산업적 정밀도를 위해 설계된 자율 시스템 인 로봇을 구축하는 임무를 상상해보십시오. 당신은 필요한 재능을 찾기 위해 몇 달을 보냈습니다. 기계 공학 팀은 비교적 조립하기가 쉽지 않았지만, 필요한 전문 기술 세트와 관련하여 강화 학습 (RL), 인공 지능 통합 및 고급 로봇 인식과 관련하여 벽에 부딪칩니다.
전문가는 프리미엄 급여를 지휘합니다 $ 250,000 리드 RL 역할의 경우 – 예산은 빠르게 풍선입니다. 그런 다음 두 개의 스텔스 모드 스타트 업이 몇 달 안에 경쟁 제품을 출시 할 계획임을 알게됩니다.
친숙한 소리? 이것이 바로 전문 계약 엔지니어링 회사와 아웃소싱 또는 파트너십이 종종 가장 현명한 움직임 인 이유입니다. NASA에서 Apple에 이르기까지 가장 큰 이름조차도 역사적으로 외부 전문가를 데려와 가장 어려운 기술적 문제를 해결했습니다. 그것은 단지 돈 놀이가 아닙니다. 속도, 유연성 및 입증 된 전문 지식에 관한 것입니다.
Ska Robotics 설립자로서 스펜서 크라우스 블로그 게시물에 설명 “회사가 로봇 시스템 개발을 계약 해야하는 이유” 그리고 최근의 인터뷰에서 R & D 세계:“오늘날의 많은 비즈니스는 어려운 엔지니어링 작업을 아웃소싱 할 때 주저하는 것 같습니다. 계약자를 사용하면 인식 된 가치가 감소 할 것이라고 걱정할 수 있습니다.
크라우스와 그의 팀 회사 사내 로봇 팀이 종종 직면하는 일반적인 함정을 피하는 것에 대한 통찰력을 제공했습니다. 또한 계약 엔지니어링 회사가 어떻게 당신이 그들을 피할 수 있는지에 대한 관점을 추가했습니다.
함정 1 : 자원 제약으로 인해 쇠약해진다
로봇을 만드는 것은 저렴하거나 빠르지 않습니다. 현금, 시간 및 사람들이 필요합니다. 회사는 종종 프로젝트를 기존 팀에 전달할 수 있다고 생각하며 장비, 예산 또는 대역폭이 부족하다는 것을 깨닫기 만하면됩니다. 지연이 쌓이고, 풍선 비용이 들며, 갑자기“간단한”로봇 프로젝트가 조직을 소모하고 있습니다.
결과적으로 도메인 전문가에게도 프로젝트가 복잡해 질 수 있습니다. “복잡한 로봇 공학 마감일을 만나는 것은 저에게 복잡합니다.”라고 Nathan George는 말했습니다. 무효 로봇 공학a 크라우스와 함께 팟 캐스트.
“정말 어려운 문제를 해결하려고 노력하지만 마감일을 쉽게 보장 할 수는 없습니다.”라고 그는 덧붙였습니다. “예산이 너무 많지 않도록 고정 비용을해야합니다.”
아웃소싱 수정: 계약 엔지니어링 회사는 필요한 도구, 인재 및 프로세스와 함께 기성품을 제공합니다. 소프트웨어 라이센스를 구매하기 위해 스크램블링하지 않고 장비를 사냥하거나 내부 팀을 재 할당 할 필요가 없습니다. 그들은 빠르게 움직여 지연과 예산이 부드러운 것을 의미합니다.
사례 연구 예: Siemens Energy는 타이트한 타임 라인에서 발전기 유지 보수를위한 맞춤형 로봇이 필요했습니다. 전문 외부 엔지니어링 회사와 파트너십을 맺음으로써 4 개월 이내에 완전히 운영되는 로봇을 배치했습니다.
이를 통해 Siemens Energy는 대규모 발전기를 분해하지 않도록 허용했습니다. 각 배포에 대해 약 3 일의 다운 타임을 바르고 로봇을 사용할 때마다 약 1730 만 달러의 기회 비용을 보존했습니다.
함정 2 : 노동 부족으로 어려움을 겪고 있습니다
로봇 공학 전문가를 찾는 것은 지금 잔인합니다. 대기업조차도 충분한 숙련 된 엔지니어를 고용 할 수 없으며 자신의 훈련은 느리고 위험한 과정이 될 수 있습니다.
