지각 있는 로봇은 수십 년 동안 공상 과학 소설의 주요 소재였으며 감미로운 윤리적 질문을 제기하고 인공 의식 생성의 기술적 장벽을 밝혀주었습니다. 오늘날 인공 지능(AI) 분야에서 기술 세계가 달성한 대부분은 기계가 훈련 중에 자동으로 학습할 수 있게 해주는 딥 러닝의 최근 발전 덕분입니다.
이러한 획기적인 발전으로 인해 힘들고 수동적인 기능 엔지니어링이 필요하지 않게 되었습니다. 이는 딥 러닝이 AI 및 기술 혁신의 변혁적인 힘으로 부각되는 주요 이유입니다.
이러한 추진력을 바탕으로 Facebook, WhatsApp 및 Instagram을 소유한 Meta는 고급 “촉각 AI” 기술을 통해 대담하고 새로운 영역으로 뛰어들고 있습니다. 이 회사는 최근 세 가지 새로운 AI 기반 도구를 출시했습니다.Sparsh, Digit 360 및 Digit Plexus– 로봇에게 인간의 인식을 거의 모방하는 터치 감도 형태를 제공하도록 설계되었습니다.
목표? 인간이 세상과 상호 작용하는 방식과 유사하게 작업을 흉내내는 것이 아니라 주변 환경과 적극적으로 소통하는 로봇을 만드는 것입니다.
“터치”를 의미하는 산스크리트어 단어의 이름을 따서 적절하게 명명된 Sparsh는 로봇이 감각 신호를 실시간으로 해석하고 반응할 수 있도록 하는 범용 에이전트 AI 모델입니다. 마찬가지로, 디지트 360 센서는 바늘의 찌르기나 압력 변화처럼 미세한 접촉과 신체 감각을 인식하는 데 도움을 줄 수 있는 로봇용 인공 손가락 끝입니다. 그만큼 손가락 신경총 다양한 로봇 설계 전반에 걸쳐 촉각 센서를 통합하기 위한 표준화된 프레임워크를 제공하여 터치 데이터를 더 쉽게 캡처하고 분석하는 가교 역할을 합니다. Meta는 이러한 AI 기반 도구를 통해 로봇이 특히 민감도와 정밀도가 가장 중요한 의료 분야에서 “인간”의 손길이 필요한 복잡한 작업을 처리할 수 있을 것이라고 믿습니다.
그러나 감각 로봇의 도입은 더 큰 질문을 제기합니다. 이 기술이 새로운 수준의 협업을 가능하게 할 수 있을까요, 아니면 사회가 처리할 수 없는 복잡성을 도입하게 될까요?
“로봇이 새로운 감각을 발휘하고 높은 수준의 지능과 자율성을 획득함에 따라 우리는 사회에서 로봇의 역할을 고려하기 시작해야 할 것입니다.” 알리 아메드공동 창립자 겸 CEO 로보마트나에게 말했다. “메타의 노력은 인간과 같은 감각을 제공하기 위한 중요한 첫 단계입니다. 인간은 로봇과 매우 친밀해짐에 따라 로봇을 인생의 동반자, 동반자로 대하기 시작하고 심지어 로봇과 함께 독점적인 삶을 구축하기까지 할 것입니다.”
인간-로봇 조화를 위한 프레임워크, 미래?
Meta는 촉각 AI의 발전과 함께 다음과 같은 기능도 공개했습니다. 부품 번호 인간-로봇 협업을 대규모로 평가하기 위한 표준화된 프레임워크인 벤치마크입니다. 계획, 추론 및 협업 실행이 필요한 상호 작용을 테스트하도록 설계된 PARTNR을 통해 로봇은 인간과 함께 구조화된 환경과 구조화되지 않은 환경을 모두 탐색할 수 있습니다. 이러한 상호 작용을 안내하기 위해 LLM(대형 언어 모델)을 통합함으로써 PARTNR은 조정 및 작업 추적과 같은 중요한 요소에 대해 로봇을 평가하여 로봇을 단순한 “에이전트”에서 인간과 원활하게 작업할 수 있는 진정한 “파트너”로 전환할 수 있습니다.
