협동 로봇 팔과 모바일 로봇은 빈 피킹 및 팔레타이징과 같은 복잡한 작업을 위해 안정적인 인식과 연결이 필요하다고 Orbbec Inc.는 말했습니다. Orbbec은 오늘 Gemini 335Lg 스테레오 비전 3D 카메라를 발표했습니다.
Gemini 330 시리즈에 최근 추가된 제품은 고급 GMSL2(Gigabit Multimedia Serial Link 2)와 FAKRA 커넥터를 사용하여 자율 이동 로봇에 대한 안전하고 안정적인 연결을 보장합니다(AMR) 주문 처리 센터, 창고 및 공장에서 Orbbec이 말했습니다.
Orbbec의 영업 담당 부사장인 Michael McSweeney는 “ROSCon 2024에서 Gemini 335Lg를 소개하게 되어 기쁘게 생각합니다.”라고 말했습니다. “이 새로운 추가는 첨단 기술로 로봇 솔루션을 향상시켜 AMR과 로봇 팔에 더 큰 안정성과 신뢰성을 제공하겠다는 우리의 약속을 반영합니다.”
Gemini 335Lg는 다양성을 약속합니다
Gemini 330 시리즈는 AMR 및 로봇 팔을 위한 다양한 3D 기능을 제공한다고 Orbbec은 말했습니다. 이것들 카메라 패시브 및 액티브 레이저 조명 모드 모두에서 작동하여 까다로운 실내 및 실외 조명 조건에서도 고품질 깊이와 RGB 출력을 보장합니다. 회사 추가되었습니다.
- 내장 깊이 처리: Orbbec의 최신 심도 엔진인 ASIC MX6800을 탑재한 이 카메라는 고해상도 심도 맵을 내부적으로 처리하여 AI 및 로봇 공학 작업을 위해 호스트 프로세서의 대역폭을 확보합니다.
- 안정적이고 원활한 데이터 전송: 이 GMSL2/FAKRA 기반 IP65 등급 Gemini 335Lg는 고속 전송(최대 대역폭 6Gbps) 및 장거리 연결(최대 15m)을 지원합니다. 또한 열악한 환경에서 진동에 강하고 탄력적이어서 고속 이동, 장거리 전송, 고르지 않은 지형, 먼지와 물 또는 전자기 간섭이 있는 까다로운 조건에서 단선을 방지합니다.
- 간소화된 다중 장치 협업: Gemini 335Lg는 최대 16대의 카메라 동시 연결을 지원하여 복잡한 다중 카메라 설정을 위해 장치 전반에 걸쳐 깊이와 색상 스트림의 정확한 동기화를 약속합니다.
- 즉시 사용 가능한 경험: 최신 NVIDIA Jetson과 완벽하게 호환됩니다. 로스및 ROS2 플랫폼인 Gemini 335Lg는 GMSL2 카메라 보드를 통해 연결하든 전체 시스템에 직접 연결하든 원활한 통합을 제공합니다.
- USB 지원: Gemini 335L을 기반으로 구축된 Gemini 335Lg는 USB Type-C 인터페이스와 데이터 스트리밍 성능을 유지하면서 GMSL2 및 FAKRA에 대한 지원을 추가합니다. 두 카메라 모두 통합 SDK(소프트웨어 개발 키트)를 사용합니다. Orbbec에 따르면 이를 통해 Gemini 335L용으로 개발된 기존 작업을 사용하여 Gemini 335Lg에서 원활한 애플리케이션 개발 및 검증이 가능해졌습니다.
Orbbec, UR AI Accelerator와 협력
Orbbec은 이번 주 덴마크 오덴세에서 열리는 ROSCon 2024에서 Gemini 335Lg를 선보일 예정입니다. 협동로봇 지도자 유니버설 로봇‘ 새로운 UR AI 가속기. 그만큼 촉진 신경 Gemini 335Lg를 Universal Robots와 통합 폴리스코프 X 소프트웨어로 구동되며 엔비디아 이삭 가속화된 라이브러리 및 AI 모델은 다음에서 실행됩니다. NVIDIA Jetson AGX 음악 시스템 온 모듈.
UR AI Accelerator는 개발자에게 협동로봇 애플리케이션을 구축하고 연구를 가속화하며 시장 출시 시간을 단축할 수 있는 확장 가능한 플랫폼을 제공합니다. 인공지능 제품. 오르벡은 이전에 함께 일했다 Persee N1 3D 카메라 모듈용 NVIDIA Jetson.
2013년에 설립된 Orbbec은 구조화 조명, 스테레오 등 다양한 제품을 제공합니다. 비전및 ToF(Time-of-Flight) 기술이 포함됩니다. 그만큼 회사 개발자와 기업이 수천 개의 로봇, 제조, 물류, 소매, 3D 스캐닝, 건강 및 피트니스 시스템에 AI 비전 시스템을 배포했다고 밝혔습니다.
사내 연구 개발, 제조, 공급망 관리와 글로벌 지원을 통해 Orbbec은 맞춤형 및 임베디드 설계를 위한 ODM(원래 설계 제조업체) 계약도 제공합니다. 이 회사는 미시간주 트로이와 중국 선전에 사무실을 두고 있습니다.
게시물 협업 모바일 로봇을 위해 설계된 Orbbec의 Gemini 335Lg 스테레오 비전 3D 카메라 처음 등장한 로봇 보고서.