Dennis Ledenkof는 roboSculptor의 CEO이자 창립자입니다. 로보조각가는 의료 산업 전문가가 개발하고 AI를 기반으로 하는 바디 트리트먼트용 자율 플랫폼입니다. 장수 개념에 이상적으로 부합하며 정확하고 안전하며 편안한 비접촉 웰니스 트리트먼트를 제공합니다.
roboSculptor를 만들게 된 여정을 공유해 주실 수 있나요?
저는 2019년 미국 여행 중에 로봇 신체 치료 시스템을 구축하자는 아이디어를 떠올렸습니다. 에스테틱 기기 유통업체를 찾고 있었습니다. 잠재적인 파트너는 결과를 좋아했지만 절차에 시간이 너무 많이 걸리고 고도로 숙련된 노동력이 필요했기 때문에 단위 경제성이 불분명했습니다. 시술 시간은 한 시간 정도 걸렸고 육체적으로도 힘든데, 그런 전문의를 찾기가 쉽지 않았습니다. 그 여행 동안 대리점은 구하지 못했지만 귀중한 조언을 얻었습니다. 사람의 힘이 필요하지 않은 것을 발명하다.
우리 팀이 로봇 마사지 개념을 보여주는 데모를 만드는 데 9개월이 걸렸습니다. 처음에는 체형 교정 장치의 고전적인 형태와 협동로봇을 단순히 결합한 제품을 개발하고 싶었습니다. 알다시피, 바로 그 위에 있습니다. 구현하기 쉬운 아이디어처럼 보였습니다.
전통적인 미적 장치에 로봇을 추가한 첫 번째 반복입니다. 계획.
그러나 프로젝트를 더 깊이 파고들면서 우리는 초기 비전이 우리가 구축 중인 시스템의 복잡한 요구 사항과 일치하지 않는다는 것을 깨달았습니다. 우리는 벤처의 복잡성을 과소평가했습니다.
시스템의 다음 반복은 터널과 같은 모양을 갖게 되었습니다.
roboSculptor의 초기 버전 – 포털과 같은 모양.
일부 무역 박람회에 컨셉으로 전시되기도 했습니다. 피드백은 기계가 상당히 거대해 보였고 일부 사람들에게는 심지어 위협적이었다는 것이었습니다. 추가 로봇 동작 테스트에서 엔지니어들은 시스템이 더 빠른 속도로 마사지 동작을 수행할 만큼 견고하지 않다는 사실을 발견했습니다. 이 모든 정보를 수집한 후 엔지니어들은 새로운 구조에 대한 작업을 시작했습니다. 그것을 구축하는 것은 어려운 작업이었습니다. 그럼에도 불구하고, 그 결과 좀 더 개방적이고 친근한 디자인이 탄생했습니다.
실제 roboSculptor 디자인.
이전 벤처에서의 경험이 roboSculptor 개발에 어떤 영향을 미쳤나요?
10년 넘게 에스테틱 시장에서 일하면서 트렌드가 어디로 바뀌는 지에 대한 확실한 이해를 얻을 수 있으며, 회사와 그들이 만드는 제품에 대해 더 많이 배우기 시작합니다. 그러나 가장 중요한 것은 시장이 필요로 하는 것과 다른 플레이어가 하는 것 사이의 격차를 확인하는 방법을 배우는 것입니다.
당사는 체형 교정 장치 구현 경험을 바탕으로 림프 배수를 기반으로 전신 치료 마사지를 제공할 수 있는 로봇 시스템을 개발하기 시작했습니다. 구체에 의한 진동 압축 방법은 단순한 이완을 넘어 기계적 적용을 통해서만 체적을 줄이고 피부 산소 공급을 개선하는 과학적으로 입증된 기술입니다. 레이저 또는 전자기 방출이 없습니다. 매우 효율적인 치료이기는 하지만 꽤 자연스럽고 건강합니다. 우리가 하는 일은 수십 년간의 경험과 연구를 현재 사용 가능한 기술 및 로봇 장비와 결합하는 것뿐입니다.
roboSculptor는 AI와 로봇 공학을 어떻게 활용하여 마사지 기술을 개인화합니까?
