될 수 있는 교육 모델의 인프라를 구축하는 것입니다.”라고 Thomaz는 말했습니다. “대형 범용 모델은 아니지만 기초 모델을 구축하는 데 활용할 수 있는 차량을 보유하게 되어 기쁩니다.”
복잡한 환경은 여전히 과제를 안고 있습니다.
Moxi는 대기 모드에서 표시된 화면을 통해 주변 사람들과 소통할 수 있습니다. 출처: 부지런한 로봇 공학
훈련을 받았지만 바쁜 인력, 높은 수준의 안전 규정, 그리고 건강하지 못한 일반 대중이 있는 환경으로서 병원 로봇에게는 특히 어렵습니다.
“그래서 우리는 이것을 흰 장갑으로 다루었습니다. 우리는 스스로 학습하기 위해 로봇을 투입하는 것이 아닙니다.”라고 Thomaz는 말했습니다. “우리는 민감한 환경 때문에 사람들과 함께 로봇을 배치하고 로봇이 효율적으로 작동하도록 하는 데 2년을 보냈습니다.”
예를 들어, 그녀는 의료 직원이 비상 정지 버튼을 누르고 긴급 들것과 같은 경우 수동으로 로봇을 방해가 되지 않는 곳으로 이동할 수 있는 개입을 언급했습니다. 그들은 때때로 로봇이 임무를 계속할 수 있도록 로봇을 다시 켜는 것을 잊어버립니다.
Thomaz는 “우리는 로봇이 누군가에게 화면을 중지해 줄 것을 요청할 수 있는 기능을 출시했습니다.”라고 말했습니다. “6대의 서로 다른 차량이 있는 엘리베이터 베이, 환자가 들어오고 나가는 등의 다른 환경도 여전히 복잡합니다.”
“Moxi는 또한 항상 혼잡한 경로나 엘리베이터를 피하기 위해 데이터를 사용합니다”라고 그녀는 말했습니다. “우리는 해당 데이터를 수집하고 낮보다 밤에 선호하는 엘리베이터 베이를 가지고 있습니다.”
딜리전트 로보틱스(Diligent Robotics)는 로봇을 정상화하기 위해 노력하고 있습니다.
인구 노령화와 인력 문제로 인해 자동화에 대한 수요가 증가할 가능성이 높다고 Diligent Robotics는 말했습니다. Moxi는 로봇이 인간의 요구를 어떻게 해결할 수 있는지 보여주는 예를 제공한다고 말했습니다.
“저는 Moxi를 ‘헬스케어를 위한 휴머노이드’라고 이야기해왔습니다. 우리는 사람들이 말하는 일을 하고 있습니다. 휴머노이드 할 수 있습니다.”라고 Thomaz가 말했습니다. “이족 보행은 가장 어려운 부분이 아닙니다. 모바일 조작. 대부분의 휴머노이드는 여전히 개념 증명입니다.”
“목시가 배치된 병원을 걸을 때 많은 사람들이 접한 첫 번째 로봇입니다.”라고 그녀는 덧붙였습니다. “환자들은 로봇을 통해 미래를 보는 데 익숙해지고 있습니다.”
Thomaz는 “병원 전체의 운송 작업을 가능하게 하는 완전한 자율성을 달성하는 것은 Moxi와 같은 인간형 로봇이 병원과 그 너머에서 수행할 작업의 표면을 긁는 것에 불과합니다.”라고 말했습니다. “의료 환경에서 얻은 지식과 신뢰는 향후 제품 개발에 영향을 미칠 것입니다. 우리는 다양한 환경에서 사람들을 돌보는 데 협력하고 도움을 줄 수 있는 휴머노이드 소셜 로봇을 구축할 수 있기를 기대합니다.”
게시물 Moxi, 병원에서 자율 엘리베이터 탑승 횟수 100,000회 달성 처음 등장한 로봇 보고서.