“현재 논문은 벤치마킹하기에는 매우 제한적이며, 자연어 처리(NLP)에서도 LLM이 현실 세계에 완벽해지기까지는 상당한 시간이 걸렸습니다. 제한된 연구실 환경에서 82억 인구를 대상으로 일반화하는 것은 엄청난 작업이 될 것입니다.” 램 팔라니아판CTO TEK시스템즈나에게 말했다. “실행 가능한 파일럿 프로그램에 도달하려면 이 연구 논문을 강화하기 위해 더 큰 헌신적인 노력이 필요할 것입니다.”
이러한 촉각 AI 발전을 시장에 출시하기 위해 Meta는 GelSight Inc. 및 Wonik Robotics와 협력했습니다. GelSight는 내년에 출시될 예정이며 연구 커뮤니티에 고급 촉각 기능에 대한 액세스를 제공할 Digit 360 센서 생산을 담당하게 됩니다. 한편, 원익로보틱스는 Digit Plexus를 통합하여 로봇이 새로운 수준의 정밀도로 복잡하고 터치에 민감한 작업을 수행할 수 있도록 하는 차세대 Allegro Hand의 생산을 담당할 예정입니다. 그러나 모든 사람이 이러한 발전이 올바른 방향으로 나아가는 단계라고 확신하는 것은 아닙니다.
“저는 로봇이 환경을 이해하는 데 감지 기능을 추가하는 것이 의미가 있을 수 있다고 여전히 믿고 있지만, 현재 사용 사례는 대중 소비자를 위한 로봇과 상호 작용 개선에 더 관련이 있다고 생각합니다.” Agustin Huerta, Globant 북미 디지털 혁신 SVP나에게 말했다. “저는 우리가 그들에게 인간 수준의 감각을 제공하는 데 가까워질 것이라고 믿지 않으며, 그것이 실제로 필요하다고도 생각하지 않습니다. 오히려 의사결정 과정을 위한 추가적인 데이터 포인트 역할을 하게 될 것입니다.”
Meta의 촉각 AI 개발은 독일, 프랑스, 영국과 같은 국가가 로봇 감지 및 인식 분야의 경계를 넓히고 있는 유럽의 광범위한 추세를 반영합니다. 예를 들어, EU의 The Horizon 2020 프로그램은 촉각 감지 및 환경 인식부터 의사 결정 기능에 이르기까지 로봇의 경계를 넓히는 것을 목표로 하는 다양한 프로젝트를 지원합니다. 또한 독일 칼스루에 공과대학(Karlsruhe Institute of Technology)은 최근 산업 환경을 위해 설계된 휴머노이드 로봇인 ARMAR-6을 출시했습니다. ARMAR-6은 드릴이나 망치와 같은 도구를 사용할 수 있으며 물체를 잡는 방법을 배우고 인간 동료를 도울 수 있는 AI 기능을 갖추고 있습니다.
하지만, 박사. 피터 곰 라슨오르후스대학교 전기컴퓨터공학과 부학과장 덴마크의 EU 자금 지원 코디네이터 로보사피엔스 프로젝트에서는 Meta가 주요 과제, 즉 특히 환경 및 인간 안전과 관련하여 자율 로봇이 작동하는 가상 인식과 물리적 현실 사이의 격차를 간과하고 있을 수 있다고 경고합니다.
“로봇은 생명체와 같은 지능을 갖고 있지 않습니다.” 그는 나에게 말했다. “기술 기업은 제품이 윤리적 경계를 존중하도록 보장해야 할 도덕적 의무가 있습니다. 개인적으로 저는 이러한 고급 촉각 피드백이 일반 안경만큼 컴팩트한 3D 안경과 융합될 가능성이 무엇인지 가장 우려하고 있습니다.”
우리는 로봇이 “느끼게” 할 준비가 되어 있나요?
박사. 라센 실제 과제는 촉각 AI 센서 자체가 아니라 자율 설정에 배치되는 방식이라고 생각합니다. “EU에서는 기계류 지침이 현재 로봇에서 AI 기반 제어의 사용을 제한하고 있습니다. 하지만 제 생각에는 이는 지나치게 엄격한 요구 사항이며, 제가 현재 조정하고 있는 RoboSAPIENS 프로젝트에서 이를 입증할 수 있기를 바랍니다.”
