Sanctuary는 유압식 손에 대한 학습 된 조작 정책의 심각한 전송을 보여주었습니다. | 출처 : 성소 ai
Sanctuary AI는 이번 주에 Nvidia Isaac Lab을 사용하여 손재주 중심의 훈련 환경을 시뮬레이션한다고 공유했습니다. ISAAC Lab은 높은 실용성을 가진 로봇 정책을 훈련시킬 수있는 오픈 소스, 통합 프레임 워크입니다. 시뮬레이션.
구축 nvidia Isaac Sim, Isaac Lab은 물리 시뮬레이션 및 RTX 렌더링에 Physx를 사용하여 시뮬레이션과 인식 기반 로봇 교육 사이의 격차를 해소합니다. Sanctuary AI에 따르면 연구원과 개발자가 자율 로봇을보다 효율적으로 구축하는 데 도움이 될 수 있습니다.
캐나다 밴쿠버 기반 회사 Isaac Lab을 사용하여 유압 손을 훈련시켜 최첨단 조작 작업을 수행합니다. 그것은 시뮬레이션에서 먼저, 그리고 궁극적으로 실제로 수행합니다. Sanctuary AI는 손이 인간 능력을 넘어서 운동학을 가지고 있으며, 유사한 사용을 사용하여 액세스 할 수 없습니다. 원격 수술.
시뮬레이션 된 환경에서 온라인 강화 학습을 통해 학습 알고리즘은 손의 기능을 완전히 사용할 수 있습니다. 또한 Sanctuary AI는 사용할 수 있다고 말했다 시뮬레이션 한 번에 수천 개의 손을 훈련시키기 위해 학습 과정을 크게 가속화합니다.
2018 년에 설립 된 Sanctuary Cognitive Systems Corp.는 일반 목적 로봇과 구체화 된 인공 지능에 대한 지적 재산의 리더로 인정 받았습니다. 최근 모건 스탠리 3 위를 차지했습니다 출판 된 미국 특허를위한 전 세계.
성역 최신 반복을 공개했습니다 작년에 피닉스 로봇의 자금 조달, 총 1 억 4 천만 달러에 이르렀습니다. 회사도 시연 21 도의 자유를 가진 손으로 객체 조작 (DOF) 손.
성소 AI는 촉각 감지, 유압 작동을 추가합니다
성소의 독점 로봇 그립퍼 많은 수의 활발한 자유도로 구분됩니다. 이를 통해 손가락 납치와 직접 조작 할 수 있습니다.
2 월에 회사 통합 새로운 촉각 센서 피닉스 로봇으로. Sanctuary는 이것이 원격 조종사가보다 효과적으로 복잡한 행위를 할 수있게 해줄 것이라고 말했다. 만지다-정밀하고 정확한 작업. 그것은 그것의 촉각 감지 작업을 시작했습니다 인수 2 년 전에 실질적인 연구.
성소는 피닉스가 사용에서 독특하다고 주장했다. 유압 높은 강도, 속도 및 제어 성을 제공하는 작동. 이 회사는 소형 유압 밸브가 인간 수준의 손재주를 달성하기위한 실행 가능한 경로를 제공한다고 믿는다.
대조적으로, Boston Dynamics는 이전 Atlas 모델에서 유압 작동을 사용했지만 전환 상업용 모델을 만들기로 결정했을 때 전기 작동에.
GTC의 더 많은 휴머노이드 뉴스
Sanctuary AI의 뉴스는 몇몇의 일부였습니다 휴머노이드-관련 발표 NVIDIA GTC 이번 주. 첫 번째, 민첩성 로봇 공학 발표 된 회사는 또한 Nvidia Omniverse Blueprint 인“Mega”를 통해 파트너가 숫자 모델을 이용할 수 있도록 협력하고 있습니다.
별도의 발표에서 보스턴 역학 Nvidia와의 협력을 확장하여 차세대를 구축했습니다. 일체 포함 휴머노이드 로봇의 기능. Nvidia Isaac GR00T 플랫폼의 얼리 어답터 인 Boston Dynamics의 Atlas Robot은 Nvidia Jetson Thor Computing 플랫폼을 사용하는 많은 휴머노이드 중 하나입니다.
게시물 Sanctuary AI는 Nvidia Isaac Lab을 사용하여 로봇 교육을 가속화합니다. 먼저 나타났습니다 로봇 보고서.
