Silicon Sensing의 소형 CRM200 PinPoint 자이로. | 출처: 실리콘 감지 시스템
지구의 달에 대한 로봇 임무는 충분히 도전적이지만 화성의 달에 대한 모션 제어에는 정밀 기술이 필요합니다. Silicon Sensing Systems Ltd.는 화성 달 탐사 임무에 사용할 소형 PinPoint 자이로 2개를 공급하기로 독일 항공우주센터와 계약을 맺었습니다. 이 임무는 데이모스와 포보스를 조사하기 위해 탐사선을 보내는 것을 목표로 합니다.
독일 항공우주센터(DLR)는 회사의 CRM200을 사용할 예정입니다. 자이로 이 위성 중 더 큰 포보스를 탐험할 차량에 타고 있습니다. 그곳에서 이 탐사선은 표면 샘플을 수집할 것입니다. PinPoint 자이로 세트는 알려지지 않은 표면에서 탐사선의 의도하지 않은 움직임을 감지하는 데 도움이 됩니다.
자이로가 포함된 구동계의 초기 체크아웃에 따라 팀은 소프트웨어에서 옵션 안전 모듈을 활성화합니다. 이 모듈은 로버의 주행 세션 중 불안정성을 자동으로 방지합니다.
Silicon Sensing Systems의 총괄 관리자인 David Sommerville은 “PinPoint는 우주 응용 분야에서 입증된 실적을 보유하고 있지만 자이로의 신뢰성과 내구성이 중요한 중요한 임무에서 획기적인 사용이 될 것입니다.”라고 말했습니다.
1999년에 설립된 Silicon Sensing Systems는 자이로스코프 및 관성 시스템을 설계합니다. Collins Aerospace와 Sumitomo Precision Products가 공동 소유한 회사 실리콘, 마이크로 전자기계 시스템 개발(MEMS) 기반 항법 및 안정화 기술.
Silicon Sensing은 수천 명의 고객에게 수백만 개의 MEMS 자이로스코프와 가속도계를 공급했다고 밝혔습니다.
Silicon Sensing은 작고 견고한 자이로를 설계합니다.
약 5mm x 6mm(0.1 x 0.2인치)로 손톱만한 크기입니다. 핀 끝 Silicon Sensing의 MEMS 제품군 중 가장 작은 자이로입니다. 그만큼 회사 이 센서는 다양한 시장 분야에 걸쳐 많은 응용 분야를 갖춘 검증된 낮은 드리프트 단일 축 각도 속도 센서입니다.
조합하면 이러한 강력한 센서 여러 축에 걸쳐 각속도를 정확하게 측정할 수 있습니다. Silicon Sensing에 따르면 여기에는 피치, 요, 롤의 모든 조합이 포함되며 전력 소모도 매우 적습니다.
이 탐사 프로그램을 위한 엄격한 선택 프로세스의 일환으로 PinPoint는 17kRad 방사선 및 양성자 테스트(최대 68MeV/양성자)에서 총 이온화 선량(TID) 테스트를 완료했습니다. 이 테스트는 자이로의 적합성을 입증했습니다. 공간 요구 사항.
“또한 최신 전술 등급 IMU에 대한 우주 부문 응용이 증가하고 있습니다. [inertial measurement unit] — DMU41 — 최근 여러 저궤도 프로그램에 선정되었습니다.”라고 Somerville이 말했습니다. “저희 MEMS 기반 관성 센서 및 시스템에 대한 관심이 높아지는 것은 견고한 신뢰성, 컴팩트한 크기, 낮은 전력 소비를 갖춘 이 기술이 해당 분야에 적용할 수 있는 잠재력을 반영합니다.”
화성 달 탐사 임무 준비
일본 우주국 JAXA가 화성 달 탐사(MMX) 임무를 주도하고 있습니다. NASA, ESA, CNES 및 DLR의 도움을 받아 화성의 두 달을 탐험할 것입니다. 프랑스 국립 우주국인 CNES와 DLR이 공동으로 25kg(55.1lb.)의 로버를 기증하고 있습니다.
지구를 떠난 지 약 1년 후, 우주선은 화성 우주에 도착하여 행성 주위의 궤도에 진입하게 됩니다. 그런 다음 포보스 주변의 준위성 궤도(QSO)로 이동하여 과학 데이터를 수집하고 탐사선을 투하하며 달 표면 샘플을 수집합니다.
관찰과 샘플 수집을 마친 후 우주선은 포보스에서 수집한 물질을 운반하여 지구로 돌아옵니다.
현재 일정은 2026년 발사일, 2027년 화성 궤도 진입이 예정되어 있다. 팀은 탐사선이 2031년에 지구로 돌아올 수 있기를 희망한다고 말했다.
MMX 로버 차량은 결국 화성의 위성 중 하나 표면에서 샘플을 수집하게 됩니다. | 출처: 실리콘 감지 시스템
게시물 Silicon Sensing, 화성 달 탐사용 PinPoint 자이로 공급 처음 등장한 로봇 보고서.