AgiBot World 휴머노이드 조작 데이터 세트에는 기본 모델, 표준화된 벤치마크 및 협업 프레임워크가 포함되어 있습니다. | 출처: AgiBot
특히 다양한 환경이나 응용 분야에 사용되는 신흥 휴머노이드에 대한 로봇 훈련에는 많은 고품질 데이터가 필요합니다. AgiBot은 오늘 대규모 로봇 학습 데이터 세트인 AgiBot World를 발표했습니다. 휴머노이드 로봇 기술 개발자는 다목적 로봇 정책을 발전시키기 위해 데이터 세트를 설계했다고 말했습니다.
AgiBot 월드는 생태계 여기에는 기본 모델이 포함되며, 표준화된 벤치마크와 고품질 로봇 데이터에 대한 접근을 민주화하는 것을 목표로 하는 협업 프레임워크입니다. AgiBot은 또한 자사의 데이터 세트가 학계와 업계가 협력할 수 있는 기회를 제공하여 보편적이고 적응 가능한 로봇 지능을 향해 도약할 수 있다고 말했습니다.
기존의 많은 로봇 학습 벤치마크는 실제 문제를 해결할 때 심각한 한계에 직면해 있습니다. 회사 유명한. 이러한 문제는 주로 낮은 품질의 데이터와 제한된 감지 기능에서 비롯된다고 AgiBot은 말했습니다. 이로 인해 벤치마크는 통제된 환경 내에서 짧은 범위의 작업으로 제한되는 경우가 많습니다.
회사에 따르면 이러한 제한은 구조화되지 않은 역동적인 실제 환경에서 효과적으로 작동할 수 있는 일반화 가능하고 견고한 로봇 시스템을 향한 발전을 방해한다고 합니다.
AgiBot World는 구현된 AI 협업을 돕는 것을 목표로 합니다.
AgiBot은 100개 로봇의 100만 개 이상의 궤적을 통해 자사 모델이 높은 수준의 다양성과 복잡성을 제공한다고 말했습니다. 데이터 세트는 5개 대상 도메인에 걸쳐 100개 이상의 실제 시나리오에 걸쳐 있으므로 다음과 같은 문제를 해결할 수 있습니다. 세밀한 조작, 도구 사용 및 다중 로봇 협업.
회사는 실제 로봇 애플리케이션의 미묘한 요구를 반영하기 위해 이러한 시나리오를 설계했다고 밝혔습니다.
AgiBot World는 어레이 기반 시각 촉각 센서, 6자유도(DoF)를 갖춘 내구성 있는 손, 전신 제어 기능을 갖춘 이동식 이중 팔 로봇을 포함한 다중 모드 하드웨어를 제공합니다. 회사는 이러한 기능이 다중 모달 모방 학습, 다중 에이전트 협업, 적응형 조작 등과 같은 분야의 연구를 위한 새로운 지평을 열 것이라고 주장했습니다.
AgiBot은 대규모 로봇 학습을 혁신하고 생산을 위한 확장 가능한 로봇 시스템을 발전시키기를 열망한다고 말했습니다. 오픈 소스 플랫폼은 연구원과 실무자를 초대하여 “체화된 AI의 미래를 공동으로 형성”했습니다.
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AgiBot은 휴머노이드 플랫폼도 제공합니다.
2023년 2월에 설립된 AgiBot은 “심층적인” 인공 지능과 로봇 융합에 전념하고 있다고 밝혔습니다. 회사는 엔젤 라운드와 A1~A4 라운드에서 자금을 조달했습니다.
AgiBot World 외에도 회사는 AgiBot을 제공합니다. A22세대 범용 휴머노이드 프로토타입. AgiBot은 이 로봇이 마케팅 및 고객 서비스, 전시장 프레젠테이션, 슈퍼마켓 안내, 프론트 데스크 리셉션 및 비즈니스 문의에 적합하다고 말했습니다.
로봇의 키는 169cm(66인치)이고 무게는 69kg(152파운드)입니다. AgiBot은 런타임이 2시간이고 DoF가 40개 이상이라고 설명했습니다. 회사는 로봇이 다양한 사용자 시나리오 요구 사항을 더 잘 충족할 수 있도록 맞춤형 외부 옵션을 지원한다고 밝혔습니다.
중국, 휴머노이드 시장에서 견인력 확보 희망
최근 몇 년간 휴머노이드 로봇 분야가 뜨거워지고 있으며, 중국 빠르게 발전하는 시장을 따라잡기로 결심했습니다. 2023년 11월 베이징 공업정보화부(MIIT)는 출판됨 휴머노이드 로봇 개발을 위한 국가 목표. MIIT는 휴머노이드가 앞으로 몇 년 안에 파괴적인 기술이 될 것이라고 예측하고 중국은 2025년까지 그러한 로봇을 대량 생산할 준비를 해야 한다고 말했습니다.
우리나라는 2024년 10월 출시됨 혁신을 가속화하기 위해 국내 휴머노이드 기업을 위한 데이터 공유 이니셔티브입니다. 이 프로젝트는 전국지방공동휴머노이드로봇혁신센터와 중국의 다양한 휴머노이드 기업이 주도하고 있다.
이러한 유형의 로봇을 전문으로 하는 중국 최초의 공공 플랫폼인 NLJIC(National Local Joint Humanoid Robot Innovation Center)는 제조업체가 고품질 데이터를 수집하고 업계 표준을 홍보할 수 있는 교육장을 구축하고 있습니다.
이러한 노력에도 불구하고 중국 기업이 만든 휴머노이드는 해외 기업과 동일한 견인력을 찾지 못했습니다. 지난주 피규어AI 발표 Figure 02 시스템을 유료 고객에게 전달했습니다. 엔진 AI 최근 자체 모델을 출시했습니다(아래 참조).
상업적 시험을 실시한 다른 회사 휴머노이드 로봇에는 다음이 포함됩니다 민첩성 로봇공학, 앱트로닉, 보스턴 다이내믹스그리고 테슬라. 해당 시스템은 제조 및 창고 환경에서 테스트되고 있습니다. 아마존, GXO 기호 논리학, 메르세데스-벤츠그리고 셰플러.
게시물 AgiBot, 대규모 학습을 가능하게 하는 인간형 조작 데이터 세트 출시 처음 등장한 로봇 보고서.
