비디오 금요일 : 민첩한 휴머노이드

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Video Friday는 친구가 수집 한 주별 멋진 로봇 비디오입니다. IEEE 스펙트럼 로봇 공학. 우리는 또한 향후 몇 개월 동안 다가오는 로봇 이벤트의 주간 달력을 게시합니다. 제발 이벤트를 보내주세요 포함을 위해.

Robocup German Open: 2025 년 3 월 12 ~ 16 일, 독일 뉘른베르크
독일 로봇 공학 회의: 2025 년 3 월 13 일 ~ 15 일, 독일 뉘른베르크
유럽 ​​로봇 공학 포럼: 2025 년 3 월 25 일 ~ 27 일, 독일 슈투트가르트
Robosoft 2025: 2025 년 4 월 23 ~ 26 일, 스위스 로잔
ICHAEXT 2025: 2025 년 5 월 14 일 ~ 17 일, 샬럿, 노스 캐롤라이나
ICRA 2025: 2025 년 5 월 19 ~ 23 일, 조지 아주 애틀랜타
런던 휴머노이드 서밋: 2025 년 5 월 29 ~ 30 일, 런던
IEEE RCAR 2025: 2025 년 6 월 1 ~ 6 일, 일본 토요마
2025 에너지 드론 및 로봇 정상 회담: 2025 년 6 월 16 일 ~ 18 일, 휴스턴, 텍사스
RSS 2025: 2025 년 6 월 21 ~ 25 일, 로스 앤젤레스
IAS 2025: 2025 년 6 월 30 일 – 4 월 4 일, 이탈리아 제노아
ICRES 2025: 2025 년 7 월 3 ~ 4 일, 포르투갈 포르토

오늘의 비디오를 즐기십시오!

휴머노이드 로봇은 인간과 같은 전신 기술을 수행하기위한 비교할 수없는 다목적 성을 유지합니다. ASAP는 이전에 달성하기 어려운 민첩한 움직임을 가능하게하여 브리징 시뮬레이션 및 실제 역학에서 델타 액션 학습의 잠재력을 보여줍니다. 이 결과는보다 표현적이고 민첩한 휴머노이드를 개발하기위한 유망한 현실 방향을 시사합니다.

[의뜻[최대한 빨리 ]에서[[카네기 멜론 대학교 ]그리고[[nvidia ]]

큰 소식 : 스위스 마일은 이제 RIVR입니다! 우리는 RIVR로서 우리의 새로운 정체성을 공개하게되어 기쁩니다. 2025 년에는 최후의 마일 배송을위한 주요 물류 운송 업체와 함께 획기적인 휠 레그 로봇을 배치하여 효율성과 지속 가능성에 대한 새로운 표준을 설정할 것입니다.

[의뜻[리브르 ]]

로봇 공학은 안전 위험에 대한 근로자 노출을 줄이는 가장 좋은 방법 중 하나입니다. 그러나 이러한 산업에서 로봇을 채택하는 데 가장 큰 장벽 중 하나는 이러한 환경에서 발견되는 견고한 지형을 탐색 해야하는 도전입니다. UCR의 로봇은 시설 수정, 기존 워크 플로우를 방해하거나 일정을 손상시키지 않고 어려운 지형, 잔해물이 많은 바닥 및 제한된 공간을 탐색하여 작업자를 안전하게 유지하면서 효율성을 크게 향상시킵니다.

[의뜻[UCR ]]

이 논문은 멀티 로터 공중 로봇의 충돌 회피를 보장하기위한 안전 필터를 소개합니다. 제안 된 방법은 수천 가지의 제약 조건에 대한 계산 확장 성을 허용하고, 따라서 수많은 장애물을 가진 복잡한 장면을 허용합니다. 우리는 실험적으로 안전을 보장하는 능력을 보여줍니다. 사각형 온보드 LIDAR를 사용하여 순진한 및 적대적 공칭 정책에 대해 실내 및 실외 복잡한 환경에서 작동합니다.

[의뜻[자율 로봇 연구소 ]]

고마워, kostas!

BrightPick 기린은 6m (6m)의 높이에 도달 할 수있는 자율 모바일 로봇 (AMR)으로 수동 작업에 비해 창고 저장 밀도의 3 배를 초래합니다.

[의뜻[기린 ]을 통해[[TechCrunch ]]

IROS 2025, 이번 가을 중국 항저우에서오고 있습니다.

[의뜻[2025 년에 갈 것입니다 ]]

이 귀여운 릴 가이는 일본의“약한 로봇 전시회”에서 나온 것입니다.

[의뜻[로봇 스타트 ]]

나는 인프라를 통해 부정 행위에 문제가 없다고 생각합니다. 자율 주행 차 더 신뢰할 수 있습니다.

[의뜻[오크 릿지 국립 연구소 ]]

나는이 커피 컵이 어떻게 처리되는지에 대해서도 괜찮습니다. 내 편집자도 아닙니다.

[의뜻[QB 로봇 공학 ]]

비-노수성은 목표로 옮기고 반동하는 것을 목표로 삼는 것은 다재다능한 로커 ​​조작 기술입니다. 이 논문에서는 모바일 조작기가 알 수없는 객체를 일련의 추진 동작을 통해 원하는 위치 및 요 방향으로 이동할 수있는 학습 기반 컨트롤러를 개발합니다. 광범위한 하드웨어 실험을 통해, 우리는 접근 방식이 다른 질량, 재료, 크기 및 모양의 알려지지 않은 대상에 대한 높은 견고성을 보여줍니다.

[의뜻[종이 ]에서 [ ETH Zurich and Instituto Italiano de Technologia ]

Verity, ON 및 Maersk는 캘리포니아의 Maersk 시설에서 RFID 구동 자율 재고 추적을 불러 일으키는 물리적 및 디지털 공급망 간의 격차를 해소하기 위해 협력했습니다. RFID 통합을 통해 Verity는 인벤토리 가시성을 전례없는 수준으로 넓 힙니다.

[의뜻[진실성 ]]

kuka는 어떤 이유로 환경 책임과 다양성에 대한 헌신을 재확인하고 있습니다.

[의뜻[울다 ]]

다음은 최근 Humanoids Summit의 패널입니다 로봇 공학을위한 생성 AI여기에는 OpenAI 및 민첩성 로봇 공학의 패널리스트가 포함됩니다. 중재자를 신경 쓰지 마세요. 그는 약간의 멍청이입니다.

[의뜻[휴머노이드 서밋 ]]

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