Video Friday는 친구들이 수집한 멋진 로봇 공학 비디오를 매주 모아 놓은 것입니다. IEEE 스펙트럼 로봇공학. 또한 앞으로 몇 달 동안 예정된 로봇공학 이벤트의 주간 달력을 게시합니다. 제발 우리에게 이벤트를 보내주세요 포함을 위해.
휴머노이드 2024: 2024년 11월 22~24일, 프랑스 낭시
휴머노이드 서밋: 2024년 12월 11~12일, 캘리포니아주 마운틴뷰
오늘의 영상도 즐겨보세요!
오해하지 마세요. 정말 인상적입니다. 하지만 사람이 운전하고 있다고 95% 확신합니다. 이와 같은 로봇이 유용하려면 자율적이어야 하며, 구조화되지 않은 지형에 대한 고속 자율성은 여전히 진행 중인 작업입니다.
[[딥 로보틱스 ]
쇠똥구리는 6개의 다리를 동시에 조정하여 큰 쇠똥구리를 효과적으로 굴립니다. 그들은 또한 다양한 지형에서 무게가 다양한 배설물 공을 굴릴 수 있습니다. 다양한 조건에서 모터 명령이 걷고 동시에 공을 굴리도록 적응하는 방식(멀티태스킹 동작)의 기본 메커니즘은 아직 알려지지 않았습니다. 따라서 본 연구에서는 쇠똥구리가 쇠똥구리를 굴리고 다리 움직임을 조정하여 멀티 태스킹 로봇을 위해 다양한 지형에서 공을 안정적으로 굴리는 메커니즘을 밝힙니다.
달과 화성의 궤도에서 지하 용암동굴이 발견되었습니다. 이러한 자연 공극은 방사선과 운석으로부터 보호할 수 있는 피난처를 제공하기 때문에 잠재적으로 인간이 장기적으로 거주하기에 가장 좋은 장소입니다. 이 작업은 채광창을 통해 달의 용암 동굴로 로버의 수직 하강을 지원하도록 설계된 새로운 테더 관리 및 도킹 시스템(TMDS)의 개발 및 구현을 제시합니다. TMDS는 테더를 통해 두 로버를 연결하여 작업 중에 협력하고 통신할 수 있도록 합니다.
[[DFKI 로봇혁신센터 ]
Imperial College London의 Ad Spiers는 다음과 같이 썼습니다. “우리는 과거의 노력과 달리 제작 및 수리가 더 쉬운 80달러짜리 기압 촉각 센서를 개발했습니다. 센서의 제어된 자극에 대한 기계 학습 모델을 훈련함으로써 해상도를 6mm에서 0.28mm로 높일 수 있었습니다. 또한 E-Troll 로봇 그리퍼 중 하나에 이를 구현하여 물체 위치와 방향을 추정할 수 있습니다.”
[ Imperial College London ] 을 통해[[광고첨탑 ]
광고 감사합니다!
로봇 수술 영상을 보면서 처음으로 수술을 수행하도록 훈련받은 로봇은 동일한 수술을 수행했지만 훨씬 더 정밀했습니다.
[[존스홉킨스대학교 ]
고마워요, 디나!
이것은 훌륭하지만 그것이 만들어내는 만족스러운 소음 때문에 나는 정말로 그것에 빠져 있습니다.
[[로코그맨 연구소 ]
빠르고 정확한 물리 시뮬레이션은 로봇이 현실 세계에서 생성하기 어려운 오류 시나리오를 탐색하고 무제한의 정책 데이터를 통해 학습할 수 있는 로봇 학습의 필수 구성 요소입니다. 그러나 풍부함과 사실성 측면에서 실제 세계와 일치하는 시뮬레이션-실제 파이프라인에 RGB 색상 인식을 통합하는 것은 여전히 어려운 일입니다. 이 작업에서는 시각적 파쿠르를 위한 시뮬레이션으로 로봇 개를 훈련시킵니다. 우리는 로봇의 자기 중심적 관점에서 장면의 다양하고 물리적으로 정확한 이미지 시퀀스를 합성하기 위해 생성 모델을 사용하는 방법을 제안합니다. 우리는 저가의 기성 컬러 카메라가 장착된 로봇을 통해 현실 세계의 RGB 전용 관찰로 제로샷 전송을 시연합니다.
