미시간 주립대 공과대학의 연구원들은 시각 기반, 촉각 젤 로봇을 위해 광탄성 젤을 통합하고 있습니다. 목표는 보조 로봇이 다양한 품목을 더 잘 잡을 수 있도록 돕는 것입니다. (Courtesy Jiabin Liu.)
미시간 주립 대학의 연구는 로봇이 물체를 조작할 때 색상을 사용하여 상호작용을 인식하고 시각화하고 해석하도록 가르치는 데 중점을 두고 있습니다. 로봇이 부드럽고 깨지기 쉬운 물체를 구별하고 조작할 수 있도록 힘을 해석하는 광학 시스템이 개발되고 있습니다. 이는 특히 의료 및 기타 보조 로봇.
“우리는 시각 기반 촉각 젤 로봇을 위한 응력 해석 광학 시스템에 광탄성 젤을 통합하기 위해 노력하고 있습니다.” 기계 공학 조교수인 샤오팅 린이 말했다. “로봇에 대한 이러한 지각을 만드는 것은 부드럽고 깨지기 쉬운 물체를 매우 부드럽게 조작하는 데 도움이 될 것입니다.”
린은 3년, 366,000달러 규모의 National Science Foundation 협업의 주요 연구자입니다. 그는 Stony Brook University의 토목공학 조교수 Wei Li와 Purdue University의 산업공학 조교수 Yu She와 함께 일하고 있습니다.
“특히, 이 프로젝트는 피로 저항성 광탄성 젤의 분자 설계, 응력 해석 광도 측정 시스템의 기계적 설계, 물리학 기반 머신 러닝의 알고리즘 설계를 활용할 것입니다.”라고 그는 설명했습니다.
연구자들은 수년간 “부드러운” 손과 컴퓨터 비전 시스템을 갖춘 로봇을 설계해 왔습니다. 이 기술은 수동 노동 비용을 줄이고 수술 로봇에서 사과 수확에 이르기까지 다양한 의료 및 산업 분야에서 효율성을 개선하는 데 도움이 됩니다.
린은 보조 로봇에 색상 사용을 가르치면 해양 연구를 위해 깨지기 쉬운 해파리를 수집하는 것부터 음식을 제공하는 보조 로봇의 가사 기술 향상에 이르기까지 모든 분야에서 그 사용이 발전할 것이라고 말했습니다.
린은 “우리의 장기적 목표는 현재 로봇 촉각 지각과 인간의 촉각 감지 사이에 존재하는 근본적인 격차를 메우는 것입니다.”라고 덧붙였습니다. “이것은 차세대 로봇을 준비하는 또 다른 단계입니다.”
린은 MIT에서 박사 학위(2019)를 취득했고, 칭화 대학교에서 석사 학위(2013)와 학사 학위(2010)를 취득했습니다.
편집자 주: 이것은에서 다시 게시되었습니다 미시간 주립 대학교 공과대학.
게시물 물체를 움직일 때 색상을 사용하도록 로봇을 가르치는 연구자들 처음 등장 로봇 리포트.