우리 엔지니어들은 신체 치료를 위한 로봇 기계를 제작하려면 신체의 위치를 기계가 이해할 수 있는 신호로 변환할 수 있는 시스템이 필요하다는 사실을 발견했습니다. 간단히 말해서, 로봇 매니퓰레이터를 안내하기 위해 인체의 디지털 지도를 만들어야 했습니다. 이것은 중요한 과제이지만 더 큰 문제는 인간이 예기치 않게 움직일 수 있기 때문에 동적 자세 감지라고 알려진 환자의 위치를 지속적으로 추적해야 한다는 것입니다. 그리고 대부분의 사람들은 불과 몇 초 전에 다리가 있던 곳에서 마사지를 받는 것을 원하지 않을 것입니다.
이를 해결하기 위해 우리는 인체의 3D 모델과 결합되어 지속적으로 업데이트되는 포인트 클라우드를 생성하는 4개의 LiDAR를 사용하는 시스템을 개발했습니다. 그런 다음 이 지도는 신체 표면 위로 로봇을 안내합니다. 이 지도를 올바르게 구축하려면 상당한 양의 데이터를 분석해야 합니다. 포즈를 정확하게 감지하기 위해 포즈 감지를 최적화하는 AI/ML 모델을 만들었습니다. 이제 우리 시스템은 초당 5~10프레임의 속도로 신체를 매핑하고 마사지 프로토콜을 실행하기 위한 적절한 명령을 로봇에 제공할 수 있습니다.
roboSculptor는 사용자와 치료사의 피드백을 어떻게 통합하여 알고리즘을 개선하나요?
마사지 요법에 있어서 무엇이 효과적인지에 대한 주관성은 항상 일정 수준이었습니다. 예를 들어 효율적인 절차를 수행하려면 어떤 압력 수준이 필요합니까? 로봇 마사지 시스템은 압력을 그램 단위로 측정하고 도구 이동 속도를 제어하는 정밀한 도구를 제공합니다. 우리는 매니퓰레이터의 움직임이 모든 정확한 역학 및 압력 수준으로 기록되는 방식으로 시스템을 설계했습니다. 움직임 이력은 나중에 알고리즘에 의해 재생되고 분석될 수 있습니다. 환자 선호도와 이동 기록의 특정 부분을 비교함으로써 인기 비디오 플랫폼이 좋아요를 사용하여 시청자 선호도를 결정하는 방식과 유사하게 각 개인에게 가장 효과적인 기술을 정확히 찾아낼 수 있습니다. 치료 효과에 대한 더 많은 데이터를 수집하면 궁극적으로 빅데이터 분석을 기반으로 진료의 질이 향상됩니다.
치료 효과를 높이는 데 있어 3D 카메라 시스템의 역할을 설명해 주시겠습니까?
로봇은 사전 프로그래밍된 작업을 기반으로 실제 객체와 상호 작용할 수 있는 자동화된 시스템입니다. 간단히 말해서 할당된 작업에 따라 보고, 결정하고, 행동할 수 있는 기계입니다. 인체의 위치를 감지하는 가장 효과적인 방법 중 하나는 흔히 ‘3D 카메라’라고 불리는 3D 깊이 센서인 Lidar를 사용하는 것입니다. 이는 환자 신체의 상세한 3D 지도를 만드는 데 도움이 됩니다. 마사지 라인은 환자의 신체에 매핑된 트랙으로 생각할 수 있습니다. Lidar는 포인트 클라우드를 생성한 후 이 정확한 지도를 구축하는 데 사용됩니다.
RoboSculptor의 창립자인 Dennis는 3D 스캐너를 통해 포인트 클라우드를 구상했습니다.
