Deere & Co.는 오늘 CES 2025에서 4가지 신제품을 발표했습니다. 가장 큰 발표는 John Deere 포트폴리오에서 가장 크고 강력한 트랙터인 9 시리즈 트랙터에 완전 자율성을 추가한 것입니다.
일리노이주 몰린 소재 회사 또한 과수원을 위한 완전 자율 분무기를 출시하고, 광산 작업을 위한 자율 굴절식 덤프 트럭(ADT)의 파일럿 테스트를 발표했으며, 올해 후반에 출시될 완전 전기식 완전 자율 상업용 잔디깎이 기계도 출시했습니다.
저는 캘리포니아 길로이에 있는 John Deere 농장에서 열린 11월 언론 행사에서 모든 새로운 장비가 작동하는 것을 보았습니다. 대형 자율 트랙터를 멀리서 보는 것은 인상적이었습니다. 안타깝게도 센서 고장으로 인해 자율 ADT가 작동하는 모습을 실시간으로 볼 수는 없었지만 460E-II ADT의 직경 5피트(1.5m) 휠은 그 규모를 보여줍니다. 자율주행 시스템.
Deere, 플래그십 9 시리즈 트랙터에 자율성 추가
새로운 완전 자율형 John Deere 9RX 트랙터는 디스크 장치를 당깁니다. | 크레딧: 로봇 보고서
존 디어의 9 시리즈 트랙터4륜 구동 및 최대 830마력을 갖춘 는 이제 자율 패키지와 함께 공장에서 주문하거나 현장에서 개조할 수 있습니다. Deere에 따르면 바퀴형(9R) 및 궤도형(9RX) 구성으로 제공되는 이 강력한 기계는 전 세계 대규모 농업의 중추입니다.
회사는 이러한 움직임이 전체 제품군에 자율성을 제공하겠다는 의지를 보여주는 것이라고 주장했습니다. 존 디어가 발표했다. CES 2022의 자율주행 8 시리즈 트랙터그리고 이제 트랙터 라인 상단에 대한 완전 자율성 통합을 완료했다고 말했습니다.
8 시리즈 트랙터에서 테스트되고 입증된 동일한 기술 스택을 이제 두 제품 라인 모두에서 사용할 수 있습니다. 이 시스템은 John Deere StarFire 수신기, AutoTrac Turn Automation, John Deere Operations Center 등 농부에게 이미 익숙한 구성 요소와 애플리케이션을 사용합니다.
Deere는 이것이 가장 어려운 작업을 자동화할 수 있는 가능성을 열어준다고 덧붙였습니다. 농업 경작과 재배부터 시작하는 워크플로.
최고 기술 책임자(CTO) John Deere의 자율성 기회에 대해 물었을 때 자미 힌드만 대답: “경작 적용을 생각한다면, 그 적용은 일반적으로 수확 후에 이루어지며 더 이상 작물을 꿰뚫어 볼 필요가 없습니다. 아직 남아 있는 작물도 없고, 들판에 성숙한 작물도 남아 있지 않습니다.”
“그러나 자체 추진 살포나 연말 수확, 콤바인 수확과 같은 다른 응용 분야를 생각해보면 성숙한 작물과 상호 작용하는 기계가 있습니다.”라고 그는 말했습니다. “따라서 작물과 함께 존재하는 식물 상태를 통해 인식할 수 있거나 작물의 완전히 성숙한 상태를 통해 인식할 수 있고 환경이 어떤 것인지 인식할 수 있는 기술적인 어려움이 있습니다. 이러한 애플리케이션에서는 실제로 수행하기가 어렵습니다.”
Hindman은 다음과 같이 덧붙였습니다. “기계에 초인적인 기능을 제공하는 센서 방식이 있다면 그렇게 해야 합니다. 이것이 제가 생각하기에 아직 남아 있는 기술적 과제 중 일부입니다. 그리고 그것들은 우리가 해결할 수 있다고 생각합니다. 해결책을 찾기 위해 열심히 노력하는 데 필요한 시간은 상대적으로 짧을 뿐입니다.”
