Kollmorgen은 Essentials 가족은 엔지니어링 시간과 전체 시스템 비용을 줄일 수 있다고 말했다. | 출처 : Kollmorgen
Kollmorgen은 고성능 모션 제어가 거의 모든 운동 축에 대해보다 쉽고 저렴하게 만들기 위해 설계된 새로운 서보 모션 시스템 인 Kollmorgen Essentials Motion System을 도입했습니다.
그만큼 회사 이러한 사전 구성된 시스템은 간단한 크기 및 선택을 가능하게하는 반면, 다중 온보드 통신 프로토콜은 가장 일반적인 컨트롤러 환경에 통합을 보장합니다. Kollmorgen은 설치 및 시운전의 용이성을 강조했다고 말했다 골자 주요 산업 응용 분야에서 작동 할 수 있습니다 포장 그리고 창고 자동화 자재 취급 그리고 형성.
회사의 제품 관리 담당 이사 인 Chris Cooper는“Kollmorgen은 항상 토크 밀도, 응답 성 및 실질적으로 모든 응용 프로그램에 적합한 유연성과 기능을 제공하는 소형 시스템의 토크 밀도, 응답 성 및 제어의 모션 리더였습니다.
“우리는 디자인 엔지니어가 기존 PLC 환경에 쉽게 연결하여 기계의 모든 축에서 Kollmorgen 고성능 운동을보다 쉽고 경제적으로 통합 할 수있는 완전하고 최적화 된 시스템에서 이러한 모든 장점을 제공하게되어 기쁩니다.” “새로운 Kollmorgen Essentials Motion System은 우리의 비즈니스와 우리가 제공하는 필수 산업의 게임 체인저입니다.”
각 모션 시스템은 최적으로 일치하는 서보 드라이브, 통합 된 Absolute Multi-Turn 피드백이있는 서보 모터 및 결합 된 전원/데이터 케이블을 결합합니다.
Kollmorgen은 100 년 이상의 모션 경험이 있습니다. 광범위한 제품 포트폴리오에는 포함됩니다 모터드라이브, 선형 액추에이터, 자동 가이드 차량 (AGV) 제어 시스템 및 자동화 제어 플랫폼. Radford, Va. 기반 회사 자사의 기술은 성능, 안정성 및 사용 편의성을 결합하여 기계 건축업자에게 시장의 이점을 제공합니다.
Kollmorgen은 다양성을 위해 서보 드라이브를 최적화합니다
Kollmorgen Essentials 드라이브에는 여러 프로토콜 옵션이 포함되어 있습니다. 이를 통해 사용자는 설치시 Ethercat, Ethernet/IP 또는 Profinet (Ethercat, Ethernet/IP 또는 Profinet) 중에서 선택할 수 있습니다.
Essentials의 동기화 기능은 설계자가 다축 시스템을 정확하게 제어 할 수있게 해주 며 Kollmorgen은 모든 고객에게 모든 고객에게 액세스 할 수 있도록합니다. 모션 제어 일반적인 더 높은 비용없이 기존 환경 내의 시스템.
이 기술은 또한 기계 건축업자의 주문 프로세스 및 인벤토리 관리를 단순화하여 글로벌 고객 기반을위한 다양한 유형의 커뮤니케이션 프로토콜을 지원합니다. 기능적 안전 기능은 통합 듀얼 채널 STO, SIL2/CAT 3 PLD를 통해 제공됩니다.
Kollmorgen은 소형 드라이브가 설치하기 쉽고 Express 설정 기능을 사용하여 시운전 할 수 있다고 덧붙였습니다. 워크 벤치 소프트웨어. 전체 커미셔닝 프로세스에서이를 지원하는 단순화 된 그래픽 구성 도구로 모션 경험이 거의없는 엔지니어의 경우조차도 구동 설정, 구성 및 튜닝이 단순화되었습니다.
이 회사는 또한보다 고급 모션 프로그래밍 및 튜닝 작업을위한 전체 워크 벤치 도구를 포함했습니다.
Kollmorgen Essentials 서보 드라이브는 120–240 또는 240–480 VAC의 공급 전압에 사용할 수 있으며 3, 6 또는 12 암페어에서 최대 4,000 와트의 연속 전력을 제공합니다.
필수 서보 모터는 통합 피드백을 제공합니다
Kollmorgen Essentials 서보 모터는 200 ~ 4,000 와트의 가장 일반적인 전력 요구 사항을 위해 설계되었습니다. 각 권선은 3,000 rpm의 정격 속도를 제공하며 피크 성능은 최대 6,000 rpm에 도달합니다. 통합 24 VDC 브레이크는 옵션으로 제공됩니다.