시스템이 사용자의 생체 인식 피드백을 기반으로 마사지 세션을 어떻게 조정하는지 설명할 수 있나요?
시술 중에 환자는 압력 수준을 조절할 수도 있습니다. 시스템은 사용자가 치료 중에 기계가 피해야 하는 민감한 영역인 ‘금지 구역’을 정의할 수 있는 앱과 결합됩니다.”
BMI, 피부 품질 측정 등과 같은 다양한 분석 시스템을 평가했지만 현재 버전에서 구현하는 것은 실제로 생체 인식 피드백이 아닙니다. 이를 통해 시스템을 더욱 개인화할 수 있지만 작동이 복잡해질 수도 있습니다. 이후 단계에서 이러한 주제를 다시 다루겠습니다. 현재 버전의 roboSculptor에서는 환자가 자신의 목표에 따라 다양한 치료 프로그램을 선택할 수 있으며, 선택 항목이 설정 역할을 합니다. 시술 중에 환자는 압력 수준을 조절할 수도 있습니다. 시스템은 사용자가 치료 중에 기계가 피해야 하는 민감한 영역인 ‘금지 구역’을 정의할 수 있는 앱과 쌍을 이룹니다.
여성 3D 모델의 이동 금지 구역 그림. roboSculptor.
roboSculptor를 개발하면서 어떤 중대한 어려움에 직면했고, 이를 어떻게 극복했나요?
먼저 보안이 필요합니다. 다행스럽게도 고객에게는 필요한 모든 테스트를 통과하지 않고는 제품이나 기술을 시장에 출시할 수 없습니다. 그러나 이를 통과하는 데에는 비즈니스에 시간이 걸리며 때로는 예상보다 더 많은 시간이 걸립니다. 더욱이, 혁신과 규제 사이의 복잡한 상호 작용으로 인해 파괴적인 기술의 채택이 느려질 수 있으며, 이는 최첨단 솔루션이 기존 프레임워크의 저항에 직면하는 역설적인 상황으로 이어질 수 있습니다.
경제적 불확실성은 또 다른 복잡성을 가중시킵니다. 시장 수요의 변동, 규제 변화, 예상치 못한 지정학적 사건 등이 모두 큰 타격을 줄 수 있습니다. 우선, 이는 스타트업의 타당성과 수익성에 영향을 미치고 제품 개발을 지원하기 위한 재정으로 잠재 투자자를 밀어낼 수 있습니다. 그리고 로봇 공학에 대한 자금 조달은 지금 이대로도 충분히 어렵습니다. 역사적으로 투자자들은 소프트웨어 기반 벤처에 비해 연구, 개발, 프로토타입 제작, 제조 비용이 높고 개발 주기가 길기 때문에 로봇 벤처 투자를 주저했습니다. 모발 이식용 로봇을 개발한 ARTAS와 같은 회사에서 아직 수익을 내지 못한 사례에서 이를 확인할 수 있습니다.
더욱이 일부 솔루션은 높은 비용으로 인해 신속하게 복제하기 어렵습니다. 따라서 기업은 기대하는 속도로 성장하지 못할 수도 있습니다. 그리고 투자자들이 투자를 종료하고 투자 수익을 얻는 데는 수년이 걸릴 수 있습니다.
roboSculptor의 치료 결과를 지속적으로 향상시키기 위해 어떤 기계 학습 기술이 사용됩니까?
신체 감지에는 많은 양의 데이터 처리가 포함됩니다. 실시간 자세 감지 방법을 최적화하기 위해 신경망을 사용합니다. 머신러닝을 통해 환자의 신체 위치를 실시간으로 지속적으로 모니터링하는 모델을 개발했습니다. 이 데이터는 로봇이 맞춤형 마사지를 제공하는 데 도움이 되는 신체 지도를 업데이트하는 데 사용됩니다. 이를 통해 로봇은 자세 변화에 적응하고 정확한 도구 위치 지정과 효과적인 치료를 제공할 수 있습니다.
