보드워크 로보틱스 Alex는 제조, 물류 및 유지관리 작업을 위해 설계된 “인력 변형” 휴머노이드 상체로, 점점 더 붐비는 상업용 휴머노이드(ish) 공간에 진출한다고 발표했습니다.
Alex에 대해 알아보기 전에 Boardwalk Robotics가 어떻게 관련되어 있는지 잠시 설명하겠습니다. 국제휴먼센터(IHMC)플로리다 펜사콜라에 있는 인간-기계 인지 연구소(Institute for Human Machine Cognition)의 IHMC는 두 발로 걷는 로봇공학 분야에서 다소 전설적인 곳이라고 말할 수 있을 것 같습니다. DARPA 로봇 챌린지 팀은 최종 이벤트에서 2위를 차지했습니다. (Boston Dynamics DRC Atlas 사용) 및 NASA에서 기관의 교육을 담당할 사람이 필요했을 때 발키리 휴머노이드 더 잘 걸을 수 있도록 IHMC로 보냈습니다.
2017년에 설립된 Boardwalk는 로봇의 실제 제작과 관련하여 IHMC와 상업적 파트너 관계를 맺어 왔습니다. 지금까지 이에 대한 가장 눈에 띄는 예는 IHMC의 나디아 휴머노이드Boardwalk가 협력하여 구축한 연구 플랫폼입니다. 제도적 지식과 경험 측면에서 IHMC와 Boardwalk 사이에는 분명 많은 공통점이 있지만, 알렉스는 Boardwalk가 전적으로 사내에서 개발한 상업용 로봇입니다.
“우리는 동적 운동 연구 분야에서 많은 것을 배우기 위해 Nadia를 사용했으며, 이 모든 것을 가져와 상업적 작업에 적합한 조작 플랫폼에 적용하고 있습니다.”라고 그는 말했습니다. 브랜든 슈루즈버리Boardwalk Robotics의 CTO. “Alex와 함께, 우리는 먼저 조작 측면에 집중하고, 그것을 잘 확립합니다. 그리고 나서 작업에 맞는 이동성을 선택합니다.”
알렉스에 대해 가장 먼저 눈에 띄는 것은 다리가 없다는 것입니다. 적어도 지금은요. 보드워크의 이론에 따르면, 단기적으로 휴머노이드가 실용적이고 비용 효율적이려면 다리가 필요하지 않으며, 고정 받침대나 화려한 자율 주행 모바일 로봇 기지가 전혀 문제가 없는 투자 수익률이 좋은 작업이 많이 있습니다.
“다리가 필요한 문제 세트도 있지만, 그렇지 않은 문제 세트도 많습니다.”라고 말합니다. 로버트 그리핀Boardwalk의 기술 고문. “그리고 괜찮은 조작 능력이 필요하지 않은 문제 세트는 많지 않습니다. 따라서 처음부터 조작을 잘 설계할 수 있다면 기능적으로 유용한 로봇을 만드는 데 다리에 의존할 필요가 없을 것입니다.”
Boardwalk가 전혀 없다는 점이 확실히 도움이 됩니다. 걱정하는 다리 개발에 대해: “우리가 새로운 휴머노이드를 내놓을 때마다 이전보다 두 배 정도 빨라집니다.” 그리핀이 말했습니다. 이것은 IHMC가 내놓는 여덟 번째 휴머노이드입니다. 저는 여덟 명의 휴머노이드에 대해 더 자세히 말씀드리고 싶지만, 그 중 일부는 너무 비밀스러워서 나 그 사람들에 대해 아무것도 모르죠. 다리 부분은 분명 로드맵에 있지만 아직 끝난 것은 아니며 IHMC가 개발에 참여하여 진행 속도를 높일 것입니다. 이미 기능적인(실제로는 최고 수준의) 운동 스택에 액세스할 수 있다는 것은 큰 우위라는 것이 밝혀졌습니다.
알렉스의 액추에이터는 모두 사내에서 설계되었으며, 다음 버전에는 더 빠른 도구 교체를 가능하게 하는 새로운 그리퍼가 포함될 예정입니다.보드워크 로보틱스
인간형 로봇의 공간은 지금 당장은 매우 열려 있고 경쟁은 실제로 문제가 되지 않지만, 보드워크는 미래를 내다보면서 안전을 주요 차별화 요소 중 하나로 보고 있습니다. 슈루즈베리는 다리가 없는 로봇이기 때문입니다. “완전한 인간형 로봇의 경우, 완벽하게 안전하게 만들 방법이 없습니다. 떨어지면 얼굴을 땅에 박을 겁니다.” 알렉스를 안정적인 바닥에 두면 인간과 더 가까이에서 작업할 수 있고, 역동적인 안전 구역을 유지하면서도 팔을 훨씬 더 빨리 움직일 수 있습니다.
Alex는 연구자들에게 즉시 구매 가능합니다.보드워크 로보틱스
연구로 양육되었지만 Alex는 연구 로봇이 되도록 의도되지 않았습니다. ~할 수 있다 연구 목적으로 구매하셔도 좋지만, Boardwalk는 Alex를 상업용 로봇으로 판매할 것입니다. 현재 Boardwalk는 Alex와 함께 파일럿 프로그램을 진행하고 있습니다. 그들은 선택된 고객과 협력하여 궁극적으로 서비스 모델로 전환하는 목표를 가지고 있습니다. Boardwalk가 타깃으로 삼는 첫 몇 가지 부문에는 물류(물론)와 식품 가공이 포함되지만 Boardwalk CEO로서 마이클 모린 최초의 조종사 중 한 명이 (적절하게도) 항공 분야에 종사하고 있다고 합니다.
상업화에 도움을 준 모린 Barrett Technologies의 WAM Arm 시간을 보내기 전에 대리수술 그 회사가 상장되자, Boardwalk에 합류하여 좋은 엔지니어링을 좋은 제품으로 전환하는 데 도움을 주었는데, 이는 유용한 로봇을 만드는 데 있어 가장 어려운 부분(다른 모든 어려운 부분 외에도)이라고 할 수 있습니다. “이러한 회사 중 상당수는 휴머노이드에 대해 처음 배우고 있습니다.”라고 Morin은 말합니다. “그러면 고객 여정이 더 길어집니다. 하지만 우리는 이것이 그들의 세계에서 어떻게 구현될 수 있는지 교육하기 위해 노력하고 있습니다.”
여러분만의 Alex를 원하신다면, Boardwalk는 현재 몇 가지 파일럿을 위한 상업적 파트너를 선정하고 있습니다. 그리고 연구자들을 위해, 로봇은 지금 바로 이용 가능합니다.