Kollmorgen은 산업 표준 장착은 초과 재고의 필요성을 줄이고 현장 유연성을 향상 시킨다고 말했다. 간단하고 혁신적인 샤프트 키 키트를 사용하여 사용자는 샤프트 구성을 모든 커플 링 유형 (모든 응용 프로그램에 대해 준비, 상용,”에 적응할 수 있습니다.”라고 주장했습니다.
Kollmorgen은 이러한 유연성과 토크 밀도 외에도 각 서보 모터에는 SFD-M 다중 전환 절대 인코더가 특징입니다. SFD-M은 24 비트의 단일 회전 해상도와 16 비트의 다중 회전 해상도를 제공합니다.
전력 수확 기술을 사용하면 배터리 유지 보수 또는 배터리 고장의 위험이 없어져 시스템에 전원을 공급하는 경우에도 절대 포지셔닝 정보를 유지하거나 정전시 전원 고장을 유지한다고 회사는 지적했다.
반응이 높은 드라이브에 다중 회전 절대 피드백을 제공하는 통합 SFD-M 장치를 통해 고객은 Hiperface 또는 Endat 피드백과 비교할 수있는 포지셔닝 성능을 기대할 수 있습니다. 이 고성능 장치는 리졸버 피드백을 갖춘 동등한 모터에 비해 추가 비용으로 포함됩니다.
Kollmorgen Essentials 모션 시스템 모터. | 출처 : Kollmorgen
Kollmorgen Essentials에는 단일 케이블 기술이 제공됩니다
Kollmorgen은 Kollmorgen Essentials 모션 시스템과 표준 기능으로 제공되는 전력과 데이터를 결합한 단일 케이블 기술을 개발했습니다. 이를 통해 더 빠른 설치가 가능합니다. 구동 및 모터에서 하나의 케이블과 하나의 연결이 연결됩니다.
케이블은 또한 전자기 소음에 대한 면역력과 연결 오류가 줄어든 신뢰성을 향상시킬 수 있다고 회사는 말했다. 모션 시스템은 다양한 길이의 재고로 전원/데이터 케이블을 제공하며 최대 25m (82 피트)의 길이를 제공합니다.
시스템의 추가 옵션에는 Regen 저항, 라인 필터 및 예비 드라이브 측 커넥터가 포함됩니다. Kollmorgen Essentials는 DC 버스 공유를 지원하는데, 이는 연결된 드라이브 간의 에너지 균형을 유지하여 에너지 절약에 기여하고 더 나은 제어 성능을 위해보다 일정한 DC 링크 전압에 기여합니다.
Robobusiness의 Kollmorgen에서 배우십시오
Kollmorgen이 참여할 것입니다 Robobusiness 2025 년 10 월 15 일과 16 일 산타 클라라 컨벤션 센터에서. Engineering의 부사장 인 James Davison과 Kollmorgen의 글로벌 의료 및 로봇 산업 관리자 인 Yoshi Umeno는“현대 외과 로봇 스위트의 포괄적 인 투어”세션을 이끌 것입니다.
Davison과 Umeno 수술 외과 의사 콘솔, 로봇 팔 구성, 환자 테이블, 수술 전동 공구 및 진단 장치를 포함한 로봇 제품군. 스피커는 또한 정밀 요구 사항, 성능 기준 및 폼 팩터 요구를 충족시키기 위해 전체 수술 로봇 아키텍처에서 모션 시스템 설계를 최적화하는 방법을 가르칩니다.
참석자는 또한 이해하는 기술 파트너와 솔루션을 확장하는 방법을 배울 수 있습니다. 의료 장치 문제, 설계 프로세스 단순화 및 프로젝트 배포 가속화. 또한 Kollmorgen은 부스 607의 쇼 바닥에 전시됩니다.
Robobusiness는 상업용 로봇 개발자 및 공급 업체를위한 최고의 이벤트입니다. 기술 활성화, 휴머노이드, 비즈니스, 디자인 및 개발 및 필드 로봇 공학 및 실제 AI 포럼에 대한 트랙이 있습니다.
올해 회의에는 60 개 이상이 포함됩니다 스피커스타트 업 워크숍, 연례 피치 파이어 경쟁 및 수많은 네트워킹 기회. 쇼 플로어에 100 개가 넘는 전시 업체 로봇 공학 개발 문제를 해결하기 위해 최신 구성 요소, 제품 및 서비스를 선보일 예정입니다. 등록이 시작되었습니다.
게시물 Kollmorgen은 사전 구성된 Essentials 모션 시스템을 제공합니다 먼저 나타났습니다 로봇 보고서.