9 시리즈에는 새로운 인식 구성이 포함되어 있습니다.
[[www.therobotreport.com에서 이미지 갤러리를 확인하세요.]9 시리즈 트랙터용 새로운 인식 패키지는 센서를 트랙터 루프라인까지 이동하여 차량에 대한 완전한 360도 시야를 제공합니다. 비전 프로세서 유닛(VPU)은 운전실 지붕 후면에 장착됩니다.
이전 세대에서는 트랙터의 전면 웨이트 마운트에 위치한 장애물 회피 카메라를 사용했다고 John Deere는 설명했습니다.
트랙터는 과수원 재배자들에게 저렴한 자율성을 제공합니다
John Deere는 인기 있는 5 시리즈 트랙터에 개조된 완전 자동화된 과수원 살포 시스템을 갖추고 있습니다. 여기 분사탱크를 당기는 자율주행 5130ML이 있습니다. | 크레딧: 로봇 보고서
사과, 핵과, 견과류 재배자의 경우 살포는 시즌 내내 작업의 핵심입니다. 아몬드와 같은 작물을 보호하려면 하루 최대 10시간, 연간 6~8회 반복적인 살포가 필요합니다.
기존 GPS 시스템은 캐노피 밀도로 인해 과수원 아래에서 정확도가 떨어지기 쉽습니다. 과수원에서 분무기를 끌기 위해 설계된 Deere의 자율 디젤 트랙터는 9개를 사용합니다. 카메라, 라이더그리고 센서 주변을 보기 위해.
[[www.therobotreport.com에서 이미지 갤러리를 확인하세요.]언론 행사에서 회사가 시연한 존디어 5130 ML은 완전 자율주행으로 자율 살포 트레일러에 부착됐다. 트레일러의 전체 범위를 인식하고 과수원 줄을 정확하게 탐색할 수 있습니다. 데모는 수동으로 작동되는 트랙터의 일반적인 “줄 건너뛰기” 패턴을 따랐으며, 이를 통해 과수원을 통해 더 쉽게 회전 반경을 확보할 수 있습니다.
시스템을 모니터링하고 관리하려면 현장 작업자가 여전히 필요하지만, 작업자는 화학물질 적용 구역 밖에서 스프레이로부터 안전한 거리를 유지할 수 있습니다.
Deere 자율 ADT 시험 시작
John Deere는 광산 시장에서 사용하기 위해 굴절식 덤프 트럭 460E-II 시리즈를 자동화하고 있습니다. | 크레딧: 로봇 보고서
디어 최초의 자율주행차 채광 장비는 채석장의 까다로운 지형 내에서 자재 운송의 반복적인 작업을 수행합니다. 이는 완전 자율적 굴절식 덤프 트럭 (ADT)는 길이가 34피트(10.4m), 높이가 12피트(3.7m)인 거대 괴물로 92,000파운드(41,730kg) 이상의 자재를 운반할 수 있습니다. 이는 대략 아프리카 코끼리 7마리의 무게입니다. 그 양동이.
1마일의 주간 고속도로를 건설하려면 거의 1,900대의 트럭이 필요하며, 평균 주택 한 채에는 약 108미터톤(120톤)의 모래, 자갈, 돌이 포함됩니다. 이는 트럭 3대 분량에 해당합니다. Deere는 이 자율주행차가 귀중한 인적 자원을 확보하여 작업자가 보다 복잡한 작업에 집중할 수 있게 해줄 것이라고 말했습니다.
John Deere는 올해 자율 ADT 시험을 시작한다고 발표했습니다. 일반적으로 도로가 잘 정의되어 있고 비건설 교통량이 없는 채석장 환경은 자율주행 기술을 테스트하고 훈련하기 위한 좋은 환경을 제공합니다.