더 나쁜 것은, 그것이 일회성 프로젝트라면, 당신은 장기적으로 필요하지 않은 전문 팀으로 안장을 얻을 수 있습니다. 에 따르면 기관차 CTO Tekin Meriçli7,400 만 달러의 자금조차조차도 자율적 차량 스타트 업 : 모든 달러를 늘리는 방법과 올바른 사람들을 끌어들이는 것이 얼마나 어려운지를 빨리 배웁니다.
다른 에피소드에서 성 조지 이러한 격차 중 일부를 해결하기 위해 수십 명의 인턴을 관리하는 전략을 언급했지만, 그 자체의 문제가 있습니다.
Krause는“인턴이 판매를 담당 할 것을 신뢰하는 회사가 너무 많지 않습니다. 무급 또는 저임금 엔지니어링 인턴은 인건비를 줄일 수 있지만 일반적으로 상당한 교육과 감독이 필요하며 때로는 저축보다 더 많은 고위 직원 시간을 소비합니다.
아웃소싱 수정: 계약 엔지니어링 승무원은 이미 복잡한 로봇 공학에서 치아를 자른 전문가들과 함께 쌓입니다. 당신은 기본적으로 일자리 보드를 빗질하거나 긴 온 보딩을 다루지 않고 응집력있는 팀을 얻습니다. 그리고 프로젝트가 완료되면 급여에서 벗어나고 있습니다. 비용이 많이 들지 않습니다.
사례 연구 예: 안에 채광 그리고 건설Ska Robotics는 500 파운드 (226.7kg)에서 3 백만 파운드 (130 만 파운드)까지의 부하 용량이있는 차량과 관련된 프로젝트에 대해 협력했습니다.
어떤 경우에는 회사가 1:12 스케일 버전의 블라스트 홀 드릴러를 포함하여 미니어처 스케일 다운 모델에 대한 상세한 테스트를 시작했습니다. 이 기술은 자율의 정확한 교정을 가능하게했습니다 항해 기술을 대형 기계에 배포하기 전에 시스템.
함정 3 : 승인 연옥에 갇히게됩니다
더 큰 회사는 더 많은 과정을 가지고 있습니다 : 더 많은 서류, 게이트 키퍼, 더 많은 빨간 테이프. 이론적으로는 괜찮습니다. 로봇 타임 라인을 중단 할 때까지는 괜찮습니다.
예: 헤드 헌터 Greg Toroosian (에피소드 확인 크라우스의 팟 캐스트 149)는 내부 관료주의가 어떻게 모든 것을 느리게 할 수 있는지, 특히 단일 구성 요소를 구매하거나 다음 개발 단계로 진행하기 위해 여러 개의 사인 오프가 필요한 대기업에서 모든 것을 느리게 할 수있는 방법을 강조합니다.
아웃소싱 수정: 고급 계약 엔지니어링 회사는 빠른 의사 결정에 의해 살고 죽습니다. 그들은 당신이하는 것과 같은 계층 구조를 겪지 않습니다. 그들은 신속하게 피벗, 새로운 부품을 승인하거나 즉시 새로운 인재를 추가하여 프로젝트가 허밍을 유지할 수 있습니다. 심지어 내부 팀이 여전히 양식을 작성하는 동안조차도 도움이됩니다.
사례 연구 예: 멀티 로봇에 태양 현장 건설 프로그램 Sarcos Technology and Robotics Corp.외부 시스템 및 인식 엔지니어는 내부 사인 오프 지연으로 인해 징계되지 않고 요구 사항을 유지하고 알고리즘을 개발했으며, 알고리즘을 개발했으며, 하위 시스템 액션 다이어그램을 관리했습니다.
각 개발 단계에서 신속하게 적응하는 능력은 전체 프로젝트를 추적하고 관료적 둔화로 인한 다운 타임을 최소화하는 데 도움이되었습니다.
함정 4 : 예상치 못한 기술적 어려움
로봇 공학은 야수입니다. 하드웨어, 소프트웨어 및 제어 기능은 모두 완벽하게 동기화해야합니다. Krause는“ ‘예상치 못한 기술적 어려움’은 아무데도 나오지 않고 일정을 탱운으로 만들 수 있습니다. 단일 하드웨어 글리치는 직장에서 배우면 몇 달을 거슬러 올라갈 수 있습니다.
아웃소싱 수정: 노련한 계약 엔지니어들은 이전에 그것을 보았습니다. 그들은 이전 공연에서 이러한 문제를 해결했으며, 평행 산업의 차용 수업을 빨리 다룰 수 있습니다. 예를 들어, Ska Robotics는 우주 산업 접근 방식을 적용하여 복잡한 건축 로봇 문제를 해결했습니다.