물론, 로봇은 이미 전 세계 다양한 산업 분야에서 인간과 협력하고 있습니다. 예를 들어, 키위봇 가지다 도움이 되었다 창고의 인력 부족 문제를 해결하는 물류 회사와 스위스 회사 애니보틱스 최근 더 많은 산업용 로봇을 미국에 도입하기 위해 6천만 달러를 모금했습니다. ~에 따라 TechCrunch에. 우리는 인공지능이 산업계에 계속해서 침투할 것으로 기대해야 합니다. “AI는 코드 리팩토링과 같은 반복 가능한 작업에서 생산성을 가속화하고 기술 부채 및 테스트를 해결하며 글로벌 팀이 협업하고 혁신하는 방식을 변화시킵니다.” 말했다 Vikas Basra, Ness Digital Engineering의 지능형 엔지니어링 실무 글로벌 책임자.
동시에 이러한 로봇의 안전은 현재뿐만 아니라 잠재적으로 “지각적인” 미래에도 산업이 발전하기 위한 주요 관심사입니다.
말했다 Matan Libis, SQream 제품 담당 부사장첨단 데이터 처리 회사, 관찰자, “기업의 다음 주요 임무는 사회에서 AI의 위치, 즉 AI의 역할과 책임을 확립하는 것입니다. 우리는 AI의 경계와 AI가 실제로 도움이 되는 분야를 명확히 해야 합니다. AI의 한계를 확인하지 않으면 AI가 일상생활에 통합되는 것에 대한 우려가 커질 것입니다.”
AI가 촉각 감지를 포함하도록 진화함에 따라 사회가 “느끼는” 로봇을 수용할 준비가 되어 있는지에 대한 의문이 제기됩니다. 전문가들은 순수한 소프트웨어 기반 초지능이 한계에 도달할 수 있다고 주장합니다. AI가 진정한 고급 이해에 도달하려면 물리적 환경 내에서 감지하고, 인식하고, 행동해야 하며, 세상에 대한 보다 심오한 이해를 위한 양식을 병합해야 합니다. 이는 로봇이 달성하기에 고유한 것입니다. 그러나 초지능만으로는 감각 능력을 갖추지 못합니다. Ahmed는 “우리는 도구가 감각을 가질 수 있다는 것이 입증되지 않은 경우, 감각이 있는 생물과 연관될 정도로 도구를 의인화해서는 안 됩니다.”라고 설명했습니다. “그러나 로봇이 감각 테스트를 통과하면 살아있는 감각 있는 존재로 인정받아야 하며, 그러면 우리는 그들에게 감각 있는 존재로서 특정한 자유와 권리를 부여할 도덕적이고 근본적인 책임을 져야 합니다.”
Meta의 촉각 AI가 갖는 의미는 중요하지만 이러한 기술이 혁명적인 변화로 이어질지, 윤리적 경계를 넘어설지는 여전히 불확실합니다. 현재 사회는 AI가 보고 듣는 것뿐만 아니라 접촉하는 미래를 고민해야 합니다. 즉, 우리가 상상하기 시작한 방식으로 기계와의 관계를 잠재적으로 재구성할 수 있습니다.
“AI의 감지 능력을 높이는 것이 윤리의 선을 넘는다고 생각하지 않습니다. 이는 나중에 결정을 내리거나 다른 사람의 결정을 유도하기 위해 감지가 어떻게 사용되는지와 더 관련이 있습니다.” 말했다 후에르타. “로봇 혁명은 산업 혁명과 크게 다르지 않을 것입니다. 그것은 우리 삶에 영향을 미치고 인류를 번영시킬 수 있는 상태로 만들 것입니다. 그러기 위해서는 인간과 로봇 사이의 건강한 관계를 육성하는 방법에 대해 우리 자신과 다음 세대를 교육하기 시작해야 합니다.”
게시물 느낌이 있는 로봇: 촉각 AI가 인간-로봇 관계를 어떻게 변화시킬 수 있는지 처음 등장한 Unite.AI.