Carbon FMCW 라이더 센서의 무게는 250g에 불과합니다. | 출처: 보이언트 포토닉스
Voyant Photonics는 이번 주에 Carbon FMCW LiDAR 센서를 출시했습니다. 이 센서는 솔리드 스테이트 빔 스티어링을 갖춘 칩에 효과적이고 저렴한 LiDAR를 제공한다고 주장했습니다. 회사는 기계 인식 기능을 향상시키기 위해 저가형 라이더 센서를 개발했다고 밝혔습니다. 산업, 로봇공학, 보안 애플리케이션에 사용됩니다.
고도로 통합된 탄소 실리콘 포토닉 칩은 손톱 크기이며 고해상도, 밀리미터 정밀도, 물체 감지 및 최대 200m(656피트)의 정적/동적 분할을 제공합니다. Voyant는 광학 장치를 통합했다고 말했습니다. 라이더 더 낮은 비용으로 더 높은 성능을 달성하기 위한 광자 집적 회로(PIC).
보이언트(Voyant)가 3D용 LiDAR-ON-A-Chip 시스템을 개발했다고 밝혔습니다. 감지“파괴적인 가격, 크기, 무게 및 성능으로 경쟁력 있는 성능을 제공합니다.” 뉴욕시 기반 회사 자율주행차, 드론, 로봇 공학, 공장 자동화 등 다양한 응용 분야를 위한 이미징 센서에 특허받은 나노광학 접근 방식을 사용합니다.
보이언트는 코넬대학교와 컬럼비아대학교 연구진이 2018년에 설립한 회사입니다. 제기했다 현재까지 2천만 달러 이상의 자금을 조달했습니다.
FMCW는 저렴한 ToF 대안이라고 Voyant는 말합니다.
Carbon은 주파수 변조 연속파(FMCW) 기술을 사용합니다. ToF(Time-of-Flight) 라이더와 달리 FMCW는 전통적인 거리, 반사율 및 강도 측정 외에도 각 지점에서 즉각적인 속도를 지원한다고 Voyant는 말했습니다.
FMCW는 “4D” 기능을 지원하여 정확한 포인트 클라우드 데이터를 생성하여 애플리케이션에 초당 최대 20회까지 환경에 대한 실시간 보기를 제공한다고 덧붙였습니다. 즉각적인 속도는 또한 GPS가 거부된 환경에서 효율적이고 고급 관성 측정 장치(IMU)를 대체할 수 있는 차량의 “자아 위치 확인” 기능을 가능하게 한다고 회사는 주장했습니다.
FMCW 라이더는 로봇 산업에서 추진력을 얻고 있습니다. 9월에는 SiLC Technologies Inc. 발표 Honda Xcelerator Ventures는 차세대 FMCW LiDAR 개발에 투자했습니다. 이러한 센서는 고품질 데이터를 제공할 수 있으며 머신 비전 알고리즘의 훈련 및 테스트를 향상시킬 수 있다고 말했습니다. SiLC.
Carbon FMCW 라이더 센서에 대해 자세히 알아보기
Carbon은 더 넓은 축을 위해 저속 이동 미러와 결합된 단일 축 온칩 빔 스티어링 라이더를 칩에 사용합니다. | 출처: 보이언트 포토닉스
Voyant는 자사의 Carbon 센서가 먼지, 안개, 비, 눈 속에서 작동하는 데 있어서 동급 최고의 ToF LiDAR보다 뛰어난 성능을 발휘한다고 밝혔습니다. 또한 특히 일출과 일몰 시 햇빛 간섭을 받지 않습니다.
회사는 또한 자사의 기술이 반사율이 높은 물체, 특히 거리 표지판, 신호등, 안전 조끼와 같은 역반사체에 “무적”이라고 밝혔습니다. 이러한 물체는 기존 ToF LiDAR 센서의 눈을 멀게 하는 “블루밍”으로 인해 어려움을 겪을 수 있습니다.
Voyant에 따르면 무게가 250g(8.8oz)에 불과함에도 불구하고 컴팩트한 Carbon은 IP67 방진 및 방수 기능은 물론 충격 및 진동 내구성을 갖추고 있어 견고합니다. 또한 FMCW 레이저 기술에 필요한 낮은 전력은 눈의 안전을 보장합니다.
Carbon의 프레임당 기본 128라인 고해상도는 카메라 수준의 해상도를 제공한다고 회사는 말했습니다. Voyant는 즉각적인 속도 측정과 결합하여 최대 200m 떨어진 움직이는 물체를 매우 정확하게 감지하고 추적할 수 있다고 말했습니다.
시야각은 수직 45°, 수평 90°입니다. 감지 가능한 최대 방사 속도는 63m/s(140mph)입니다.
센서의 소프트웨어 정의 라이더(SDL)를 통해 고객은 작동 중에 프레임 속도를 수정하고 시야각을 조정할 수 있습니다. 따라서 필요할 때 언제 어디서나 관심 영역에 초점을 맞추고 작은 물체를 감지하고 분류할 수 있다고 Voyant는 말했습니다.
Carbon LiDAR는 현재 단일 단위당 1,490달러에 주문할 수 있으며, 대량 가격과 2년 보증이 제공됩니다. Voyant는 다음 주에 전시할 계획입니다. CES 2025년에 개최되며 라스베거스 컨벤션 센터 서쪽 홀 차량 기술 및 첨단 모빌리티 섹션의 부스 3175에서 Carbon을 시연합니다..
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게시물 LED Photonics, Carbon FMCW 라이더 센서 출시 처음 등장한 로봇 보고서.
