Video Friday는 친구들이 수집한 멋진 로봇 비디오를 매주 선정한 것입니다. IEEE 스펙트럼 로봇공학. 또한 향후 몇 달 동안 다가올 로봇공학 행사의 주간 일정을 게시합니다. 귀하의 이벤트를 보내주세요 포함시키기 위해서.
ICRA@40: 2024년 9월 23-26일, 네덜란드 로테르담
2024년 예정: 2024년 10월 14일~18일, 아랍에미리트 아부다비
ICSR 2024: 2024년 10월 23일~26일, 덴마크 오덴세
사이배슬론 2024: 2024년 10월 25-27일, 취리히
오늘의 영상을 즐겨보세요!
Zipline은 (마침내) 실제 라이브 영상을 게시했습니다. 새로운 플랫폼 2 드론이전과 마찬가지로 이상해 보이기는 하지만, 실제로는 정말 잘 작동하는 것 같습니다.
[지플라인 ]
나는 감사합니다 디즈니 리서치‘는 항상 결국 “좋아요, 하지만 우리가 이것을 현실 세계의 실제 로봇에 적용할 수 있을까요?”라고 묻는 것을 고집합니다.
[ETH Zurich 및 Disney Research의 논문 [PDF] ]
이 영상에서는 간단한 VR 모션 캡처 설정을 사용하여 권투 훈련을 위해 원격으로 조종되는 휴머노이드 로봇 나디아를 선보입니다. 원격 사용자가 나디아의 움직임을 담당하여 고급 원격 조작 시스템의 힘을 보여줍니다. 나디아가 정확한 권투 동작을 수행하는 모습을 지켜보며, 역동적인 실제 작업에서 휴머노이드 로봇의 잠재력을 강조합니다.
[국제휴먼센터(IHMC) ]
안내견은 훈련하고 유지하는 데 비용이 많이 듭니다. 이런 제한 요소 때문에 시각 장애인이 안내견을 사용하는 경우는 상대적으로 적습니다. 컴퓨터 과학 조교수인 김동현과 박사 후보생인 황호철은 UMass 데이터베이스 분석가 게일 건과 그녀의 안내견 브러니의 도움으로 이를 바꾸고자 합니다.
줄리아, 고마워요!
모션 플래닝을 위한 현재의 패러다임은 모든 새로운 문제에 대해 처음부터 솔루션을 생성하는데, 이는 상당한 시간과 계산 리소스를 소모합니다. 저희의 접근 방식은 시뮬레이션에서 많은 수의 복잡한 장면을 구축하고 모션 플래너에서 전문가 데이터를 수집한 다음 이를 반응형 일반주의 정책으로 정제합니다. 그런 다음 이를 가벼운 최적화와 결합하여 실제 배포를 위한 안전한 경로를 얻습니다.
[신경 MP ]
좋은 혼합 나오 그리고 체화된 교육을 위한 AI.
[알데바란 ]
소매 및 물류 거대 기업인 오토 그룹이 운영 효율성과 안전성을 강화하기 위해 로봇과 자동화에 눈을 돌렸습니다. 오토 그룹은 유럽에서 최초로 바닥에 적재된 트레일러와 컨테이너를 하역하는 모바일 케이스 처리 로봇인 스트레치를 배치했습니다.
[보스턴 다이내믹스 ]
식료품부터 막판 간식까지 비행 배송물이 빠르고 안전하게 도착하도록 하기 위해 여기 있습니다. 최신 항공기 설계는 더 크고 표준화된 상자를 특징으로 하며 고객과 파트너의 피드백에서 직접 얻은 더 높은 탑재량을 운반할 수 있습니다.
[비행 ]
저를 사로잡은 건 재킷이에요.
[데반트로 ]
이 영상에서는 인간 손의 민첩성과 산업용 그리퍼의 힘과 효율성을 합친 로봇 손, Rotograb을 소개합니다. Rotograb은 새로운 회전 엄지 메커니즘을 특징으로 하며, 적응력이 뛰어나면서도 정밀한 손 조작과 파워 그립이 가능합니다. 이 로봇 손은 ETH 취리히의 소프트 로보틱스 랩에서 진행하는 마스터 과정인 “실제 세계 로보틱스”에서 학생들이 개발했습니다.
[ETH 취리히 ]
우리의 저명한 교수인 레미가 원격으로 리치를 조작하는 사람에게 체스를 가르치는 작은 장면! 그리퍼를 사용하면 작은 체스 조각도 쉽고 정확하게 다룰 수 있습니다! 이 영상에 나오는 로봇은 곧 출시될 새로운 로봇인 리치 2의 베타 버전입니다!
[화분 ]
무인 초소형 항공기(MAV)의 적응성과 다양성을 강화하는 것은 적용 범위를 확장하는 데 필수적입니다. 이 글에서는 일반 쿼드콥터 비행 모드와 독특한 회전 비행 모드 모두에서 작동할 수 있는 이중 모드 재구성 로봇을 제시합니다. 이를 통해 차량의 위치와 롤-피치 자세를 독립적으로 제어할 수 있습니다.
[홍콩 시립대학교 ]
Parallel Continuum Manipulator(PACOMA)는 탐사, 궤도 내 서비스, 도킹과 같은 우주 임무에서 기존 로봇 팔을 대체하도록 설계된 고급 로봇 시스템입니다. 이 시스템은 정렬 불량 및 충격에 대한 견고성, 높은 정밀도 및 탑재량 용량, 안정적이고 제어된 움직임을 위한 충분한 기계적 감쇠를 강조합니다.
FPV 프로들도 팀 블랙쉽 매우 가끔씩 충돌이 발생합니다.
[팀 블랙쉽 ]
이것은 로봇이 욕실을 실시간으로 청소하는 1시간 분량의 중단 없는 영상입니다. 실용적인지는 잘 모르겠지만, 솔직히 인상적이라는 것은 확신합니다.
[체감 ]