Limx Oli에는 표준 구성, 모듈 식 확장 성 및 개발 도구 체인이 있습니다. | 크레딧 : 림 믹스 다이나믹스
Limx Dynamics Inc.는 지난 주에 최신 인 Humanoid Robot을 출시했습니다. 회사의 새로운 주력 Limx Oli는 Limx CL-1 Humanoid에서 역동적 인 걷기 뿌리를 가지고 있습니다. 2023 년 12 월에 다시 시작되었습니다.
로봇 보고서 올해 초 RRB50 Robotics Innovation Award를 수상한 Limx Dynamics Tron1 다중 모달 바이퍼 로봇. 중국에 기반을 둔 심천 회사 상용화를 위해 노력하고 있습니다 다리 로봇.
Limx Oli는 165cm (5 피트, 5 인치)에 있으며 최종 이펙터를 제외하고 31 개의 활성 자유 도가 장착되어 있습니다. 로봇은 모듈 식 하드웨어 소프트웨어 아키텍처로 구성되어 있으며 개발 도구 체인에 의해 지원된다고 Limx는 말했다. CL-1은 순전히 이중 연구 플랫폼이었으며 기능적인 손을 갖지 못하거나 엔드 이펙터.
회사에 따르면 새로운 휴머노이드 알고리즘 연구에서 실제 배포로 구현 된 AI 개발을 발전시키기 위해 구축되었습니다. AI 연구원, 로봇 개발자 및 시스템 통합자를 대상으로 새로운 모델은 Lite, Edu 및 Super Editions를위한 교육, 검증 및 인식 적용으로 제공됩니다. 모션 제어그리고 상호 작용 제어 알고리즘.
Limx Oli는 이번 주 베이징에서 열린 월드 로봇 컨퍼런스 (WRC)에서 공개 데뷔 할 것입니다.
Limx Oli는 현재 개발중인 다른 많은 휴머노이드보다 키가 크고 무겁습니다. | 크레딧 : 림 믹스 다이나믹스
Limx Oli에는 모듈 식 디자인이 있습니다
Limx Oli는 잘 정의 된 개발자 친화적 인 인터페이스, Asserted Limx Dynamics를 갖춘 모듈 식 하드웨어 및 소프트웨어 설계를 특징으로합니다. 하드웨어 구성 요소를 쉽게 교체 할 수 있다고 주장했습니다.
로봇은 마이크, 카메라, 촉각 센서, 관성 측정 장치 (IMUS) 및 LIDAR를 포함한 타사 주변 장치뿐만 아니라 2 손가락 그리퍼 또는 손재주 5 손가락 손을 지원합니다. 센서. 이 회사는 모듈 식 디자인이 다양한 테스트 또는 작업에 대한 쉽게 사용자 정의 할 수 있다고 말했다.
SDK (Open Software Development Kit)는 전신 상태, 센서 데이터, 공동 수준 제어 및 작업 수준 오케스트레이션에 대한 액세스를 제공합니다. 의지 여부 원격 수술 시스템 또는 모방 학습 파이프 라인에서 개발자는 기본 아키텍처를 수정하지 않고 빠르게 구축하고 테스트 할 수 있다고 Limx는 말했다.
새로운 Limx Oli Humanoid는 31 도의 자유로 구성되어 인간과 같은 움직임을 가능하게합니다. | 크레딧 : 림 믹스 다이나믹스
LIMX OLI는 클라우드 기반 애플리케이션 프로그래밍 인터페이스 (API)와 통일 된 경험을 제공하는 로컬 컨트롤을 통합한다고 회사는 말했다. 모션 라이브러리 및 컨트롤러 모듈은 OTA (Over-The-Air) 업데이트를 통해 제공되므로 개발자는 사전 설정 동작을 사용하거나 빠른 반복 및 실제 테스트를 위해 사용자 정의 로직을 개발하고 배포 할 수 있습니다.
이 플랫폼은 또한 대형 언어 모델 (LLM)의 온보드 배치를 지원하여 고급 인식, 계획 및 구체화 된 추론을위한 자연 언어 상호 작용 및 다중 스트림 센서 퓨전을 허용합니다.
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