Video Friday는 친구들이 수집한 멋진 로봇 공학 비디오를 매주 모아 놓은 것입니다. IEEE 스펙트럼 로봇공학. 또한 앞으로 몇 달 동안 예정된 로봇공학 이벤트의 주간 달력을 게시합니다. 제발 우리에게 이벤트를 보내주세요 포함을 위해.
2025년 예정: 2025년 10월 19~25일, 중국 항저우
오늘의 영상도 즐겨보세요!
칼텍의 자율 시스템 및 기술 센터 (CAST)와 UAE 아부다비에 위치한 기술혁신연구소는 최근 두 연구소 간의 3년간 협력의 일환으로 개발된 멀티로봇 시스템인 X1의 시연을 실시했습니다. 데모에서는 CAST가 개발한 다중 모드 로봇인 M4가 휴머노이드 로봇의 뒤에서 드론 모드로 발사됩니다. 착륙하여 운전 모드로 전환한 다음 필요에 따라 다시 돌아옵니다. 이번 시연은 자율 시스템 및 기술의 최전선에 있는 여러 기관의 엔지니어들이 실제로 협력할 때 가능한 진보를 강조했습니다.
Spot은 강화 학습과 샘플링 기반 제어를 결합하여 동적 전신 조작을 수행합니다. 비디오에 표시된 동작은 팔, 다리, 신체 접촉의 동적 선택, 조작 및 이동 프로세스 간의 조정을 포함하여 완전히 자율적입니다. 타이어의 무게는 15kg(33파운드)이므로 로봇의 무게에 비해 질량과 관성 에너지가 상당합니다. 인식을 단순화하기 위해 외부 모션 캡처 시스템이 사용되었으며, Wi-Fi로 연결된 외부 컴퓨터가 집중적인 계산 작업을 수행했습니다.
스팟의 팔 생각보다 강해요. 그리고 팔과 발의 콜라보레이션도 꽤 거칠다.
[[로봇공학 및 AI 연구소 ]
그림 03은 휴머노이드 로봇을 실험용 프로토타입에서 배포 가능하고 확장 가능한 제품으로 전환하는 데 있어 전례 없는 발전을 나타냅니다. 고급 인식 및 촉각 지능을 가정에 안전한 설계 및 대량 제조 준비와 결합함으로써 Figure는 국내 및 상업 환경 모두에서 학습하고, 적응하고, 작업할 수 있는 플랫폼을 구축했습니다. Helix, 집, 대규모 세계를 위해 설계된 Figure 03은 사람들이 생활하고 일하는 방식을 변화시킬 수 있는 진정한 범용 로봇 공학의 기반을 구축합니다.
그 클립에 나오는 아이와 개는 나를 매우 긴장하게 만듭니다.
[[수치 ]
연구자들은 인기 있는 마블 안티 히어로 베놈(Venom)과 유사한 무정형 특성 덕분에 영리하게 모양을 바꿀 수 있는 새로운 초민첩 로봇을 발명했습니다. 연구원들은 e-MG(e-MG)라는 특수 소재를 사용하여 초경량 전극의 전기장 조작을 통해 로봇이 이전에는 어렵거나 불가능했던 방식으로 구부리고, 늘리고, 이동할 수 있는 형태 변형 기능을 보여주었습니다.
[[브리스톨대학교 ]
물론 이것은 매우 예비적인 이야기지만, 저는 4족 보행 로봇이 물리적으로 서로를 도와 이와 같은 장애물을 극복한다는 아이디어를 좋아합니다.
[[로봇 인식 및 학습 연구실 ]
우리는 아직 다이내믹 휴머노이드의 정점에 도달했나요?
[[유니트리 ]
로봇이 물건을 던지거나 던지는 등의 동적 조작은 최근 물류 운영 속도를 높이는 새로운 패러다임으로 주목받고 있다. 그러나 초점은 최종 방향에 관계없이 주로 물체의 착지 위치에 맞춰져 있습니다. 이 연구에서는 로봇이 원하는 착지 자세(위치 및 방향)로 물체를 정확하게 “던지고 뒤집는” 방법을 제시합니다.
[[다 쓴 ]
나는 “산업 지향적인” 네 발 달린 동물에 대해서는 그다지 관심이 없습니다. 나는 “탈 수 있는” 네 발 달린 동물에 대해 매우 관심을 갖고 있습니다.
[[매직랩 ]
나는 아직 귀중한 고대 유물을 가지고 있는 인간형을 믿을 수 있는 단계에 이르지 못했습니다. 로봇뿐만 아니라 모든 인간형.
[[LimX ]
이번 카네기 멜론 대학교 RI 세미나 “조작 여정(A Manipulation Journey)”은 CMU 명예 교수인 Matt Mason이 발표합니다.
이 강연에서는 다른 사람들에게 유용한 교훈을 제공할 수 있는 프로젝트에 초점을 맞춰 조작 연구 분야에서 나의 경력을 다시 살펴볼 것입니다. 우리는 MIT AI 연구소에서의 시작과 여전히 가장 많이 인용되는 석사 논문부터 시작하여 CMU에 도착하고 Allen Newell과의 토론, 일관된 연구 프로그램을 구상하기 위한 연습, 그리고 그것이 어떻게 두 번째와 세 번째 어린 시절로 이어졌는지에 대해 이야기할 것입니다. 이번 강연은 배운 교훈에 대한 몇 가지 토론으로 마무리될 것입니다.
Christian Hubicki는 지난 해의 휴머노이드 로봇 연구 및 뉴스를 강조하고 설명합니다.
[[플로리다 주립대학교 ]
더 우수한 로봇 공학 토론 ICRA@40.
[[ICRA@40 ]