Video Friday는 친구들이 수집한 멋진 로봇 비디오를 매주 선정한 것입니다. IEEE 스펙트럼 로봇공학. 또한 향후 몇 달 동안 다가올 로봇공학 행사의 주간 일정을 게시합니다. 귀하의 이벤트를 보내주세요 포함시키기 위해서.
ICRA@40: 2024년 9월 23-26일, 네덜란드 로테르담
2024년 예정: 2024년 10월 14일~18일, 아랍에미리트 아부다비
ICSR 2024: 2024년 10월 23일~26일, 덴마크 오덴세
사이배슬론 2024: 2024년 10월 25-27일, 취리히
오늘의 영상을 즐겨보세요!
로봇에 “인간 수준의 성능”을 부여하는 것은 엄청난 도전이지만, (거의) 인간 수준으로 인간과 상호작용하는 기술을 가진 로봇을 보면 그만한 가치가 있습니다. Google DeepMind는 탁구에서 아마추어 수준의 역량을 달성했는데, 이는 인간에게도 보기보다 훨씬 어렵습니다. DeepMind의 로봇 팀에서 기술 책임자를 맡고 있는 Pannag Sanketi는 연구 수행에 대한 흥미로운 통찰력을 공유했습니다. 하지만 먼저 영상부터 보시죠!
Pannag의 비하인드 스토리:
- 로봇은 이전에 참가자를 본 적이 없었습니다. 그래서 우리는 멋진 요원이 있다는 걸 알았지만, 실제 인간과의 전체 경기에서 어떻게 될지는 전혀 몰랐습니다. 가장 진보된 플레이어 중 일부조차 능가하는 것을 지켜보는 것은 팀에게 정말 즐거운 순간이었습니다!
- 모든 참가자는 경기에서 누가 이겼는지와 관계없이 로봇과 경쟁하며 많은 즐거움을 누렸습니다. 그리고 모두 더 많이 플레이하고 싶어했습니다. 어떤 사람들은 로봇을 플레이 파트너로 갖는 것이 좋을 것이라고 말했습니다. 비디오에서, 거기에 앉아 있는 사용자 연구 호스트(논문의 저자가 아님)가 게임을 보는 것을 얼마나 재미있게 보는지도 볼 수 있습니다!
- 프로 코치인 Barney는 이 프로젝트의 고문이자, 학생들을 평가하는 방식으로 로봇의 기술을 평가하는 우리의 수석 평가자였습니다. 그는 또한 로봇이 지난 몇 주 동안의 세션에서 항상 배울 수 있다는 사실에 놀랐습니다.
- 우리는 원격 및 자동화된 24×7 운영에 많은 투자를 했습니다. 따라서 이 영상의 설정은 아니지만, 볼 던지기로 24×7 운영할 수 있는 다른 셀이 있습니다.
- 우리는 로봇 대 로봇, 즉 두 로봇이 서로 경쟁하는 게임도 시도해 보았습니다! 🙂 로봇들이 서로 놀면서 학습하려고 할 때, 협력과 경쟁의 경계가 매우 흥미로워집니다.
[[딥마인드 ]
고맙네요, 헤니!
요잉크.
[[와 함께 ]
로봇견의 안정성과 회복성이 종종 시험되는 방식을 고려할 때, 로봇견에게 인간을 부끄러워하도록 가르치는 것은 훌륭한 아이디어입니다.
[[딥 로보틱스 ]
그렇습니다. 사족보행 로봇에는 견인차 후크가 필요합니다.
[[종이 ]
지렁이에서 영감을 받은 로봇에는 새로운 액추에이터가 필요하며, 규슈 대학의 아야토 카나다가 깔끔한 액추에이터를 개발했습니다.
[[종이 ]
고맙네요, 아야토!
AstroAnt를 만나보세요! 이 소형화된 군집 로봇은 달 탐사차 위에 올라타서 표면 온도와 미세 유성체 충돌로 인한 손상을 포함한 달 탐사차의 건강과 관련된 데이터를 수집할 수 있습니다. 2024년 여름, 협력사인 Castrol의 지원을 받아 Media Lab의 우주 탐사 이니셔티브는 화산 지형이 달 표면과 비슷한 카나리아 제도에서 AstroAnt를 테스트했습니다.
