비디오 금요일 : 로봇 진공 청소기가 계단을 올라갑니다

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비디오 금요일 : 로봇 진공 청소기가 계단을 올라갑니다

Video Friday는 친구가 수집 한 주별 멋진 로봇 비디오입니다. IEEE 스펙트럼 로봇 공학. 우리는 또한 향후 몇 개월 동안 다가오는 로봇 이벤트의 주간 달력을 게시합니다. 제발 이벤트를 보내주세요 포함을 위해.

2025 년: 2025 년 9 월 23 ~ 24 일, 샌프란시스코
CORL 2025: 2025 년 9 월 27 ~ 30 일, 서울
IEEE 인간형: 2025 년 9 월 30 일 – 서울
세계 로봇 서밋: 2025 년 10 월 10 일 ~ 12 일, 일본 오사카
2025 년에 갈 것입니다: 2025 년 10 월 19 ~ 25 일, 중국 항저우

오늘의 비디오를 즐기십시오!

이것은 말도 안되고 나는 그것을 좋아합니다.

[의뜻[eufy ]]

ICRA 2024에서, 우리는 Paul Nadan을 만나 그의 Loris 로봇이 어떻게 바위에 붙어서 벽을 올라가는 방법에 대해 배우고 있습니다.

[의뜻[CMU ]]

경우 a 휴머노이드 로봇 내 식기 세척기를 적재 할 예정입니다. 나는 그것이 최적으로 그렇게 할 것으로 기대합니다.

[의뜻[수치 ]]

Humanoid Robots는 최근 운동 및 전신 제어에서 인상적인 진전을 이루었지만 조작을 통해 동적 환경과의 빠른 상호 작용을 요구하는 작업에서 제약을 받고 있습니다. 탁구는 그러한 도전을 보여줍니다. 5m/s를 초과하는 볼 속도로 플레이어는 민첩성과 정밀도를 모두 필요로하는 반응 이하의 반응 시간 내에 인식, 예측 및 작용해야합니다. 이를 해결하기 위해, 우리는 인 Humanoid Table Tennis에 대한 계층 적 프레임 워크를 제시하는 볼 궤적 예측 및 라켓 목표 계획을 강화 학습 기반 전신 컨트롤러와 통합합니다.

[의뜻[하이브리드 로봇 공학 ]]

그들의 약속에도 불구하고 오늘은 바이오 하이브리드 로봇 일반적으로 구성 요소에 대한 환원주의 평가에서 예측 된 완전 합성 상대와 잠재력을 저조합니다. 많은 시스템은 실질적인 적용 가능성이 제한된 개념의 유혹적인 증거를 나타냅니다. 대부분은 통제 된 실험실 환경에 국한되어 있으며 복잡한 실제 환경에서는 타당성이 부족합니다. 바이오 하이브리드 로봇을 개발하는 것은 현재 고통스럽고 맞춤형 프로세스이며 결과 시스템은 일상적으로 부적절하게 특성화됩니다. 구성 요소, 인터페이스 및 시스템 성능 간의 복잡하고 얽힌 관계는 잘 이해되지 않았으며, 바이오 하이브리드 시스템의 정보에 입각 한 설계를 안내하는 방법론은 부족합니다. Hybrids Arc Opportunity는 다음과 같은 질문을 해결하기위한 아이디어를 찾습니다. 어떻게 합성 및 생물학적 구성 요소를 통합하여 전통적인 로봇 시스템을 능가하는 바이오 하이브리드 플랫폼을 가능하게 할 수 있습니까?

[의뜻[DARPA ]]

로봇 시스템은 향후 음력 임무에서 중요한 역할을 할 것이며 현재이 분야에서 많은 연구가 진행되고 있습니다. 그러한 프로젝트 중 하나는 Samler-Ki (인공 지능을 사용한 음력 탐사를위한 반 자율 마이크로 로버), 독일 인공 지능 센터 (DFKI)와 독일의 Applied Sciences Aachen (FH Aachen) 간의 협력 인 Samler-Ki입니다. 이 프로젝트는 마이크로 로버의 크기 클래스 내에 남아있는 동안 달의 밤을 살아남을 수있는 반 자율적 마이크로 로버의 개념적 디자인에 중점을 둡니다. 개발 중에는 먼지 노출, 방사선 및 공간 진공과 같은 달의 조건이 달의 밤의 14 일 일 기간과 함께 고려됩니다.

[의뜻[DFKI ]]

Armstrong Dex는 재난 대응 응용 프로그램을 위해 KAERI (Korea Atomic Energy Research Institute)가 개발 한 인간 규모의 이중 암 유압 로봇입니다. 수직 풀업을 통해 자체 신체를 들어 올릴 수 있으며 50kg 이상의 물체를 조작하여 인간 능력을 넘어 강도를 보여줍니다. 이 테스트에서 Armstrong Dex는 핸드 헬드 톱을 사용하여 두꺼운 40 × 90mm 목재 빔을 자릅니다. Sawing은 반복적 인 힘 적용, 미세 궤적 제어 및 실시간 조정과 관련된 육체적으로 까다로운 작업입니다.

[의뜻[카 에리 ]]

이 로봇은 내“OMG가 주스가 있습니다”얼굴을 훔쳤습니다.

[의뜻[Pudu Robotics ]]

얼굴에 펀치를 개하는 가장 좋은 방법은 얼굴이 있어야하는 큰 구멍을 갖는 것입니다.

그래도 그들이 전투 로봇이라고 부르지 않기를 바랍니다.

[의뜻[Unitree ]]

4 차 DRC 스타일의 이벤트를 갖는 것은 정말 재미있을 것입니다.

[의뜻[깊은 로봇 공학 ]]

CMU 연구원들은 로봇이 스스로 돌볼 수없는 사람들과 물리적으로 상호 작용할 수 있도록 새로운 기술을 개발하고 있습니다. 이러한 혁신은 현실 세계에 배치되어 신경계 질환, 뇌졸중, 다발성 경화증, ALS 및 치매가있는 개인이 스스로 먹고, 깨끗하고, 옷을 완전히 입을 수있게 해줍니다.

[의뜻[CMU ]]

Caracol의 부가적인 제조 플랫폼은 Kuka Robotic Arms를 사용하여 정밀도와 유연성을 가진 대규모 산업 부품을 생산합니다. 이 비디오는 Caracol이 다축 로봇, 모듈 식 압출기 및 독점 소프트웨어를 통합하여 항공 우주, 해양, 자동차 및 아키텍처와 같은 부문의 생산을 지원하는 방법을 설명합니다.

[의뜻[울다 ]]

ICRA 2025에는 예상대로 두 개의 로봇이있었습니다.

[의뜻[ICRA ]]

1990 년 6 월 6 일, Voyager의 행성 탐험이 끝난 후, 선교 대표들은 캘리포니아 남부 NASA의 제트 추진 연구소에서 기자 회견을 열어 주요 결과를 요약하고 언론의 질문에 답변했습니다. 브리핑에서 Voyager의 오랜 프로젝트 과학자 Ed Stone은 유명한 과학 커뮤니케이터 Carl Sagan과 함께 Solar System의 8 개 행성 중 6 개 이미지를 포함하는 모자이크 인 Mission의“Solar System Family Portrait”을 공개했습니다. Carl Sagan은 Voyager 이미징 팀의 일원이었으며 이러한 이미지를 캡처하고 대중에게 가져 오는 데 도움이되었습니다.

칼 사간, 남자. 칼 사간. Blue Dot Offeil은 57:00 정도였습니다.

[의뜻[JPL ]]