Video Friday는 친구가 수집 한 주별 멋진 로봇 비디오입니다. IEEE 스펙트럼 로봇 공학. 우리는 또한 향후 몇 개월 동안 다가오는 로봇 이벤트의 주간 달력을 게시합니다. 제발 이벤트를 보내주세요 포함을 위해.
ICHAEXT 2025: 2025 년 5 월 14 일 ~ 17 일, 샬럿, 노스 캐롤라이나
ICRA 2025: 2025 년 5 월 19 ~ 23 일, 애틀랜타
런던 휴머노이드 서밋: 2025 년 5 월 29 ~ 30 일, 런던
IEEE RCAR 2025: 2025 년 6 월 1 ~ 6 일, 일본 토요마
2025 에너지 드론 및 로봇 정상 회담: 2025 년 6 월 16 ~ 18 일, 휴스턴
RSS 2025: 2025 년 6 월 21 ~ 25 일, 로스 앤젤레스
Eth Robotics Summer School: 2025 년 6 월 21 ~ 27 일, 제네바
IAS 2025: 2025 년 6 월 30 일 – 4 월 4 일, 이탈리아 제노아
ICRES 2025: 2025 년 7 월 3 ~ 4 일, 포르투갈 포르토
IEEE World Haptics: 2025 년 7 월 8 일 ~ 11 일, 한국 수원
로봇 공학의 IFAC 심포지엄: 2025 년 7 월 15 일 ~ 18 일 파리
Robocup 2025: 2025 년 7 월 15 ~ 21 일, 브라질 바이아
Ro-Man 2025: 2025 년 8 월 25 ~ 29 일, 네덜란드 아인트호벤
클라와 2025: 2025 년 9 월 5 ~ 7 일, Shenzhen
CORL 2025: 2025 년 9 월 27 ~ 30 일, 서울
IEEE 인간형: 2025 년 9 월 30 일 – 서울
세계 로봇 서밋: 2025 년 10 월 10 일 ~ 12 일, 일본 오사카
2025 년에 갈 것입니다: 2025 년 10 월 19 ~ 25 일, 중국 항저우
오늘의 비디오를 즐기십시오!
지난 한 해 동안 Leva는 처음부터 페이로드를 운송하기위한 새로운 로봇으로 설계되었습니다. 로봇 공학의 사용은 물류에 널리 퍼져 있지만 제어되지 않은 환경과 비 구조화 된 환경에서 페이로드를 효율적으로 운반 할 수있는 솔루션은 거의 없습니다. 다리가있는 로봇은 인간이 할 수있는 모든 환경을 탐색하는 데 이상적이지만 페이로드를 자율적으로 움직일 수있는 기능은 거의 없습니다. Leva가 빛나는 곳입니다. 두 바퀴 (평평한 표면에서 빠르고 정확한 움직임에 이상적으로 적합한 운동의 수단)와 다리 (인간이 할 수있는 지형을 가로 지르는 데 적합 함)를 결합함으로써 레바는 균형을 잡아서 매우 다재다능합니다.
[의뜻[그는 가져갑니다 ]]
당신은 아마도이 휴머노이드 로봇 하프 마라톤에 대해 들었을 것입니다. 왜냐하면 그것이 많은 언론의 관심을 끌었 기 때문입니다. 그리고 아시모 달리기가 큰 일이었을 때를 기억하는 사람들에게는 마라톤 달리기가 여전히 인상적입니다. 실용적인 작업을 수행하는이 로봇에 연결하는 것은 어렵습니다.
[의뜻[NBC ]]
공간에 대한 사전 지식이없는 야외 환경을 탐색하는 로봇은 주변 환경과 계획을 인식하기 위해 지역 감지에 의존해야합니다. 이것은 고정 된 지평을 가진 로컬 메트릭 맵 또는 로컬 정책의 형태로 올 수 있습니다. 그 외에도, 고정 비용으로 표시된 알 수없는 공간이 안개가 있습니다. 이 작업에서 우리는 장거리 내비게이션이 풀 맵 지식 대신 계획을위한 좋은 프론티어 방향을 식별 할 필요가 있다는 주요 관찰을합니다. 이를 위해, 우리는 장거리 네비게이터 (LRN)를 제안합니다. LRN (Long Range Navigator)은 고차원 카메라 이미지를 계획하기 위해 저렴한 프론티어에 배치 한 다음 원하는 목표와 최대의 정렬을 최적화하는 중간 계약 조정을 학습합니다. 우리는 광범위한 오프로드 실험과 큰 차량을 통해 LRN으로 기존 내비게이션 스택을 보강하면 테스트 시간에 인간의 개입이 줄어들고 LRN의 관련성을 나타내는 의사 결정이 더 빠릅니다.
[의뜻[LRN ]]
Goby는 작고 능력이 뛰어나고 프로그래밍 가능하며 저렴한 로봇으로 작은 관점에서 미니어처 세계를 발견 할 수 있습니다.
