Maxon Escon2 서보 컨트롤러.
새로운 Escon2 Maxon 서보 컨트롤러 시리즈 Canopen 및 I/O 명령을 통해 Hall Sensor 기반 속도 제어 및 FOON 통근법을위한 혁신적인 방법으로 인해 기계 및 장치의 새로운 수준의 부드러움, 역학 및 정밀도를 달성합니다.
ESCON2 – 광범위한 응용 프로그램을위한 하나의 제품 라인
ESCON2 플랫폼은 고도로 통합되고 강력한 전력 단계와 결합 된 속도 및 전류/토크 컨트롤을 제공하므로 산업, 로봇, 의료 및 분석 응용 분야의 BLDC 및 DC 모터에 대한 완벽한 조합입니다.
가장 작은 “Escon2 Nano 24/2″(23x16mm, 2.5g)에서 강력한 “ESCON2 Compact 60/30″(최대 60V/30A)에 이르기까지 ESCON2 제품 범위는 고객 전자 보드를위한 플러그인 모듈로 올바른 솔루션을 제공하며 “Compact”디자인 또는 하우징으로 기기 및 기계 건설에 빠르게 통합 할 수 있습니다.
ESCON2의 유연한 명령 및 모니터링을 통해 간단하고 미리 구성된 I/O 기능을 사용하고 CIA402“드라이브 및 모션 제어 용 장치 프로파일”을 기반으로 CANOPEN 시스템에 통합 할 수 있습니다.
소형 디자인의 고성능 제어 및 고출력 밀도
ESCON2는 Maxon 고객의 피드백으로 확인 된 “최소 크기의 최대 성능”을 특징으로합니다.
“작은 크기에도 불구하고 ESCON2 솔루션은 매우 강력하고 에너지 효율이 높은 지속적인 작동에서도 지정된 모터 전류, 토크 및 속도를 달성합니다.”
10 kHz 속도 제어 속도, 50kHz 전류 제어 속도, FOC (Field-Oriented Control), 최신 제어 알고리즘 및 과부하 방지 전력 단계와 결합하여 모터가 높은 가속 및 정확한 모션 프로파일을 따라갈 수 있도록합니다. 기계 및 장비의 경우 이는 생산 된 제품의 고품질 및 치수 정확도로 사이클이 빠르고 처리량이 증가 함을 의미합니다.
Maxon은 RBR50 Robotics Innovation Award를 수상했습니다 로봇 보고서 새로운 고효율 조인트 라인. 올해의 로봇, 올해의 스타트 업, 올해의 적용 및 좋은 수상자를위한 로봇을 포함하여 RBR50 수상자에 대한 자세한 내용을 알 수 있습니다. 이 무료 보고서 다운로드.
인코더 없이도 완벽한 정류 및 부드러운 작동
현장 지향 대조군은 전체 속도 범위에서 최대 120,000 rpm에 비해 정현파 운동 전류를 생성합니다. 홀 센서 만 (인코더없이) 만있는 BLDC 모터의 경우에도 새로운 Maxon 방법 (특허 보류)은 이전에 가능한 것보다 훨씬 더 정확한 속도 측정을 허용합니다. 작동 원리로 인해 홀 센서는 로터 혁명 당 저해상도 만 제공하며 스위칭 가장자리는 제조 공차로 인해 모터 샤프트의 하나의 혁명에 완벽하게 분포되지 않습니다.
ESCON2에서 처음으로 사용 된 Maxon 방법은 처음 몇 개의 모터 혁명 동안 홀 센서의 스위칭 에지 분포를 분석하고 이로부터 가상의 정확한 센서 정보를 생성합니다. 수백 rpm의 속도로 인해 모터의 속도 안정성과 원활한 작동은 인코더 피드백을 기반으로 시스템과 비슷합니다.
홀 센서 피드백으로 ESCON2의 속도 제어는 상당히 부드럽고 다른 서보 컨트롤러보다 낮은 모터 전류 진동을 보여줍니다. 인코더의 잠재적 제거는 비용 절감과 필요한 배선량 감소를 의미합니다.
명령 및 데이터 교환을위한 인터페이스 열기
ESCON2는 프로세스 모니터링, IoT 및 예측 유지 보수를위한 데이터에 대한 USB, Serial Interface / RS232 및 CAN (CIA402)과 같은 아날로그 및 디지털 입력 / 출력 및 버스 인터페이스를 제공합니다.
Canopen 장치 프로파일 CIA402, “PVM – 프로파일 속도 모드”, “CSV – Cyclic Synchronous Velocity”및 “CST – Cyclic Synchronous Torque”모드를 기반으로합니다. 또한, “IOVM-I/O Velocity Mode”및 “IOCM-I/O 전류 모드”와 함께 사용할 수있는 두 가지 Maxon 특이 적 작동 모드가 제공되는 “IOCM-I/O Current Mode”는 Absolance 및 Digital Inputs/Outputs를 통한 제어를 고성능 데이터 교환 및 FieldBus를 통한 프로세스 피드백을 결합합니다. 이를 통해 Canopen을 기반으로 완전 디지털 시스템까지 아날로그 제어 기능이있는 간단한 장치에서 사용하기위한 최대의 유연성, 호환성 및 확장 성이 보장됩니다.
시스템 통합자가 다음과 같이 말했습니다.
업데이트 및 응용 프로그램 별 추가 기능
Maxon은 사용자 피드백 및 기능 향상에 대한 요청을 수집하고 우선 순위를 정합니다. ESCON2 기능은 정기적 인 업데이트를 통해 무료로 확장됩니다. 시리즈 고객의 경우 Maxon은 비용 및 기능 최적화 된 개별 솔루션의 빠르고 효율적인 개발을 제공합니다.
“Motion Studio”는 빠르고 쉽게 만듭니다
새로운 드라이브의 성공적인 시운전은 Maxon의 “Motion Studio”소프트웨어의 “시작”마법사 및 자동 “규제 튜닝”을 사용하여 몇 가지 항목과 클릭만으로 완료됩니다. 생성 된 시스템 구성은 저장 및 다른 ESCON2 컨트롤러로 전송할 수 있습니다.
Escon2 – 간단히 말해
- 고성능 속도 및 전류/토크 컨트롤
- 최대 120,000 rpm (1 극 쌍 BLDC)까지의 충돌
- 전례없는 속도 안정성에 대한 새로운 Maxon Method (특허 보류) 홀 센서가있는 BLDC 모터의 원활한 작동 (인코더가 없어도)
- I/O, USB, 직렬 인터페이스 (RS232) 또는 Canopen (CIA402)을 통한 명령 및 피드백
- 자동 “규제 튜닝”으로 직관적 인 GUI를 통한 쉬운 시운전
- 광범위한 제품 설계 및 출력 전력
- OEM의 고객 별 기능 확장 및 하드웨어 설계
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