[[와 함께 ]
켄고로는 인간의 요척골관절을 모방한 새로운 팔뚝을 사용해 배드민턴 스윙을 더욱 자연스럽게 할 수 있게 됐습니다.
[[JSK 연구실 ]
고마워, 켄토!
그로밋이 월리스가 자신의 발명품에 너무 의존하고 있다는 우려는 정당한 것으로 판명되는데, 월리스가 스스로의 마음을 개발하는 듯한 “똑똑한” 그놈을 발명했기 때문입니다. 과거의 복수심에 가득 찬 인물이 일을 조종하고 있다는 사실이 드러나자, 그로밋은 사악한 세력과 싸우고 주인을 구해야 합니다… 아니면 월리스는 다시는 발명품을 만들 수 없을지도 모릅니다!
[[월리스와 그로밋 ]
ASTORINO는 3D 프린팅 기술을 기반으로 한 최신 6축 로봇입니다. AS 언어로 프로그래밍할 수 있어 기성 교육 자료로 수업을 준비하는 데 도움이 되고, 사용과 수리가 간편하며, 고장에 대한 두려움 없이 배우고 실수할 수 있는 기회를 제공합니다.
[[가와사키 ]
NASA의 제트 추진 연구소의 엔지니어들은 지구상에서 가장 접근하기 어려운 곳 중 하나에 접근하도록 설계된 로봇인 IceNode의 프로토타입을 테스트하고 있습니다. 이 팀은 이러한 자율 로봇 함대가 남극 빙붕 아래의 미지도화된 수중 공동으로 배치되는 것을 상상합니다. 그곳에서 그들은 얼음이 얼마나 빨리 녹는지 측정할 것입니다. 이 데이터는 과학자들이 지구 해수면이 얼마나 상승할지 정확하게 예측하는 데 중요한 데이터입니다.
[[아이스노드 ]
로스앨러모스 국립연구소는 다른 4개 국립연구소와 컨소시엄을 구성하여 버려진 우물을 찾는 모범 사례를 찾는 데 앞장서고 있습니다. 이러한 버려진 우물은 대기 중으로 메탄 가스를 누출할 수 있으며 지하수로 액체를 누출할 가능성이 있습니다.
[[LANL ]
Fourier가 뭔가 새로운 것을 작업하고 있는 것 같지만, 아직은 실제적인 것이라기보다는 “그럴 듯하다”는 수준에 머물러 있습니다.
[[푸리에 ]
생물학적으로 영감을 받은 로봇 손: Altus Dexterity는 카네기 멜론 대학, UPMC, 일리노이 대학 및 휴스턴 대학의 연구자와 전문가가 협업하여 만든 제품입니다.
[[알투스 덱스터리티 ]
PiPER는 부드럽고 정밀한 제어를 위한 6개의 통합 조인트 모터가 있는 가벼운 로봇 팔입니다. 무게는 4.2kg에 불과하여 1.5kg의 탑재량을 쉽게 처리할 수 있으며 다양한 환경에서 다재다능하게 사용할 수 있도록 내구성이 뛰어나면서도 가벼운 소재로 제작되었습니다. 2,499달러에 판매됩니다.
[[애자일엑스 ]
104세의 리라벨은 100년이 넘는 세월 동안 자동차 산업의 변혁을 목격했습니다. 1920년대에 가족과 단 한 대의 차를 공유했던 것부터 로보택시를 처음 타본 경험까지 말입니다.
[[Zoox ]
전통적으로, 맹인 저글링 로봇은 볼 컨트롤을 돕기 위해 약간 오목한 플레이트를 사용하지만, 맹인 저글러를 힘든 방법으로 만드는 것도 가능합니다. 솔직히 말해서, 훨씬 더 인상적입니다.
[[저글봇 ]