Video Friday는 친구들이 수집한 멋진 로봇 공학 비디오를 매주 모아 놓은 것입니다. IEEE 스펙트럼 로봇공학. 또한 앞으로 몇 달 동안 예정된 로봇공학 이벤트의 주간 달력을 게시합니다. 제발 우리에게 이벤트를 보내주세요 포함을 위해.
휴머노이드 2024: 2024년 11월 22~24일, 프랑스 낭시
오늘의 영상도 즐겨보세요!
Swiss-Mile의 로봇(실제로 소프트웨어를 실행하기 위한 하드웨어 요구 사항을 충족하는 모든 로봇)은 “대부분의 인간”보다 빠릅니다. 그럼 그게 정확히 무슨 뜻인가요?
여기서 우승자는 Riccardo Rancan입니다. 그는 별로 열심히 노력한 것 같지 않습니다. 그는 고속 도시 오리엔티어링의 세계 챔피언입니다. 이 스포츠는 제가 존재하는지 몰랐지만 꽤 멋진 스포츠입니다.
[[스위스마일 ]
고마워요, 마르코!
오 좋아요, 우리는 지금 거대한 초파리 로봇을 만들고 있습니다.
그러나 진지하게 이것은 유용하고 중요한 연구입니다. 왜냐하면 우리가 다리가 있는 로봇 플랫폼에 대해 점점 더 많은 질문을 할수록 신경계와 다리 사이의 관계를 이해하는 것은 도움이 될 수 있기 때문입니다.
[[종이 ]
고마워요, 클라루스!
휴머노이드가 땅에서 일어나는 것을 보는 것은 결코 흥미롭지 않을 것입니다.
[[푸리에 ]
Kepler Forerunner K2는 Gen 5.0 로봇 모델을 대표하며 휴머노이드 로봇의 대뇌, 소뇌 및 고부하 신체 기능의 완벽한 통합을 보여줍니다.
[[케플러 ]
확산 강제는 전체 시퀀스 확산 모델(예: SORA)과 다음 토큰 모델(예: LLM)의 장점을 결합하여 재교육 없이 다양한 애플리케이션에 대한 샘플링 시간에 둘 중 하나 또는 혼합 역할을 합니다.
[[와 함께 ]
우주용 로봇 팔을 테스트하는 것은 농담이 아닙니다.
[[GITAI ]
Mark Yim 교수의 지도 하에 있는 GRASP 연구소와 펜실베니아 대학교 기계공학 및 응용기계학과의 하위 그룹인 모듈형 로봇공학 연구소(ModLab)에 오신 것을 환영합니다.
[[모드랩 ]
이것은 정당한 권리보다 훨씬 더 재미 있습니다.
[[웨스트우드 로보틱스 ]
IROS’24에서 아담과 함께 산책해요!
[[피앤디보틱스 ]
2023년 Reachy 1부터 새로 출시된 Reachy 2에 이르기까지 당사의 그리퍼는 물체 조작의 정확성과 민첩성을 향상하도록 설계되었습니다. 영상에 등장하는 모델 중 일부는 다양한 테스트에 사용된 프로토타입으로, 그 이면의 혁신을 보여줍니다.
[[화분 ]
나무 꼭대기에 어떻게 효율적으로 뿌릴 수 있는지 잘 모르겠습니다. 여기서 드론은 생각할 필요도 없는 것처럼 보입니다.
[[수인드 ]
로테르담의 ICRA40에서 발표된 우리는 현장에서 모바일 조작 플랫폼이 직면한 과제를 보여줍니다. CSIRO Robotics에서는 이러한 어려운 기술 문제를 해결하기 위한 협력적 접근 방식을 향해 꾸준히 노력하고 있습니다.
[[CSIRO ]
ABB는 무기 분야로 가장 잘 알려져 있지만 현재는 창고 운영을 위해 AMR을 탐색하고 있는 것으로 보입니다.
[[씨줄 ]
Manufacturing Futures Institute의 Howie Choset, Lu Li 및 Victoria Webster-Wood는 로봇이 주변 세계를 ‘느끼게’ 하는 특수 센서를 만드는 작업에 대해 설명합니다.
[[CMU ]
컬럼비아의 AI 엔지니어링 강의 시리즈: “기계가 어떻게 인간 수준의 지능에 도달할 수 있습니까?” 얀 르쿤.
동물과 인간은 물리적 세계를 이해하고, 상식을 갖고, 지속적인 기억력을 갖고, 추론할 수 있고, 하위 목표와 행동의 복잡한 순서를 계획할 수 있습니다. 지능형 행동의 이러한 필수 특성은 여전히 Auto-Regressive LLM과 같은 오늘날 가장 강력한 AI 아키텍처의 기능을 벗어납니다.
인간 수준의 AI를 향한 길을 구성할 수 있는 인지 아키텍처를 제시하겠습니다. 아키텍처의 핵심은 시스템이 해당 작업의 결과를 예측할 수 있도록 하는 예측 세계 모델입니다. 일련의 목표를 달성하는 일련의 행동을 계획합니다. 목표에는 시스템의 제어 가능성과 안전성을 보장하는 가드레일이 포함될 수 있습니다. 월드 모델은 주로 관찰을 통해 자기 지도 학습으로 훈련된 JEPA(Joint Embedding Predictive Architecture)를 사용합니다.
[[콜롬비아 ]