킥 스타터에서 지금은 터무니없이 저렴한 US $ 80입니다.
[의뜻[킥 스타터 ]]
고마워요, 리치!
Hebi Robots는 휴스턴에서 열린 최초의 로봇 세계 선수권 대회의 혁신 페어 (Innovation Faire) 동안 인격 이동성을 보여주었습니다.
[의뜻[Heb ]]
고마워요, 앤드류!
Flexiv의 행복한 부활절!
[의뜻[Flexiv ]]
우리는 독점적 인 강화 학습 알고리즘을 제시하고 광범위한 시뮬레이션과 방대한 훈련 데이터를 통해 개선되어 본격적인 휴머노이드 로봇 인 Adam을 마스터 할 수있게 해줍니다. 모델 기반 보행 제어와 달리 RL 구동 접근 방식은 Adam의 탁월한 적응성을 부여합니다. 고르지 않은 표면과 같은 도전적인 지형에서 Adam은 보폭, 페이스 및 균형을 실시간으로 조정하여 효율성과 안전성을 향상시키는 동시에 안정적이고 자연적인 움직임을 보장합니다. 이 알고리즘은 또한 부드러운 관절 조정으로 유체, 우아한 움직임을 제공하고 기계식 마모 최소화, 작동 수명을 연장하며 지구력 향상을 위해 에너지 사용을 크게 줄입니다.
[의뜻[pndbotics ]]
그라스 실험실 내부 —Dr. Michael Posa와 Dair Lab. 우리의 연구는 로봇이 세계와 상호 작용할 때 로봇의 통제, 학습, 계획 및 분석에 중점을 둡니다. 로봇이 가정 내에서 도움을 받거나 제조 공장에서 운영하는지 여부에 관계없이 로봇 공학의 기본 약속은 안전하고 통제 된 방식으로 복잡한 환경을 만지고 영향을 미쳐야합니다. 우리는 로봇이 환경과 신속하게 조작하고 상호 작용할 때 로봇이 동적이고 안전하게 작동 할 수있는 계산적으로 다루기 쉬운 알고리즘을 개발하는 데 중점을 둡니다.
[의뜻[낙농장 ]]
로봇 회사가 로봇이 움직일 때 아픈 액추에이터의 소리를 추가 할 필요성을 느끼는 이유를 결코 이해하지 못할 것입니다.
[의뜻[케플러 ]]
로봇 팔의 진화를 통해 타임 트랙 다운으로 Trossen Robotics의 창립자 인 Matt Trossen에 합류하십시오! 이 깊은 다이빙에서 Matt Unbox는 과거의 로봇의 유령을 과거로 옮깁니다.
[의뜻[지우다 ]]
이번 주 카네기 멜론 대학교 로봇 공학 연구소 (CMU RI) 세미나는 이전에 조지아 테크 (Georgia Tech)의 의료 로봇 실험실 (Health Crare Robotics Lab)의 찰리 켐프 (Charlie Kemp)의 레트로 판 (2008!)입니다.
[의뜻[CMU RI RI ]]
이번 주 실제 CMU RI 세미나는 훨씬 더 현대적인 찰리 켐프 (Charlie Kemp)에서 나온 것입니다.
내가 로봇 공학을 시작했을 때, 나의 목표는 로봇이 인간을 모방하는 것을 돕는 것이 었습니다. 그러나 실험실이 이동성 장애가있는 사람들과 함께 일하면서 성공의 개념이 바뀌 었습니다. 보조 응용의 경우, 인간의 에뮬레이션은 사용 편의성과 유용성보다 덜 중요합니다. 가려움증을 긁어 내거나 떨어 뜨린 물체를 집어 올리는 것과 같은 간단한 작업을 돕는 것은 사람의 삶에 의미있는 차이를 만들 수 있습니다. 로봇을 적극적으로 지시하면 독립성과 선택 의지를 제공 할 수 있기 때문에 완전한 자율성조차도 바람직하지 않을 수 있습니다. 전반적으로, 로봇 지원의 많은 이점은 지칠 줄 모르고 직접 통제 할 수 있으며 사용을 방해 할 수있는 사회적 특성이없는 로봇의 비인간적 측면에서 비롯됩니다.
인간을 모방하려는 가정용 로봇의 기술적 문제가 많지만 인간 규모의 모바일 조작기가 가까운 시일 내에 집에서 이동성 장애가있는 사람들에게 도움이 될 수 있다는 증거를 제공 할 것입니다. 나는 실험실과 Hello Robot의 작품을 설명 할 것이며, 일상 생활의 지원, 운동 게임 주도적 인 활동, 사회적 연결 강화를 포함하여 가정에서의 소중한 지원 기회를 보여줍니다. 또한 Hello Robot의 최근 진전을 감독되지 않은 매일 매일 사용하여 이동성 장애가있는 사람이 최근 진행할 것입니다.
[의뜻[CMU RI RI ]]
