그림 AI의 BOTQ 제조 시설의 평면도. | 출처 : 그림 AI
휴머노이드 로봇은 천천히 인력으로 향하고 있습니다. 그러나 한 가지 질문은 여전히 답이 남아 있습니다. 로봇 공학 회사는 어떻게 이러한 복잡한 시스템을 규모로 만들까요? 그림 AI Inc. 지난 주에 인간화의 새로운 대용량 공장 인 BOTQ를 소개했습니다. 이 회사는 BOTQ의 1 세대 생산 라인은 연간 최대 12,000 개의 로봇을 제조 할 수있을 것이라고 말했다.
그림 AI는 빌드 프로세스와 품질을 제어하기 위해 제조 작업을 사내에서 가져오고 있다고 말했다. 그만큼 회사 이것은 또한 고기능 로봇을 시장에 전달할 수 있도록 보장 할 것이라고 말했다.
캘리포니아 주 산호세 (San Jose)에 본사를 둔 인물은 지난 8 개월 동안 효율적이고 확장 가능한 것을 구축했다고 밝혔다. 조작 처음부터 처리. 또한 지난 6 개월 동안 제조 실행 시스템 (MES), 제품 수명주기 관리 (PLM), ERP (Enterprise Resource Planning) 및 WARS (Warehouse Management System)를 포함한 소프트웨어를 사용하여 볼륨 제조를 지원하기위한 기초를 만들었습니다.
결국 인물은 사용할 것이라고 말했다 휴머노이드 다른 휴머노이드를 구축하기 위해 제조 공정의 로봇. 더 많은 로봇이 생산 라인에서 작업함에 따라 회사는 용량을 늘릴 수있을 것이라고 말했다. 수치는 올해 말에 시작될 것으로 예상됩니다.
Robot Architecture를 개선하는 과정에서 그림은 두 개의 새로운 팀, 안전 팀 및 신뢰성 팀을 시작했습니다. 또한이 회사는 로봇 신뢰성에 대한 초점을 높이고 있다고 말했다.
BOTQ의 신뢰성 팀은 고도로 가속화 된 수명주기 테스트를 실행하고 있습니다. 이들은 회사가 로봇의 수명을 이해하는 데 도움이 될 것입니다.
신뢰성 팀은 고온 오븐, 전용 액추에이터 테스터 및 근본 원인 고장을 이해하기위한 고장 분석 장비를 포함한 특수 장비가 필요합니다. 이 데이터를 사용하여 그림은 로봇 설계자에게 신뢰성 메트릭이 충족되도록하는 데 필요한 개선 사항을 알릴 수 있다고 말했다.
그림 AI는 2024 년 후반 로봇이 개발과 시험을 상업적 사용으로 옮기고 있다고 발표했습니다. 회사는 그를 제공했습니다 그림 02 유료 고객에게 시스템.
그림 AI 2024 RBR50 상을 수상했습니다 빠른 속도의 혁신. 2023 년 1 월 스텔스에서 나온 이후 로이 회사는 휴머노이드를 반복하여 생산 라인에서 로봇을 테스트했으며 전달 유료 고객에게 시스템.
높은 생산 속도에 대한 AI 설계
그림 02를 구축하고 내부 제조 한 후, 그림 팀은 부품 제작에서 최종 어셈블리에 이르기까지 모든 프로세스에 대해 사이클 시간을 기록하고 분석했습니다. 조립 시간의 가장 큰 드라이버가 루트 : 부품 수 및 제조 공정에서 시작되었습니다.
그림 02는 원래 디자인 된 그림 02를 프로토 타입으로. 이것은 높은 복잡성, 단단한 공차 및 느린 컴퓨터 수치 제어를 사용했음을 의미했습니다.CNC) 가공 공정. Billet의 CNC는 프로토 타이핑을위한 훌륭한 프로세스이며 고난성 구성 요소의 가치를 보유합니다. 그러나 부품 비용과 구성 요소를 만들기위한 시간을 크게 줄이려고 할 때는 잘 확정되지 않습니다.
또한 그림은 블로그 게시물에서 부품 수를 줄이기 위해 노력했다고 말했다. 두 부분을 함께 합류하는 데 시간이 걸리므로 회사는 많은 부분을 하나로 결합하여주기 시간을 줄였습니다.
이러한 모든 고려 사항은 그림의 차세대 로봇 인 그림 03에 들어갔습니다.이 로봇은 경제성과 대용량 제조를 위해 제작 된 회사의 생산 로봇입니다.
높은 생산 속도를 달성하기 위해 그림은 사출 성형, 다이 캐스트, 금속 분사 성형 및 스탬핑과 같은 공구 공정으로 전환했습니다. 이 회사는 제조에 수천 시간을 절약 할 수 있다고 주장했다.
그림 그림은 이전에 CNC 기계에서 일주일 이상 보낸 부품을 복잡한 강철 금형으로 20 초 안에 제조 할 수 있습니다. 이 프로세스로 전환하는 데는 자본 비용이 많이 들지만 회사는 2025 년 이후 로봇 볼륨을 고려할 때 ROI (Rapid Investment on Investment)를 기대한다고 밝혔다.
그림은 공급망에 투자합니다
산업 자동화와 달리, 휴머노이드 로봇에는 아직 시스템 모듈을 구축하는 다양한 제조업체가있는 잘 확립 된 공급망이 없습니다. 그림은 이것이 거의 전체 로봇을 처음부터 설계하게했다고 말했다. 여기에는 액추에이터, 모터, 센서, 배터리 팩 및 전자 장치가 포함됩니다.