사례 연구 예 : 블라스트 홀 드릴러의 한 제조업체에는 강력한 자율 내비게이션 솔루션이 필요했습니다. 팀은 원격 제어 및 GPS 기반 자율성에 대한 깊은 경험을 가진 계약 엔지니어링 회사와 파트너 관계를 맺음으로써 갑작스런 하드웨어 통합 문제와 충돌 반성 복잡성을 극복했습니다.
계약자의 빠른 반응과 유사한 문제에 대한 사전 지식은 지연이 크게 줄어들어 차량이 구멍을 뚫고 최소한의 인간 감독으로이를 지오 태그 할 수 있습니다.
함정 5 : 사내 전문 지식 부족
모든 회사에 직원에 대한 로봇 마법사가있는 것은 아니며 괜찮습니다. 특별한 알고리즘 설계 또는 고급 컨트롤 엔지니어링이 필요한 로봇을 구축하는 데 헤드가 뛰어들 때까지는 괜찮습니다.
아웃소싱 수정: 계약 엔지니어링 회사는 전기, 기계, 통제 수단소프트웨어 – 하나의 지붕 아래. 그들을 고용하는 것은 반쯤 다른 전문가를 고용하고 통합해야 할 필요성을 회피합니다.
사례 연구 예: 개발하는 회사 수술 로봇은 고급 충돌 회피 및 공구 경로 “Snap to”기능이 필요할 때 외부 팀으로 전환했습니다. 약 10 주 안에 외부 엔지니어는 STL 파일을 구문 분석하고 실시간 충돌 완화를 관리하고 데모를위한 시뮬레이터를 제공하는 임베디드 소프트웨어를 제공했습니다.
저수준 칩셋 코딩 및 로봇 알고리즘에 대한이 회사의 사전 전문 지식은 고객을위한 중요한 지식 격차를 메우고 수개월의 사내 시행 착오를 저장했습니다.
함정 6 : 재발하지 않는 요구에 대한 과도한 칭찬
단일 로봇 공연 공연을 위해 풀 타임으로 고용하는 것은 재정적으로 비생산적 일 수 있습니다. 당신은 당신의 일대일 프로젝트가 랩을 마친 후 오랫동안 부풀어 오른 급여에 갇힐 수 있습니다.
Void Robotics의 George는 처음에는 일반 제품을 판매하려고 시도했지만 궁극적으로 더 얇고 점진적인 접근 방식으로 특정 고객과 협력하는 것으로 바뀌 었습니다.
“개발 비용은 어렵 기 때문에 우리는 꽤 느리게하고 있습니다.”라고 그는 말했습니다.
아웃소싱 수정: 아웃소싱되면 세트 타임 라인에서 성능 비용을 지불하고 있습니다. 프로젝트가 완료되면 계약도 완료됩니다. 해고를 정당화하거나 새로 고용 된 전문가를위한 바쁜 작업을 찾을 필요는 없습니다. 예산과 조직 구조를 안정적으로 유지하는 깨끗한 휴식입니다.
사례 연구 예: 조직은 자율 주행 뗏목이 특정 연구 기간 동안 만 발생하는 물 샘플을 자율적으로 수집하기를 원했습니다. 전용 해상 로봇 부서를 구축하는 대신 Hull Design, Drive Systems 및 자율 통합을 계약했습니다.
여러 지역에 성공적인 배치 후 회사는 단순히 계약을 종료하여 맞춤형 프로젝트에 대한 불필요한 장기 급여를 방지했습니다.
Ska Robotics는 큰 그림을 봅니다
크라우스는 대규모 기업이 때때로 아웃소싱이 자신의 내부 가치를“감소”하는 것을 걱정한다고 지적했다. 그러나 큰 성공 아폴로 음력 랜더 iPhone그렇지 않으면 증명하십시오. 실제 위험은 시간, 돈 및 사기를 불 태우는 반면, 팀은 전문가들이 이전에보고 해결 한 문제를 해결하기 위해 고군분투합니다.
현대 로봇 공학은 기계 공학, 제어, 알고리즘 설계, 소프트웨어 등의 여러 분야의 접근 방식을 필요로합니다. 훌륭한 사내 팀에서도 노동 부족, 내부 빨간 테이프 및 전문 지식 격차와 같은 예상치 못한 걸림돌이 발사를 탈선시킬 수 있습니다. 그리고 시장 창문이 빠르게 폐쇄되는 세상에서는 거의 감당할 수있는 위험입니다.
편집자 주 : 이 기사는 신디케이트되었습니다 로봇 보고서 형제 사이트 R & D 세계.
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