Diligent는 Moxi 2.0의 AI가 인간-로봇 상호 작용의 가장 큰 데이터 세트 중 하나를 대표한다고 말합니다. | 출처: 부지런한 로봇 공학
병원에 모바일 조작 로봇을 배치하는 딜리전트 로보틱스(Diligent Robotics)는 오늘 자사 플랫폼의 최신 세대인 Moxi 2.0에 대한 계획을 공개했습니다. 회사는 이번 출시가 병원 환경에서 125만 건 이상의 배송을 통해 수집된 3년간의 실제 데이터를 기반으로 한다고 밝혔습니다.
Diligent Robotics의 공동 창립자이자 CEO인 Andrea Thomaz는 “대화형 환경은 시뮬레이션하기 가장 어렵지만 로봇이 가장 큰 가치를 제공할 수 있는 곳입니다.”라고 말했습니다. “우리는 역동적인 인간 환경에서 작동하는 수백만 개의 Moxi 사례를 수집했으며 이제 Moxi 2.0에 내장되어 있습니다. 이는 실제 경험과 우리가 배운 모든 것을 반영하는 최초의 시스템입니다.”
의료 분야에서 NVIDIA 기반 모바일 조작기의 가장 큰 배치 중 하나를 대표하는 Moxi는 현재 미국 전역의 25개 이상의 병원에서 운영되고 있습니다. 이 로봇은 간호사와 약국 직원이 약품 및 실험실 샘플 전달과 같은 일상적인 작업을 수행하도록 돕습니다.
목시 2.0은 아직 병원에 배치되지 않았지만 딜리전트는 2026년 상반기에 최초로 업그레이드된 로봇을 병원에 보낼 계획이다. 참여 AARP 가속기 프로그램의 AgeTech Collaborative에서.
Diligent Robotics의 공동 창립자이자 최고 혁신 책임자인 Vivian Chu는 “우리가 제조에 접근하면서 하드웨어는 엄격한 테스트를 거치고 있습니다. 이와 동시에 우리는 하드웨어가 준비되면 로봇 내부에서 실행될 빌드 모델을 계속 반복하고 있습니다”라고 말했습니다. 로봇 보고서. “많은 하드웨어 요소가 완성되었지만 이제 로봇 내부에 새로운 소프트웨어를 구현하기 시작했습니다. 테스트를 마치면 상반기에 병원으로 보내기 시작할 것입니다.”
2017년에 설립된 Diligent Robotics는 Moxi를 만들었습니다. 모바일 조작기 개선하다 건강 관리 작업 흐름 효율성. 텍사스 주 오스틴에 본사를 둔 회사 미국 전역의 25개 이상의 병원에 로봇을 배치했습니다. 이 로봇은 간호사가 일상적인 작업을 수행하여 환자 진료에 집중하고 탈진을 방지하도록 돕습니다.
딜리전트 로보틱스(Diligent Robotics), Moxi 2.0 업그레이드 발표
왼쪽은 현재의 Moxi 로봇이고, 오른쪽은 새로운 Moxi 2.0입니다. | 출처: 부지런한 로봇공학
Moxi 2.0을 통해 Diligent Robotics는 혼잡하고 역동적인 실내 인간 환경의 복잡성을 처리하도록 설계된 업그레이드된 지능과 하드웨어를 도입합니다. 새로운 시스템은 차세대 AI 컴퓨팅과 회사의 독점 기술을 결합합니다. 일체 포함 스택을 통해 Moxi는 침대와 휠체어 주변을 선제적으로 탐색하는 것을 포함하여 실시간으로 더 넓은 범위의 기능을 추론, 예측 및 적응할 수 있습니다.
로봇의 새로운 기능은 다음과 같습니다.
- 차세대 AI 컴퓨팅: NVIDIA Thor로 구동되는 Moxi 2.0은 향상된 컴퓨팅 기능을 갖추고 있어 훨씬 더 강력하고 유능한 AI 모델과 더 빠른 추론 속도를 배포할 수 있다고 Diligent는 말했습니다.
- 차세대 하드웨어 플랫폼: 새로운 디자인은 제조 가능성에 최적화되었으며 빠르게 성장하는 차량 규모를 지원하도록 강화되었습니다.
- 로봇 기초 모델: Diligent는 향상된 조밀한 탐색 동작과 고정밀, 복잡한 조작에 최적화된 “엔드 투 엔드” 동작 모델을 개발하고 있습니다. Moxi 2.0을 통해 내년에 페타바이트로 성장할 것으로 예상되는 점점 늘어나는 배포 데이터 데이터 세트를 사용하여 회사는 차세대 로봇 애플리케이션을 지원하기 위해 더욱 강력한 기반 모델을 출시할 것이라고 말했습니다.
- 실제 사용자 상호 작용 지점: 배포는 플랫폼을 서비스하고 물리적으로 상호 작용하는 방법에 대한 Diligent의 자세한 사용자 피드백을 제공했습니다. Moxi 2.0에는 더 쉬운 사용자 탐색을 위해 향상된 핸들과 서비스 패널이 있습니다.
