생츄어리 AI 손으로 개체를 조작하는 새로운 기능을 보여주는 비디오를 게시했습니다. 비디오(위 보기)는 손가락으로 다이와 기타 물체를 조작하는 회사의 21 자유도(DOF) 능숙한 로봇 손을 보여줍니다.
손은 서보나 케이블 기반 힘줄 대신 소형 유압 밸브를 사용합니다. Sanctuary는 이러한 유압 작동 방식이 훨씬 더 높은 출력 밀도를 제공한다고 말했습니다. 그러나 유압 장치는 전기 구동 제어 시스템보다 까다로울 수 있으며 유지 관리가 더 많이 필요할 수 있다고 덧붙였습니다.
“확장 가능하고 신뢰할 수 있는 시스템으로 손 조작을 시연하는 것은 유능한 범용 로봇의 폭과 생존 가능성을 입증하는 중요한 이정표입니다. 민첩한 능력은 범용 휴머노이드 로봇이 다룰 수 있는 시장 규모에 정비례합니다.”라고 Sanctuary AI의 CEO 겸 최고 상업 책임자(CCO)인 James Wells는 말했습니다. “우리의 목표는 인간 수준의 손재주를 갖춘 신뢰할 수 있는 시스템을 구축하는 것입니다. 또한 최근에는 누출이나 성능 저하의 징후 없이 유압 밸브 액추에이터를 20억 주기 이상 테스트하는 이정표를 달성했습니다.”
OpenAI는 2019년 말에 유명하게 선보였습니다. 단일 로봇 손으로 직접 조작하여 루빅스 큐브를 풀 수 있는 능력입니다. OpenAI는 2021년에 로봇 그룹을 폐쇄합니다그러나 2024년 5월 로봇공학 사업 재개.
이 회사는 Carbon이라는 제어 아키텍처를 사용하는 범용 로봇 Phoenix를 계속 교육하고 있습니다. 이 새로운 수준의 민첩성에서 얻은 풍부한 행동 데이터는 Carbon에게 세상과 상호 작용하는 방법에 대한 더 깊은 통찰력을 제공합니다. Sanctuary의 능숙한 로봇 손은 모듈 형식으로 설계되어 비인간형 로봇과 인간형 범용 로봇 모두와의 향후 파트너십 및 통합이 가능합니다.
회사 추가 자금을 받았다 2024년 7월에는 총 투자액이 1억 4천만 달러에 달하게 됩니다. Sanctuary AI는 Phoenix 휴머노이드 테스트를 시작했지만 현재까지 솔루션 판매를 발표하지 않았습니다. 조작은 Phoenix 로봇의 주요 기술 투자였으며 회사는 아직 이족 보행 동작을 활용할 계획을 발표하지 않았으며 로봇이 이족 보행 및 바퀴형 베이스를 포함하여 시설 주변을 이동할 수 있는 다양한 방법에 대한 문을 열어 두었습니다.
새로운 리더십
회사는 이제 새로운 리더 아래 있습니다. 웰스 양자 컴퓨팅을 추구하기 위해 최근 회사를 떠난 창업자 Geordie Rose를 대신하여 CEO로 임명되었습니다. Rose는 새로운 회사를 설립했습니다. 스노우드롭 퀀텀. Rose는 2023년 9월 LinkedIn 게시물을 통해 회사 출범을 발표했습니다. Wells는 Rose가 떠나기 전 4년 동안 최고 상업 책임자(CCO) 역할을 맡았습니다.
로봇 보고서 리더십 변경에 대한 의견을 얻기 위해 Sanctuary AI와 ROSE에 연락했지만 보도 시점까지 답변을 듣지 못했습니다.
게시물 Sanctuary AI는 손 조작 기술로 새로운 민첩성을 보여줍니다. 처음 등장한 로봇 보고서.