그림은 성숙한 공급망의 부족은 부품이 어디서 어떻게 만들어 질지 정의 할 때 직면 한 가장 큰 장애물 중 하나라고 말했다. 그래서 그것은 핵심 기술의 조립에 집중하기로 결정했습니다. 액추에이터,,, 소유그리고 배터리. 이 회사는 또한 조각 부품을 제조하는 데 필요에 따라 외부 공급 업체를 요구할 수 있습니다.
또한 회사 Global Supply Manager 팀을 고용하여 복잡한 구성 요소를 생산할 전문 지식을 가진 공급 업체와의 강력한 파트너십을 형성했습니다. 그림 03은 34 개 이상의 상품을 가지고 있으며, 그 중 다수는 모터 와인딩, 유연한 OLED 스크린 또는 정확한 광학 설계와 같은 고유 한 프로세스가 필요하다고 말했다.
그림은 모든 외부 파트너를 선택하여 확장 할 수있었습니다. 이 회사는 공급망이 향후 4 년 동안 10 만 로봇 또는 3 백만 액츄에이터로 쉽게 확장 할 수 있다고 주장했다.
그림은 자동화 할 위치를 결정합니다
공급망을 확보 한 후 수치는 제조 팀과 인프라를 구축해야했습니다. 이 회사는 생산 라인을 설계하고 최적화하며 재료를 제품으로 전환하는 프로세스를 최적화하는 방법을 이해하는 전문가를 고용했다고 밝혔다.
그림은 제조 엔지니어가 로봇 어셈블리를 하위 스테이션으로 나누고 부품에 합류 할 수있는 적절한 도구를 선택하고 조립 라인을위한 비품을 설계 및 조달하고 로봇으로 빠르게 로봇으로 변할 때 부품을 테스트하는 방법을 이해하는 데 책임이 있다고 설명했습니다. 엔지니어는 또한 회사의 기계, 전기 및 소프트웨어 팀에 설계 변경 피드백을 제공하여 생산주기 시간을 줄입니다.
신제품 제조의 주요 측면 중 하나는 생산 라인에서 어떤 운영을 자동화 해야하는지 이해하는 것입니다. 역사적으로, 휴머노이드 로봇은 저용량으로 내장되었으며 자동화는 드 rare니다. 그림은 단기적으로 선택하여 품질 및 속도와 같은 지표를 살펴보면 프로세스의 주요 요소를 자동화합니다.
품질을위한 자동화의 예는 모터 기어 박스 용 자동 그리스 그리스 디펜싱 스테이션입니다. 이 회사는 수동 그리스 건보다 자동 도구로 기어 박스 그리스의 위치와 볼륨을 훨씬 더 정확하게 제어 할 수 있다고 말했다.
속도를위한 자동화의 예는 그림의 셀 테스트 및로드 스테이션입니다. 여기서 로봇은 배터리 팩에 조립하기 전에 모든 배터리 셀을 집어 들고 스캔하고 테스트 할 때 사람보다 훨씬 빠릅니다.
로봇이 로봇을 구축 할 수 있도록 인프라를 만듭니다
성공적인 공장을 세우기 위해 그림 AI는 개발 프로세스에 새로운 도구를 추가했습니다. MES는 제조업 운영의 중추이며 회사는 사내에서 건축하고 있다고 말했다.
MES는 생산의 모든 측면을 단일 실시간 디지털 생태계에 통합합니다. 공급망을 통한 부품 추적에서 모니터링 조립 효율성 및 엄격한 품질 관리를 보장하면서 MES는 피크 효율로 작동 할 수 있다고 밝혔다.
그림은 MES가 사물 인터넷과 통합한다고 말했다.IoT) 장치. 이를 통해 프로세스 흐름을 모니터링하고 계보를 추적하며 로봇의 모든 구성 요소와 관련된 모든 테스트 데이터의 디지털 데이터베이스를 제공 할 수 있습니다.
회사는 BOTQ가 휴머노이드를 자사에 통합 할 것이라고 덧붙였다. 집회 윤곽. 이번 달에 소개 Helix Modal의 그림은 자체 로봇을 사용하여 생산 라인에서 주요 구성 요소를 조립할 수 있다고 말했다.
휴머노이드는 부피가 크고 유연하지 않은 컨베이어 시스템을 설치할 필요없이 다른 스테이션간에 상품을 이동시켜 재료 처리기 역할을 할 수 있습니다.
AI 구동 자동화와 인간 감독의 조합은 속도, 정밀성 및 적응성을 극대화하는 하이브리드 인력을 허용한다고 밝혔다. 더 많은 로봇을 구축하기 위해 로봇을 사용하면 생산 일정을 가속화하면서 반복적 인 작업에서 인간의 개입을 최소화 할 것이라고 회사는 밝혔다.
2025 년에 로봇 공학 서밋 & 엑스포 4 월 30 일과 5 월 1 일 보스턴에서는 세션에는“휴머노이드의 상태”와“인간화의 미래에 대한 보스턴 역학”이 포함됩니다.
게시물 그림 AI는 BOTQ 고 대량의 인간형 제조 시설을 공개합니다 먼저 나타났습니다 로봇 보고서.
