실리콘 밸리의 Figure는 차세대 대화형 휴머노이드 로봇 Figure 02를 공개했습니다. 엔비디아 옴니버스 완전 자율 작업을 위해 NVIDIA GPU를 사용합니다.
Figure는 최근 BMW 그룹의 사우스캐롤라이나주 스파르탄버그 생산 라인에서 Figure 02를 사용해 데이터 수집과 사용 사례 교육을 테스트했다고 밝혔습니다.
Figure 02는 Figure가 범용 휴머노이드 로봇의 첫 번째 버전을 출시한 지 불과 10개월 만에 출시되었습니다. 이 회사는 다음을 사용하여 개발 일정을 가속화했습니다. 엔비디아 아이작 심 — NVIDIA Omniverse 플랫폼에 구축된 참조 애플리케이션 — AI 기반 로봇을 설계, 훈련 및 테스트하기 위해 합성 데이터게다가 엔비디아 GPU 훈련하다 생성형 AI 모델.
Figure의 CEO인 Brett Adcock은 “언어, 시각, 손재주, 계산 능력의 발전으로 특징지어지는 우리의 급속한 진전은 많은 산업의 노동력 부족을 해결하기 위한 휴머노이드 로봇을 제공하는 데 한 걸음 더 다가갔습니다.”라고 말했습니다.
이 회사는 Figure 02에 두 번째 NVIDIA RTX GPU 기반 모듈을 추가했는데, 이는 로봇의 첫 번째 반복 버전과 비교해 완전 자율형 실제 AI 작업을 처리할 때 3배의 추론 이득을 제공합니다.
피겨는 노동력 부족 문제를 해결하기 위해 산업용 휴머노이드 로봇을 상용화하는 것을 목표로 하며, 소비자용 버전도 생산할 계획이다.
2022년에 설립된 이 스타트업은 OpenAI와 협력하여 NVIDIA H100 GPU에서 훈련된 맞춤형 AI 모델을 개발하여 로봇의 대화형 AI 기능을 구동합니다. Figure는 최근 NVIDIA를 포함한 선도적인 기술 회사로부터 6억 7,500만 달러의 자금을 조달했습니다.
NVIDIA의 로봇 및 엣지 컴퓨팅 부사장인 Deepu Talla는 “자율 휴머노이드 로봇을 개발하려면 세 대의 컴퓨터가 융합되어야 합니다. AI 훈련을 위한 NVIDIA DGX, 시뮬레이션을 위한 NVIDIA Omniverse, 로봇의 NVIDIA Jetson입니다.”라고 말했습니다. “Figure를 포함한 선도적인 기업들은 엣지에서 클라우드까지 NVIDIA 로봇 스택을 활용하여 휴머노이드 로봇의 혁신을 추진하고 있습니다.”
실제 세계 작업을 처리할 수 있는 로봇 손
Isaac Sim에서 생성된 합성 데이터로 훈련된 새로운 인간 크기의 손, 6개의 RGB 카메라 및 인식 AI 모델을 통해 Figure 02는 스마트 제조 애플리케이션에 필요한 고정밀 픽 앤 플레이스 작업을 수행할 수 있습니다.
Figure는 새로운 멤버에 합류한 초기 멤버 중 하나입니다. NVIDIA 휴머노이드 로봇 개발자 프로그램조기에 접근할 수 있는 최신 도구 및 컴퓨팅 기술 휴머노이드 로봇 개발을 위해. 여기에는 NVIDIA Isaac Sim의 최신 릴리스가 포함됩니다. 아이작 랩, NIM 마이크로서비스(RoboCasa 및 MimicGen), 오스모, 제트슨 토르 그리고 프로젝트 GR00T 일반용 휴머노이드 기반 모델.
그림은 다음의 멤버입니다. 엔비디아 인셉션 최첨단 스타트업을 위한 프로그램.
