Digit Humanoid는 Promat 2025에서 최신 기능을 보여줍니다. 출처 : Agility Robotics
지난 달 Promat에서 Agility Robotics Inc.는 숫자의 새로운 기능을 발표했다.
Agility Robotics의 최고 제품 책임자 인 Melonee Wise는“이러한 업그레이드를 통해 민첩성을 통해 확장 된 상업 및 고객 요구를 충족시키기 위해 Digit의 기능을 확장 할 수 있습니다. “그들은 협력 안전에 대한 우리의 헌신을 강화하고, 숫자와 인간 동료들을위한 길을 나란히 일하는 길을 보여줍니다.”
오리건 주 세일럼에 본사를 둔 민첩성 로봇 공학은 로봇이 인간 인력을 강화하도록 설계되었다고 말했다. 숫자로 지정되었습니다 2024 RBR50 올해의 로봇 첫 번째 휴머노이드 창고 및 제조 시설의 상업용 시험 및 배치를 시작합니다.
민첩성 로봇 공학은 기능을 추가합니다
고객과 긴밀히 협력하여 Agility Robotics 디자인 된 기능은 다음을 포함하여 숫자 차량의 빠르고 스케일링 된 배치를 지원할 것이라고 말했습니다.
- 확장되고 더 효율적입니다 배터리 최대 4 시간의 지속 시간을 가진 전력
- 충전소에 자율 도킹
- 이분, 다목적 제조 모바일 조작 로봇 (MMR)
- 새로운 강력한 사지와 엔드 이펙터, 숫자는 더 넓은 범위의 파악 각도를 제공하고 조작 가능성이 확장 된 새로운 사용 사례를 잠금 해제합니다.
AMRS와 통합 된 숫자
“Humanoid Robot은 자율 모바일 로봇과 함께 작동하도록 설계되어야합니다.AMRSAgility Robotics는 다음과 같이 지적했다.“복잡한 조작, 파악 및 인간 중심의 공간을 탐색하는 데 탁월한 반면, AMR은 더 먼 거리에 걸쳐 효율적인 운송의 마스터입니다.”라고 말합니다.
숫자는 AMR을 자율적으로 파견하여 포장 스테이션과 같은 위치에 항목을 전달할 수 있습니다. 이를 통해 지속적인 인간 개입의 필요성을 줄이고 효율성을 극대화하며 근로자가보다 복잡한 작업에 집중할 수 있습니다. 회사 말했다. 이 의사 소통을 가능하게하기 위해 AMR 제공 업체와 협력하고 있습니다.
민첩성은 이제 아크 클라우드 로봇 플랫폼이 AMR을 전화하고 파견 할 수 있다고 말했다. Digit은 이미 AMRS와 함께 일하고 있습니다 전개 ~와 함께 GXO 물류 애틀랜타 근처. 이 회사는 또한 AMRS와의 통합을 보여주었습니다 모바일 산업 로봇 그리고 얼룩말 기술 ~에 약속 시카고에서.
새로운 로봇은 안전 문제를 해결합니다
표준 기계와 로봇 용으로 존재합니다 안전밸런싱이 필요한 숫자와 같은 “동적 안정적인 산업 모바일 로봇”에 대한 안전 표준은 여전히 개발 중입니다. 민첩성 로봇 공학은 인간과 함께 인간과 함께 일하는 데 필요한 OSHA 규제 환경의 표준을 충족시키기 위해 협력 안전 응용 프로그램을 연구하고 있다고 밝혔다.
이 회사는 최신 버전의 숫자가 산업 모바일 로봇의 안전 표준을 준수한다고 주장했다. 민첩성은 새로운 기능이 협력 안전 애플리케이션을 배치하기위한 중요한 단계를 나타냅니다.
Digit의 향상된 사용자 인터페이스에는 이제 Wi-Fi 상태, 연결, 민첩성 아크 연결, 배터리 레벨 및 유지 보수 포트를 모니터링하는 데 도움이되는 전면 및 후면 디스플레이가 있습니다. 로봇을보다 쉽게 모니터링하고 관리 할 수 있습니다.
새로운 안전 기능에는 다음이 포함됩니다.
- 감속 프로세스 중에 기계 액추에이터에 전원을 유지하는 카테고리 1 또는 CAT1 STOP으로, 셧다운 전에 기계가 부드럽고 안전하게 멈출 수 있습니다.
- 안전 프로그램 가능 로직 컨트롤러 (PLC)는 성능 레벨 D (PLD)를 충족하는 안전 기능을 제공합니다.