향후 10년 동안 의료 및 웰니스 분야에서 AI와 로봇공학의 역할이 어떻게 진화할 것으로 보시나요?
에 따르면 데이터 국제스파협회(iSpa)에 따르면 2022년 미국에는 29,000명의 마사지 치료사가 부족하다고 합니다. 그리고 그 적자는 여전히 존재합니다. 로봇 솔루션은 이러한 격차를 해소할 수 있습니다. 또 다른 이점은 다양한 이유로(사람의 손길에 불편함부터 문화적 차이까지) 전통적인 안마사에게 의지할 수 없는 사람들에게 마사지를 제공할 수 있다는 것입니다.
또한 로봇 및 AI 기반 솔루션은 SPA 제공업체의 수익을 크게 증가시킬 수 있습니다. 우선, 로봇은 인간보다 더 효율적으로 작업할 수 있어 작업을 더 빠르고 정확하게 수행할 수 있습니다. 우리의 연구에 따르면 인간 치료사보다 두 배 더 많은 시술을 수행할 수 있어 웰니스 시설에 최대 2.4배 더 많은 수익을 창출할 수 있습니다. 또한 운영 비용은 최대 40%까지 감소할 수 있으며, 연간 장치당 투자 수익은 54%에 달합니다.
또한 의료에 로봇과 AI를 통합하면 일상적인 작업을 자동화할 수 있어 의료 전문가가 직접적인 환자 치료와 복잡한 의사 결정에 더 집중할 수 있습니다. 이러한 기술은 또한 오류를 줄이고 효율성을 향상시키며 환자 서비스를 향상시킬 수 있습니다.
roboSculptor가 웰니스 산업을 어떻게 변화시킬 것이라고 생각하시나요?
호텔의 SPA/웰니스 센터의 문제 중 하나는 숙련된 치료사가 부족하다는 것입니다. 팬데믹 기간 동안 직장을 잃은 일부 치료사들은 직업을 바꿨습니다. 다른 사람들은 정규직으로 일하는 것을 원하지 않고 이전보다 일과 삶의 균형이 더 나은 삶을 선호합니다. 다른 하나는 치료사의 일정이 노동법과 신체적 능력에 따라 결정된다는 것입니다. 소비가 지속적으로 증가하는 시대에는 수요를 감당해야 합니다. 그리고 노동 시장에는 제공할 수 있는 전문가가 충분하지 않습니다.
인용된 바와 같이 ISPA 2023 연구 논문 ‘직원 부족은 주당 운영 시간 감소를 보고한 스파와 일일 서비스 제공업체 교대 횟수를 줄였다고 말하는 스파에서 가장 흔히 언급되는 주요 원인입니다.
제한된 SPA 구역의 근무 시간은 SPA 및 웰니스 센터의 투자 수익을 감소시킵니다. 가장 가까운 의료 산업에서는 물리치료사의 요구 사항이 전문가에 의해 완전히 충족되지 않습니다.
노동은 한계 중 하나입니다 일반적으로 많은 산업과 경제 분야에서. 저는 자동화를 구현하면 소비자에게 보다 유연하고 편리한 시간에 치료를 제공할 뿐만 아니라 웰니스 산업에도 큰 영향을 미칠 것이라고 믿습니다. 로봇 공학을 추가함으로써 우리는 중요한 서비스에 대한 접근성을 확장하고 전 세계 훨씬 더 많은 사람들에게 일관된 품질을 보장할 수 있습니다.
훌륭한 인터뷰에 감사드립니다. 더 자세히 알고 싶은 독자들은 방문하시기 바랍니다. 로보조각가.
게시물 RoboSculptor의 CEO이자 설립자인 Dennis Ledenkof – 인터뷰 시리즈 처음 등장한 Unite.AI.
