Doordash는 전략적 자율 파트너십과 함께 DOT를 확장 할 계획이라고 밝혔다. | 출처 : doordash
오늘날 Doordash는 최초의 자율 전달 로봇 인 DOT를 공개했습니다. 이 회사는 자전거 차선, 도로, 보도 및 차도를 타고 지역 배달을 수행하기 위해 DOT를 구축했다고 밝혔다.
자동차 크기의 10 분의 1에 Doordash는 빠른 배송을 위해 DOT를 설계했습니다. 로봇은 최대 20mph (32.1kph)까지 여행 할 수 있으므로 지역 여행에 적합하여 지역 기업이 증가하는 소비자 수요를 충족시킬 수 있습니다. 샌프란시스코 기반 회사 전기 로봇은 혼잡을 줄이고 부드러운 핸드 오프를 위해 충분히 민첩 할 수있을 정도로 작습니다.
Doordash Labs의 공동 창립자이자 책임자 인 Stanley Tang은“치약 튜브 나 기저귀 팩을 전달하기 위해 항상 대형 자동차가 필요하지는 않습니다. 이는 DOT의 통찰력입니다. “획기적인 것은 자율적으로 만들었을뿐만 아니라 지역 비즈니스와 소비자의 요구에 부응하기 위해 신뢰할 수 있고 효율적으로 만드는 데있어.”
“DOT는 우리가 매일 촉진하는 수백만 건의 배송을 위해 목적으로 지어졌습니다.”라고 그는 덧붙였습니다. “출입구와 차도를 탐색 할 수 있고, 식품 품질을 유지하기에 충분히 빠르며, 최상의 배송 경로를 최적화 할 수있을 정도로 똑똑합니다. 모든 설계 결정은 소형 크기에서 속도, 센서 스위트에 이르기까지 글로벌 플랫폼에서 수십억의 배송을 분석하고 상인과 소비자의 바늘을 실제로 움직이는 점을 이해함으로써 나왔습니다.”
DOT의 첫 번째 배포는 Doordash의 초기 액세스와 관련이 있습니다 프로그램 Tempe and Mesa, Ariz 에서이 초기 배치는 여러 시장으로의 확장을위한 길을 열어 줄 것이라고 말했다.
Doordash Robot 년도
Doordash는 최소 6 년 동안 자율 전달 로봇을 개발해 왔습니다. 2019 년에는 자율적으로 특허를 제출했습니다 배달 차량. 이 특허는 승인되고 만들어졌습니다 공개되었습니다 2021 년.
이 회사는 음식 배달과 함께 제공되는 독특한 과제를 언급했습니다. 사람들은 만나기를 기대하지만 Robotaxi 연석에서 배달 로봇은 고객의 문에 음식을 가져와야합니다. 그리고 상인 측면에서 로봇은 각 상인이 음식을 꺼내려는 곳을 파악해야합니다.
Doordash가 말했다 설계 세 가지 기준을 충족하기위한 도트 :
- 크기, 속도 및 폼 팩터가 현재 Doordash 전달 유형에 적용될 수있는 로봇 디자인
- 도로, 자전거 차선 및 보도를 자율적으로 완전히 탐색 할 수있는 소프트웨어 운전
- 효율적이고 확장 가능한 디자인 및 기술 스택
DOT는 최대 6 개의 큰 피자 상자에 맞을 수 있으며 최대 30 파운드 (13.6kg)의화물을 운반 할 수 있습니다. 높이 4 피트 6 인치 (137.1cm) 에서이 회사는 도트가 도로 사용자에게는 볼 수 있지만 대부분의 문을 통해 적합 할 정도로 작다고 주장했다.
로봇의 인식 스택은 주로 의존합니다 비전360도 커버리지를 제공하는 8 개의 외부 카메라와 4 개의 저렴한 레이더 유닛이 지원하는 전달 품질을 보장하기 위해 1 개의 내부 카메라를 제공합니다.
Doordash에는 3 개의 고해상도가 포함되었습니다 LIDAR 상황 인식을위한 센서. 그러나이 회사는 저비용 센서 스택을 위해 저렴한 자동차 등급의 LIDAR로이를 교체 할 계획입니다.
도트는 도로, 보도 및 자전거 차선을 처리 할 자율성이 있습니다.
Doordash는 DOT가 지역 여행을 채우는 데 도움이되어 전체적으로보다 효율적인 전달 네트워크를 만들 것이라고 말했다. | 출처 : doordash
DOT는 바쁜 주차장, 거리, 자전거 레인, 보도, 차도 및 경로를 처리하도록 설계되었습니다. 부드러운 상인 핸드 오프와 매일 Doordash의 플랫폼에서 이미 발생하는 배송 종류를 가능하게합니다.
이 회사는 기술 스택이 딥 러닝 및 검색 기반 알고리즘을 결합하여 전달을위한 부드러운 경로를 찾았다 고 말했다.
로봇에는 다른 도로 사용자의 행동과 복잡한 상황에서 어떻게 운전 해야하는지 이해하기 위해 딥 러닝이 장착되어 있습니다. 검색은 안전망 역할을하며 DOT를 보장합니다. 탐색 Doordash는 환경이 안전하고 매끄럽고 예측 가능하다고 말했다.
이 회사는 대규모 다양한 데이터에 대한 행동 복제 및 강화 학습으로 훈련하므로 시스템은 실제 경험을 통해 계속 개선하고 있다고 덧붙였습니다.
Doordash는 다양한 교외 환경에서 다양한 엣지 케이스에 대해 로봇을 테스트했습니다. 여기에는 임시 간판이있는 건설 구역, 자전거 차선을 차단하는 트럭, 낮은 조명 조건의 보행자, 주거 지역의 가죽 끈, 신호등, 학교 구역 등이 포함됩니다.
도트는 또한 운영 안전에 최적화되어 있습니다. 전면 및 후면 드라이브 모듈은 서비스 또는 기타 운영 요구를 위해 개별적으로 교환 및 교체 할 수 있으며, 완전히 모듈 식 디자인은 피자 또는와 같은 다양한 배송 사용 사례에 대해 다른 맞춤형 카고를 허용합니다. 식료 잡화류.
이것은 다른 배달 로봇에게 무엇을 의미합니까?
많은 로봇 회사들이 보도 전달 로봇을 개발하고 있습니다. 의심 할 여지없이 Doordash는 이러한 개발자에게 가장 큰 잠재 고객 중 하나입니다.
이미 Doordash는 함께 일합니다 비행 ~을 위한 무인 비행기 배달 및 코코 로봇 공학 보도 배송. 이 회사는 기존 인프라 위에 ADP (Autonomous Delivery Platform)를 구축하여 배송을 더 잘 오케스트레이션하고 있다고 밝혔다. 여기에는 인간 Dasher, Wing Drone, Coco Sidewalk Robot 또는 DOT를 사용하는 것이 가장 좋은지 결정하는 것이 포함됩니다.
또한 Doordash는 DOT가 다른 보도 전달 로봇보다 빠른 자율 시스템이라고 주장했습니다. 이 회사는 배송 최적화를 위해 파트너와 계속 협력 할 계획이라고 밝혔다.
게시물 Doordash는 최초의 상업 자율 배달 로봇 인 DOT를 공개합니다 먼저 나타났습니다 로봇 보고서.