Foxglove는 사용자가 플랫폼을 모든 개발 단계에 통합하여 일반적인 복잡성을 단순화 할 수 있다고 말했다. | 출처 : Foxglove
Foxglove는 최신 버전의 플랫폼을 발표했습니다. 업데이트에는 오디오 지원, 카메라를 통한 개선 된 2D 후속 모드 및 기타 일반적인 성능 향상이 포함됩니다.
캘리포니아 주 샌프란시스코 회사의 플랫폼을 통해 로봇 팀은 로봇을 시각적으로 디버깅 할 수 있습니다. 이 최신 업데이트는 FoxGlove 2.0을 기반으로합니다 출시된 작년에 전체 로봇 공동체 커뮤니티에 더 나은 서비스를 제공 할 수있는 유연한 가격 계획을 제공합니다.
FoxGlove는 Robotaxi Company에서 개발 된 브라우저 기반 시각화 도구 인 WebViz의 지점으로 시작했습니다. 순항. Foxglove의 창립자 인 Adrian MacNeil과 Roman Shtylman은 크루즈에서 로봇 공학에 대한 기성품 도구가 거의 없는지 알아 차리고 2021 년에 FoxGlove를 시작했습니다.
많은 로봇 회사의 경우 모든 툴링을 사내에서 만들어야하며 비용이 많이 들고 시간이 많이 걸릴 수 있습니다. 이 회사는이 격차를 메우고 로봇 공학 개발을 가속화하는 데 도움이되는 로봇 공학 개발 도구를 만들도록 설립되었습니다.
Foxglove의 새로운 기능
FoxGlove의 최신 업데이트에는 세 가지 주요 기능이 포함되어 있습니다. 첫 번째는 오디오 지원으로, 회사는 새로운 오디오 패널과 Rawaudio 메시지 스키마를 통해 추가했습니다. 사용자는이 오디오 패널을 사용하여 오디오 파형을 가로 질러 확대하고 PAN을 할 수 있습니다. 관심있는 영역으로 점프하기 위해 클릭 할 수도 있습니다.
MacNeil은 새로운 오디오 지원을 발표 한 소셜 게시물에서“이것은 Winamp 시각화에 대한 기억을 되찾고 있습니다. “우리는 단지 재미를 위해 그것을 만들지 않았다. .. 많은 로봇은 마이크가 있으므로 로봇 공학 관찰 가능성은 오디오 재생이 필요하다는 것을 의미한다!”
다음으로 개선 된 2D 후속 모드를 도입했습니다. 이 회사는 2D 카메라가 현재 위치 모드에서 디스플레이 프레임 대신 고정 프레임에 비해 배치되어보다 직관적 인 카메라 동작을 제공한다고 말했다.
이전에는 하향식 2D 뷰가 추종 모드에서 따라야 할 객체의 프레임으로 롤 및 피치가됩니다. 이제 2D 패널의 고정 프레임 Z- 평면 그리드는 다음과 같은 장치의 프레임으로 롤링 및 피칭 대신 평평하게 유지됩니다.
초기 새 할인으로 지금 저장하십시오
마지막으로 업데이트에는 그리드 메시지의 렌더 순서를 제어하는 기능이 포함됩니다. 3D 패널에는 이제 FoxGlove 그리드 메시지에 대한 설정이 뒤떨어져 있습니다. 그리드의 깊이를 무시하고 나머지 장면 앞에 다른 모든 “뒤에 뒤로”주제로 그리드를 렌더링하려면 뒤에 켜기를 켜십시오. 설정이 시작되면 그리드는 깊이 테스트를 활성화하여 정상적으로 렌더링합니다.
Foxglove에는 다른 개선 및 수정 사항이 포함되어 있습니다
새로운 기능과 함께 Foxglove는 플랫폼에 대한 여러 가지 작은 수정 사항을 발표했습니다. 이 회사는 여러 시리즈를 갖춘 인덱스 기반 플롯에서 일반적인 앱 안정성 개선, 스크러빙 성능 향상 및 자동 X- 값 범위의 안정성 향상을 만들었다 고 밝혔다. 수정 사항은 다음과 같습니다.
- 한 번에 여러 MCAP 파일을 열 때 재생 문제를 해결했습니다.
- 레이아웃 이름을 검색 할 때 레이아웃 관리 페이지가 레이아웃을 선택할 수없는 문제를 수정했습니다.
- 새 메시지가 수신 될 때까지 새로 분할 된 표시기 패널이 올바른 상태로 초기화되지 않는 문제를 해결했습니다.
- 동일한 주제에 여러 개의 게시자가있을 때 시각화되지 않은 특정 사전로드 된 메시지를 수정했습니다.
- CSV에 많은 점이있는 플롯을 내보낼 때 잠재적 인 충돌을 수정했습니다.
- 타임 라인 페이지에서 지속 시간 서식 오류를 수정했습니다
- 고정 된 상대 URDF/메쉬에는 올바르게 해결되지 않는 것이 포함됩니다
- FoxGlove.grid 가장 가까운 이웃 설정이 데이터를 올바르게 색인화하지 않는 문제를 수정하여 잘못된 채색을 보여줍니다.
- 수정 된 FoxGlove.Grid의 값 최소 및 값 MAX AUTO 설정 데이터에서 값을 올바르게 결정하기위한 최대 자동 설정
- 이전 레이아웃에서 올바른 시간 창 설정을 표시하는 문제를 해결했습니다.
- 로컬 및 조직 확장 사이를 전환 할 때 작동하지 않음 고정 된 확장 패널
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