Moxi는 매일 엘리베이터 버튼을 누르거나 문을 여는 것과 같은 손재주 작업을 수행합니다. | 출처 : 부지런한 로봇 공학
지난 주, 부지런한 로봇 공학 (Robotics Inc.)은 Moxi 모바일 조작기가 전체 함대에서 백만 건의 배송을 능가했다고 발표했다. 텍사스에 본사를 둔 오스틴의 공동 창립자이자 CEO 인 Andrea Thomaz는 통찰력을 공유했습니다. 그만큼 로봇 보고서 그 이정표, 최신 기술 및 다음에 갈 계획으로 향하는 여정.
Moxi는 그것의 완료를 완료했습니다 백만 번째 배송 약국의 일환으로 시카고의 한 병원의 외래 환자 주입 센터로 운영됩니다.
“요즘 우리의 가장 일반적인 워크 플로우 중 하나입니다. 많은 병원들이 사람들이 병원에서 와서 화학 요법 치료를 할 수있는 주입 클리닉을 가지고 있지만, 많은 경우 외래 환자입니다.”라고 Thomaz는 말했습니다. “당신은 들어 와서 치료를 받고 떠나고 가능한 한 완벽하게 만들고 싶어합니다. 그들은 편안하기를 원합니다. 그들은 그것이 빠르기를 원합니다.”
이 병원에서 약국은 주입 센터와는 거리가 멀다. Moxi 전에 간호사는 약국에서 주입 센터로 걸어가는 데 많은 시간을 보내어 중요한 약을 배달해야했습니다. 여기서 목표는 치료를 시작할 수 있도록 가능한 빨리 환자에게 약을 얻는 것입니다.
Thomaz는“우리는 Moxi를 사용하는 주입 클리닉 팀에서 효율성을 보는 것을 좋아하는 것을 많이 들었습니다. “그들은 사람들이 의자에 들어가서 약을 즉시 시작할 수 있다는 것을 좋아합니다.”
Moxi는 풍부한 데이터를 수집합니다
Thomaz는“우리의 로봇은 바쁜 인간 환경에서 모바일과 조작에 대해 지속적으로 배우고 있습니다. 1 백만 개의 픽을 능가한다는 것은 회사그녀의 시각적 언어 모델 (VLM)은 항상 개선되고 있다고 그녀는 덧붙였다.
Thomaz는“이러한 모델을 통해 실행할 수있는 모든 데이터를 통해 바쁜 인간의 실내 환경에서 의미 론적 장면 이해를 할 수 있다는 점을 잘 알게되었습니다. “그것들은 당신이 일반적으로 시맨틱 장면 이해에서 라벨이 붙은 출력을 보는 것입니다.”
부지런한 로봇 공학은 인공 지능에 크게 투자하고 있지만 신중한 접근 방식을 취하고 있습니다.
“AI를 올바르게 적용하는 곳은 어디에서 적용해야합니까? 실제로 어디에서 도움이 될까요?” Thomaz가 말했다. “액션 생성 및 제어를 위해이 모델 중 일부는 더 ‘블랙 박스’입니다. 당신은 정말로 스스로에게 ‘내가 이전에 사용했던 그런 종류의 궤적 플래너를 꺼내서 모델로 대체 할 수있는 올바른 장소는 무엇입니까?’
“충분한 데이터를 보았던 모델이 있어야합니다. 충분히 정확합니다. 충분한 에지 케이스를 캡처하여 안전 제어를 할 수 있습니다.”라고 그녀는 덧붙였습니다.
이것이 회사가 설립 한 이유입니다 AI 자문위원회최신 정보에 대한 통찰력을 제공 할 것입니다 일체 포함 연구.
Thomaz는“엘리베이터 버튼을 눌러 다른 방법으로 5 개의 연구 실험실과 대화하는 것은 흥미 롭습니다. “저의 테이크 아웃은 모든 학업 고문이 실제 환경의 복잡성에 의해 날아 갔다는 것입니다.”
인간-로봇 상호 작용이 중심 단계를 차지합니다
Moxi No. 119는 시카고 병원에서 Diligent의 1 백만 번째 배달을 완료합니다. | 출처 : 부지런한 로봇 공학
Moxi의 하나의 요소와는 다른 요소 모바일 조작기 오늘날 사람들과 함께 일하고 있다는 것입니다. Thomaz에 따르면 각각 배달 로봇 공연은 일부 능력으로 사람들과 상호 작용하는 것입니다.
Thomaz는“저에게 정말 흥미로운 점은 저의 배경과 전문 지식으로 인간-로봇 상호 작용에있어서, 이러한 구체화 된 AI 모델 로봇이 바쁜 인간 환경에 사람들과 직접 상호 작용 해야하는 바쁜 인간 환경에 넣는 것”이라고 Thomaz는 말했다.
Moxi는 끊임없이 엘리베이터를 타고 나가고 바쁜 복도를 통과하며 모든 배송이 올바른 장소로 갈 수 있도록 사람들의 배지 정보를 수집하고 있습니다.
Thomaz는“우리는 임상 워크 플로에 완벽하게 맞추기 위해 이러한 유연성을 가져야한다는 것을 배웠습니다. “제품이있는 병원에 와서 ‘여기에 어떻게 사용해야하는지, 그것은 당신을 위해 이것을해야한다는 것을 상상할 수 없습니다.”
Moxi는 현재 상호 작용하고 있습니다 의료 직원들은 많은 병원들이 더 많은 환자를 대면하는 작업에이를 사용하는 데 관심이 있다고 말했다.
부지런한 로봇 공학은 확장을 찾고 있습니다 로봇베개 나 물을 환자에게 가져 오는 것과 같은 비 임상 전달을 포함하는 능력. 이러한 기능은 또한 결국 Moxi를 다른 관리 환경에 넣을 수있는 문을 열 것입니다.
Thomaz는“예를 들어 병원에서 생활을 지원하는 데 도움이되면 회사가 병원에서 구조화 된 요양원, 결국 집으로 갈 수있는 매우 흥미로운 궤적을보기 시작합니다. “저는 개인적으로 많은 회사들이 외출하고 집을 위해 인간형으로 곧장 가고 있다고 생각합니다. 그러나, 우리는 건강 관리 분야의 신뢰할 수있는 파트너가되기 위해이 매우 협력적인 길을 가졌습니다.”
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부지런한 것은 2025 년에 확장을 준비합니다
현재 부지런한 로봇 공학은 병원에서 moxi가 가능한 한 도움이 될 수 있도록하는 데 중점을두고 있습니다. Thomaz는 운영 및 지원에 대한 이러한 초점은 회사 고객에게 매력적이라고 말했다.
“사람들이 우주로 들어 오기 시작하면 [our customers] 부지런한 사람들은 병원 고객 만 가지고 있다는 사실에 매우 관심이 있습니다.”라고 그녀는 말했습니다. “우리는 임상 워크 플로에 맞는 로봇을 구축하는 데 중점을두고 있으며 많은 신뢰를 제공합니다.”
Thomaz는“우리는 여전히 그 신뢰를 유지하고 고객의 상호 작용을 유지하면서 가능한 한 빨리 확장하려고 노력하고 있습니다. “우리는 2024 년 운영에 많은 초점을 맞추고 2025 년에 더 빠르게 확장하고 속도를 더할 수있는 팀과 인프라를 구축했습니다.”
게시물 부지런한 로봇 공학 CEO는 1M 병원 배달, 미래 MOXI 목적지로가는 도로에 대해 논의합니다. 먼저 나타났습니다 로봇 보고서.