Deere의 수석 제품 관리자인 Maya Sripadham은 “채석장의 가장 큰 장점은 구조화된 환경이라는 것입니다.”라고 말했습니다. “도로는 매일 바뀌지 않습니다. 몇 달에 한 번씩 바뀔 수도 있습니다. [It’s the] 적재 및 덤프 위치와 굴절식 덤프 트럭도 마찬가지입니다. 작업은 매우 반복적입니다. 따라서 이는 건설 자율성을 위한 훌륭한 출발점이 되며 Deere가 모든 장비에 걸쳐 기본 기술 스택을 계속 구축하여 확장을 추진할 수 있게 해줍니다.”
현재 내비게이션은 주로 비전에 의존하며 데이터 수집에는 LiDAR가 사용됩니다. 픽업부터 하차까지의 웨이포인트 탐색은 운영 센터를 통해 쉽게 관리된다고 Deere는 설명했습니다. 회사는 다음을 포함한 주요 제어 및 모니터링 기능을 나열했습니다.
- 고객이 운영 센터를 통해 트럭의 활동을 추적할 수 있도록 하면서 감독되지 않은 운영
- 자율적 특성에도 불구하고 기계에 대한 고객 제어
- 360도 전방위 안전 인식 및 사용자 정의 경계 내에서 사전 정의된 경로 준수, 모두 운영 센터를 통해 관리됨
이 프레임워크는 고객의 감독을 보장하는 동시에 지속적인 직접적인 감독 없이 자율 트럭 운행을 가능하게 한다고 말했습니다. 침대에 있는 센서를 통해 기계는 현재 적재된 자재의 양을 파악하여 트럭에 과적을 방지할 수 있습니다.
“물론 우리 고객은 항상 기계를 제어할 수 있습니다.”라고 Sripadam은 말했습니다. “그것은 감독되지 않는 기계이기 때문에 자율적으로 작동할 수 있습니다. 언제든지 시청할 필요는 없지만 그것이 무엇을 하고 있는지 볼 수 있으며 이것이 우리가 Operation Center를 통해 활성화할 기능 중 하나입니다.”
상업용 조경에 사용 가능한 자율주행 모어
John Deere는 최초의 완전 자율형 전기 상업용 모어를 공개했습니다. | 크레딧: 로봇 보고서
로봇 보고서 상업용 조경 사업에서 자율성의 성공을 문서화했습니다. Electric Sheep은 다음과 같은 영예를 안았습니다. 2024 RBR50 올해의 스타트업 상 상업용 조경을 자동화하는 혁신적인 비즈니스 모델입니다. 이제 “Big Green”은 다가오는 최초의 전기 완전 자율 상업용 잔디깎이 기계 출시를 통해 이 시장을 장악할 계획입니다.
Deere에 따르면 새로운 모어는 21.4kWh 배터리를 탑재해 최대 10시간 연속 작동이 가능하며 가스 구동 모어보다 더 조용하고 유지관리가 쉽다고 합니다.
인식 스택은 트랙터 및 분무기와 같은 대형 기계용으로 개발한 John Deere의 기존 “2세대 자율성 스택”을 포함하여 잔디 깎는 기계 주변의 세계를 보기 위해 카메라만 사용합니다.
디어의 자율적 보리 베기 시스템에는 20년에 걸쳐 개발된 Starfire GPS 수신기가 장착되어 정확한 위치 데이터를 보장합니다. 그 핵심에는 회사의 자율 서비스 제품 전반에 걸쳐 공통 구성 요소인 견고한 VPU(비전 처리 장치)가 있습니다. 이 자율성 패키지는 공장에서 모어에 완벽하게 통합되도록 설계되어 개조가 필요하지 않습니다.
John Deere는 아직 새로운 자율형 잔디깎기의 출시일을 발표하지 않았지만 2025년 하반기에 출시할 계획입니다.
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게시물 John Deere, 대형 차량 자율성의 씨앗을 수확하다 처음 등장한 로봇 보고서.