[[CSAIL과 함께 ]
WalkON Suit F1은 독립적으로 걷고 균형을 잡을 수 있도록 설계된 전동 외골격으로 향상된 이동성과 독립성을 제공합니다. 하반신 마비가 있는 사용자는 휠체어에서 직접 슈트로 쉽게 이동할 수 있어 장애인에게도 탁월한 유용성을 보장합니다.
[[엔젤로보틱스 ]
글로벌 구현 AI 산업의 발전을 촉진하기 위해 Unitree G1 로봇 작동 데이터 세트는 오픈 소스로 제공되며 다양한 오픈 소스 솔루션에 맞게 조정되고 지속적으로 업데이트됩니다.
[[유니트리 로보틱스 ]
점 온갖 장애물과 환경 변화에 직면하지만, 막히거나 떨어지거나 부서지지 않고 안전하게 임무를 완수해야 합니다. 계단이나 지게차처럼 우리가 예상하고 계획할 수 있는 과제와 장애물이 있지만 예측하기 어려운 장애물도 더 많습니다. 이러한 극단적인 사례를 해결하기 위해 우리는 AI 기반 모델을 사용하여 Spot이 세상에 대한 더 나은 의미론적 이해를 제공하도록 했습니다.
[[보스턴 다이내믹스 ]
NHS 혈액 샘플의 날개 드론 배송은 현재 런던에서 Guy’s 병원과 St Thomas 병원 사이에서 진행되고 있습니다.
[[비행 ]
로봇 공학 엔지니어로서 우리는 금속이 부딪히는 소리와 발이 땅에 닿는 소리 등 로봇의 실제 소리를 좋아합니다. 그렇기 때문에 우리는 로봇이 작동하는 편집되지 않은 원본 영상을 중요하게 생각합니다. 다듬어지지 않았지만 이러한 솔직한 포착을 통해 우리는 필터 없이 로봇 기술의 진화를 목격할 수 있으며 이는 정말 흥미진진합니다.
[[UCR ]
8분간의 냉각 모드 덕분에 로봇 DJ는 누구인가슈퍼 그룹 Kjays를 구성합니다.
드럼의 KR3 AGILUS는 비트를 반복하고 비트를 설정합니다. KR CYBERTECH nano는 피 속에 리듬을 지닌 민첩한 DJ입니다. 또한 KR AGILUS는 가벼운 예술가의 역할을 수행하며 부드럽고 광활한 움직임으로 매혹적입니다. 또한 천장에 장착된 LBR Med는 특이한 로봇 파티를 감시합니다.
[[쿠카 로보틱스 주식회사 ]
이게 사실 작은 미니가 아니라서 실망한 건 저뿐인가요? 아센토?
[[아센토 로보틱스 ]
이 데모는 와세다 대학의 Ogata Lab에서 개발한 심층 예측 학습을 통해 자율적으로 테이블을 닦는 로봇을 보여줍니다. 수십 번의 인간 원격 조작 시연을 통해 로봇은 자연스러운 닦기 동작을 배웠습니다.
[[도쿄로보틱스 ]
샌프란시스코와 라스베거스 스트립에서 친환경, 양방향, 자율 주행이란 무엇일까요? Zoox 로봇택시! 길에서 우리를 보면 손을 흔들어주세요!
[[Zoox ]
Northrop Grumman은 50년 이상 해저 분야의 역량을 개척해 왔습니다. 이제 우리는 만타레이(Manta Ray)를 이용해 새로운 차원의 무인 수중 이동체(UUV)를 만들고 있습니다. 거대한 ‘날개 달린’ 물고기에서 이름을 따온 만타 레이는 인간이 갈 수 없는 해양 환경에서 장기간, 장거리 임무를 수행하게 된다.
[[노스롭 그루먼 ]
나는 ~에 있었다 ICRA 2024 저는 이 영상에서 대부분의 내용을 보지 못했습니다.
[[ICRA 2024 ]
대리석 조각 로봇이 예술계의 미래를 개척하고 있습니다. 일부 예술가들은 이를 부정 행위로 간주하지만 다른 예술가들은 변화를 수용하고 있습니다.
[[CBS ]