- 로봇의 비상 정지 또는 전자 스톱 버튼은 비상시 모든 로봇 이동 및 작업을 즉시 중단하도록 설계되었습니다. 주요 목적에는 사고 방지, 근로자 안전 보장, 안전 규정 준수, 장비 보호 및 빠른 대응 제어 제공이 포함됩니다.
- ETHERCAT (FSOE)에 대한 실패는 에테르 카트 네트워크를 통한 장치 간의 안전한 통신을 보장하기 위해 로봇 공학 및 산업 자동화에 사용되는 안전 프로토콜입니다. 비상 정지 신호 및 센서 피드백과 같은 안전 약정 데이터를 전송하면서 실시간 성능을 유지할 수 있습니다.
민첩성 로봇 공학은 안전에 전념하고 있으며 사람들과 함께 일하기 위해 로봇을 개발함에 따라 여러 표준을 준수하기 위해 노력하고 있다고 말했다.
민첩성 아크는 클라우드에서 제어를 제공합니다
Agility Arc는 클라우드 기반 플랫폼으로, 고객에게 광범위한 물류 및 제조 워크 플로를위한 자동화를 제어 할 수 있습니다. 민첩성은 상업용 환경에서 휴머노이드 로봇을 성공적으로 통합하고 배포 한 최초의 휴머노이드 차량 관리 시스템이라고 주장했다.
최신 기능의 일부로 Agility Arc를 사용하면 고객이 AMR 및 해당 플랫폼과 통신 할 수 있습니다. 다른 새로운 민첩성 아크 기능은 다음과 같습니다.
- 숫자 지원
- 충전기 지원
- WorkCell EMS 지원
- 쉬운 웹 후크 통합
- 숫자 및 모든 액세서리의 원격 모니터, 지원 및 유지 보수
- 계속해서 확장 된 엔터프라이즈 시스템 통합 (MES, WMS, WES, PLC)
Promat에서, Digit은 AMR과 통합 된 새로운 사용 사례를 보여 주었고, 예를 들어 토트의 쌓기 및 스태킹, 상품 간G2P) 또는 유닛 분류기, AMR 로딩 및 언로드, Palletizing 그리고 Depalletizing, 중첩, 유량 및 카트 및 자동화 된 Putwall.
지난 달, 민첩성 로봇도 발표 그게 다야 확장 그것의 협력 Nvidia Corp.로봇 시뮬레이션 및 학습 프레임 워크의 채택을 확장하여 숫자에 대한 행동을 훈련시키고 테스트하고 NVIDIA OMNIVERE의 파트너가 숫자 모델을 이용할 수 있도록합니다.
Robotics Summit에서 Humanoids에 대해 자세히 알아보십시오
인간형은 2025 년에 두드러 질 것입니다 로봇 공학 서밋 & 엑스포4 월 30 일과 5 월 1 일 보스턴에서 열립니다. Aaron Saunders, 최고 기술 책임자 보스턴 역학,이 행사 2 일째에 개막식 기조 연설을하고 있습니다. 그는 최근에 재 설계된 아틀라스 로봇에 대해 논의하고 미래의 휴머노이드에 대한 그의 생각을 공유 할 것입니다.
쇼의 첫날에는 Agility Robotics의 CTO 인 Pras Velagapudi가있는 휴머노이드 상태에 관한 패널이 있습니다. Aaron Prather, 로봇 공학 및 자율 시스템 담당 이사 ASTM 국제; Al Makke, 엔지니어링 담당 이사 쉐플러 (또한 테스트 손가락). 패널은 휴머노이드의 발전을 형성하는 기술 및 비즈니스 과제를 탐구 할 것입니다. 또한 조기 배포, Horizon의 내용 및 안전 표준을 설정하려는 지속적인 노력에 대한 통찰력을 공유합니다.
Robotics Summit & Expo는 다양한 상업 산업을위한 로봇을 구축하는 데 중점을 둔 5,000 명 이상의 개발자를 모을 것입니다. 참석자들은 최신 기술, 엔지니어링 모범 사례 및 새로운 트렌드에 대한 통찰력을 얻을 수 있습니다.
이 행사에는 또한 끝이 포함됩니다 200 개의 전시 업체,,, 무대에서 60 명 이상의 스피커10 시간 이상의 헌신 네트워킹 시간, 로봇 공학 아침 식사를하는 여성, 커리어 박람회스타트 업 쇼케이스 등. 쇼로 돌아 오는 것은입니다 RBR50 Pavilion 및 RBR50 Awards 저녁 식사연례 RBR50 Robotics Innovation Awards의 우승자를 기리는 것입니다.
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