“Moxi 2.0은 단순히 물품을 전달하는 것 이상의 역할을 하기 위해 만들어졌습니다. 노인 생활 공동체에서 우리는 Moxi가 일상 생활 리듬의 일부가 되기를 바랍니다.”라고 Chu는 말했습니다. 살 RoboBusiness 2025에서. “Moxi의 목표는 작고 의미 있는 방식으로 주민들과 연결되어 복도에서 인사를 나누고, 이름을 기억하고, 결국 실제 대화를 나누는 것입니다.”
“수년간 병원에서 일하면서 우리는 사람들이 자연스럽게 Moxi를 팀의 일원처럼 대한다는 사실을 배웠습니다.”라고 그녀는 말했습니다. “똑같은 상호작용의 불꽃은 직원들이 치료에 집중하도록 돕는 동시에 주민들에게 기쁨과 편안함을 가져다 줄 수 있습니다. Moxi 2.0은 유용한 도움과 진정한 인간 관계를 결합하는 것입니다.”
Moxi는 로봇 공학의 닭과 달걀 데이터 문제를 해결합니다.
대부분의 로봇공학 플랫폼은 근본적인 과제에 직면해 있습니다. 모델을 개선하려면 배포가 필요하지만, 널리 배포하려면 먼저 모델을 개선해야 합니다.
딜리전트 로보틱스(Diligent Robotics)는 MVP 휴머노이드 플랫폼을 조기에 확장하여 현실 세계에서 대량의 고가치 데이터를 수집함으로써 이 문제를 해결했다고 밝혔습니다. 회사에 따르면 점점 증가하는 차량은 동적 환경에서 수백만 개의 엣지 케이스를 캡처하여 데이터 “플라이휠”을 공급하고 이를 처리할 모델을 더 빠르게 학습하도록 촉진합니다.
오늘날 Moxi는 공유 공간에서 인간 상호 작용에 직면했을 때 모바일 조작은 물론 바쁜 환경에서의 변형 및 예측 추론에 이미 탁월하다고 Diligent는 주장했습니다. Moxi 2.0은 이 기반을 계속 구축할 것이라고 말했습니다.
Moxi 2.0의 플랫폼 개선은 더욱 발전된 기능이 온라인에 제공됨에 따라 사이트당 15개 이상의 병원 롤아웃을 지원하도록 설계되었습니다. 그 결과, 딜리전트는 2030년까지 병원 규모를 매년 두 배로 늘리고 수천 대의 로봇을 배치할 것으로 기대한다고 밝혔습니다.
2024년 말에 회사는 AI 자문위원회를 통해 개발 감독 계층을 추가했습니다. 그 이후로 Diligent는 추가됨 팀에 더 많은 전문가가 추가됩니다.
“[The AI Advisory Board] Chu는 “Moxi의 AI 모델 아키텍처를 반복하고 이에 대한 피드백을 제공하는 데 도움이 됐다”며 “또한 팀이 최신 개발에 대한 최신 정보를 지속적으로 유지하여 앞으로 무엇이 나올지 항상 살펴보고 기술 혁신보다 앞서 나갈 수 있도록 돕습니다”라고 말했습니다.
새로운 NVIDIA 제품을 기반으로 부지런히 구축
엔비디아 IGX 토르. | 출처: 엔비디아
딜리전트 로보틱스(Diligent Robotics)는 엔비디아IGX 토르입니다. NVIDIA Blackwell 기반의 산업용 등급 엔터프라이즈 지원 제품입니다. NVIDIA는 산업, 로봇공학, 의료 엣지 AI 애플리케이션을 위한 새로운 플랫폼을 설계하고 오늘 GTC DC에서 공개했습니다.
“Moxi 2.0은 NVIDIA Jetson 라인의 급속한 발전 덕분에 Moxi 1.0보다 컴퓨팅 성능이 10배 향상되었습니다.”라고 Thomaz는 말했습니다. “우리는 새로운 NVIDIA IGX Thor 플랫폼이 엣지에서 AI 성능의 한계를 뛰어넘어 차세대 지능형 인간 중심 로봇의 가능성을 열어주는 방식에 대해 매우 기대하고 있습니다.”
이 플랫폼은 실시간 센서 처리, AI 추론, 기능 안전 및 장기적인 기업 지원을 특징으로 합니다. IGX Thor는 이전 버전보다 8배 향상된 컴퓨팅 성능을 통해 개발자가 더 빠르고 안전하며 스마트하게 인식하고 추론하고 행동하는 지능형 시스템을 구축할 수 있도록 지원합니다. 다른 얼리 어답터에는 다음이 포함됩니다. 엔도퀘스트 로봇공학히타치 레일, 조비 항공Maven 및 SETI 연구소.
이 플랫폼은 통합 GPU(iGPU)와 개별 GPU(dGPU)라는 두 가지 유형의 NVIDIA Blackwell 그래픽 처리 장치를 갖추고 있습니다. 이는 400GbE 연결로 5,581 FP4 테라플롭스의 AI 컴퓨팅을 제공합니다.
NVIDIA IGX Orin과 비교하여 IGX Thor는 iGPU에서 최대 8배 더 높은 AI 컴퓨팅, dGPU에서 2.5배 더 높은 AI 컴퓨팅, 그리고 엣지에서 대규모 언어 모델과 비전 언어 모델을 원활하게 실행할 수 있는 2배 더 나은 연결성을 제공합니다.
게시물 Diligent Robotics는 Moxi 2.0 모바일 조작기가 AI용으로 제작되었다고 밝혔습니다. 처음 등장한 로봇 보고서.