Ruzena Bajcsy는 현대 로봇 공학 분야의 창시자 중 한 명입니다. 슬로바키아에서 전기 공학 교육을 받은 후 박사 학위를 취득했습니다. Stanford에서 Bajcsy는 University of Pennsylvania의 공학 교수진에 합류한 최초의 여성이었습니다. 그녀는 “당시에는 착한 여자들이 드라이버를 가지고 장난을 치지 않았기 때문에” 최초의 사람이었다고 말합니다. 현재 91세인 Bajcsy는 다음과 같이 말했습니다. IEEE 스펙트럼 에 창립 40주년 축하 IEEE의 로봇공학 및 자동화에 관한 국제 컨퍼런스네덜란드 로테르담.
루제나 베이치
Ruzena Bajcsy는 스탠포드, 펜실베이니아 대학교, 국립과학재단, 캘리포니아 버클리 대학교에서 50년 이상 로봇 공학 분야에 종사했습니다. Bajcsy는 2021년에 은퇴했습니다.
1984년 제1회 ICRA 회의 당시 로봇공학 분야는 어땠나요?
루제나 베이치: 그 당시에는 많은 열정이 있었습니다. 마치 꿈 같았습니다. 뭔가 드라마틱한 일을 할 수 있을 것 같은 느낌이 들었어요. 그러나 이것은 전형적인 현상이며, 새로운 지역으로 이사하여 그곳에서 건물을 짓기 시작하면 문제가 생각보다 어렵다는 것을 알게 됩니다.
무엇이 로봇공학을 어렵게 만드는가?
수염: 로봇공학은 아마도 학제간 접근이 필요한 첫 번째 주제일 것입니다. 20세기 초에는 물리학과 화학, 수학, 생물학과 심리학이 있었고, 그 사이에는 벽돌 벽이 있었습니다. 물리학자들은 측정과 사물이 서로 어떻게 상호 작용하는지 이해하는 데 훨씬 더 집중했습니다. 전쟁 중에 이런 일이 있었습니다. 남자 그룹을 선택하세요 인간이 이런 일을 할 수 있다고는 생각하지 못했습니다. 그들은 자기 자신으로 가득 차 있었습니다. 혹시 보셨는지 모르겠네요 오펜하이머 하지만 나는 그 사람들 중 몇몇을 알고 있었습니다. 제 남편도 그 물리학자 중 한 명이었습니다!
그리고 로봇공학자들은 어떻게 다른가요?
수염: 우리는 엔지니어입니다. 물리학자들에게 있어서 그것은 발견의 문제입니다. 반면에 우리는 사물을 이해하기 위해 사물을 구축해야 합니다. 시간과 노력이 필요하고 종종 제약을 받습니다. 처음 시작할 때는 디지털 카메라가 없었기 때문에 디지털 카메라를 만들어야 했습니다. 나는 발견이 아니라 필수로서 내 경력에서 이와 같은 몇 가지 다른 것들을 만들었습니다.
로봇공학은 어떻게 도움이 될 수 있나요?
수염: 노인으로서 나는 이 지팡이를 사용합니다. 하지만 아이들과 함께 있을 때는 아이들의 팔을 잡아주는 것이 엄청나게 도움이 됩니다. 균형을 유지하기 위해 몸통과 다리의 모든 벡터를 취하여 안정되게 유지하는 것입니다. 당신과 나는 함께 다리와 몸의 구성을 만들어 그 합이 안정적일 수 있습니다.
노인을 위한 매우 간단하고 유용한 장치 중 하나는 내 움직임을 보상하기 위해 내가 움직이는 방식에 따라 조정될 수 있는 여러 관절이 있는 지팡이를 갖는 것입니다. 많은 사람들이 이전보다 더 오래 살기 때문에 이 분야에서 사람들이 발전하고 있습니다. 로봇 공학에서 파생된 기술이 이와 같이 도움이 될 수 있는 곳은 다양합니다.
당신이 가장 자랑스러워하는 것은 무엇입니까?
수염: 내 인생의 이 단계에서 사람들은 묻고 있고 나도 묻고 있습니다. 나의 유산은 무엇입니까? 그리고 제가 남긴 유산은 제 학생들입니다. 그들은 열심히 일했지만 감사함을 느꼈고, 서로에 대한 동지애와 지지가 있었습니다. 의식적으로 한 것은 아니지만 모성애에서 비롯된 것 같아요. 그리고 나는 아직도 그들 중 많은 사람들과 연락하고 있습니다. 나는 그들의 아이들, 즉 평소의 할머니가 걱정됩니다!
이 기사는 2024년 12월호에 “Ruzena Bajcsy를 위한 5가지 질문”으로 게재됩니다.
