Boston Dynamics와 Robotics & AI Institue는 병렬 시뮬레이션에서 아틀라스를 훈련합니다. 출처 : Rai Institute
가장 인기있는 기술 중 하나 인 휴머노이드 로봇과 인공 지능이 수렴되고 있습니다. Boston Dynamics Inc.와 Robotics & AI Institute는 오늘 강화 학습을 통해 휴머노이드를 발전시키는 파트너십을 발표했습니다.
파트너들은 역동적이고 일반화 가능한 구축하기 위해 Boston Dynamics의 Atlas Robot을위한 공동 강화 학습 교육 파이프 라인을 설립 할 것이라고 말했다. 모바일 조작 행동. 보스턴 역학 그리고 로봇 공학 및 AI Institute (라이 인스티튜트)는 이번 달 Atlas의 새로운 기능에 대해 일하기 시작했습니다. 로봇 2024 RBR50 Robotics Innovation Award를 수상했습니다 능력과 전기 버전 데뷔했다 2024 년 4 월.
Boston Dynamics의 CEO 인 Robert Playter는“우리는 휴머노이드 로봇 개발을 위해 매우 흥미 진진한 시간에 살고 있습니다. “그러나 휴머노이드가 유용하기 위해서는 다양한 종류의 환경에서 일하고 다양한 응용 프로그램에서 작업을 수행 할 수있을 정도로 유연해야합니다. RAI Institute와의 협력은 세계 최고의 로봇 공학 단체 중 하나를 모아 Atlas와 같은 로봇을 사람들의 삶에서 귀중한 도구로 만드는 데 필요한 핵심 기능을 가속화 할 수 있도록 도와줍니다.”
현대 모터 그룹 획득 2020 년 보스턴 역학. IT 출시되었습니다 보스턴 역학 AI Institute, 나중에 당신은 기관이 있습니다 그리고 현재 Rai Institute는 2022 년에 4 억 달러를 기록했습니다.
Boston Dynamics의 최고 기술 책임자 인 Aaron Saunders는 로봇 공학 서밋 & 엑스포4 월 30 일과 2025 년 5 월 1 일에 보스턴에있을 예정입니다.
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파트너십은 휴머노이드 발전을위한 목표를 설정합니다
파트너십은 이전에 확장됩니다 협업 보스턴 역학과 로봇 공학 및 AI 연구소 사이. 예를 들어, 그들은 Spot Quadruped Robot의 강화 학습 연구원 키트를 공동으로 개발했습니다.
작년에 출시 된이 키트는 독특한 행동과 운동 모드를 현장에서 훈련 시켰으며, 연구원들은이를 사용하여 11.5mph (5.2m/s)의 기록적인 달리기 속도를 달성하기 위해 사용했습니다. 새로운 파트너십은 휴머노이드 로봇에 중점을 둡니다. Boston Dynamics와 Rai Institute는이 프로젝트에 대한 몇 가지 목표를 언급했습니다.
- 이동성을 위해 현실을 개발하십시오: 빠른 병렬 시뮬레이터 및 정교한 정책 최적화 기술의 발전에도 불구하고 전송 시뮬레이션 실제 로봇 하드웨어에 대한 결과는 적용의 가장 어려운 측면 중 하나입니다. 강화 학습 로봇 공학에서 파트너는 말했다. 현실 대통령의 격차를 해소하기 위해, 그들은 신체 하드웨어에서 다양한 민첩한 행동을 생성하여 새로운, 강력하고 실용적인 운동 행동을 달성하는 정책을 훈련시킬 것입니다.
- 전신의 로커-조작을 개선합니다: 로봇의 도어 및 레버와 같은 물체와 비품을 조작 할 수있는 로봇의 기능은 운동과 함께 그 유용성을 크게 향상시킬 것이라고 연구원들은 인정했다. 이 팀은 이러한 시나리오에서 견고성을 향상시키기위한 새로운 정책을 탐색 할 것이라고 말했다.
- 전신 접촉 전략을 탐색하십시오:이 작업은 고성능, 전신 운동 및 역동적 인 달리기 및 무거운 물체의 전신 조작과 같은 전신 접촉 전략이 필요한 작업을 탐구 할 것입니다. 다리. 목표는 강화 학습을 활용하여 엄격한 요구 사항을 부과하지 않고 복잡한 접촉 사건 중에 그러한 행동을 생성하는 것입니다.
Robotics & AI Institute는 로봇 기술을 업그레이드하려고합니다
Boston Dynamics의 창립자이자 Robotics & AI Institute의 전무 이사 인 Marc Raibert는“RAI에 대한 우리의 목표는 미래 세대의 지능형 기계를 가능하게하는 기술을 개발하는 것입니다.
“Boston Dynamics와 함께 Atlas에서 일하면서 우리는 가장 정교한 인간형 로봇에 대한 강화 학습의 발전을 이용할 수 있습니다.”라고 그는 덧붙였습니다. “이 작품은 기술을 확장함으로써 인간형의 능력을 발전시키는 데 중요한 역할을 할뿐만 아니라 새로운 기술을 달성하기 위해 프로세스를 간소화하는 데 중요한 역할을 할 것입니다.”
매사추세츠 주 캠브리지 (Cambridge)에 본사를 둔 Rai Institute는“AI와 로봇 공학에서 가장 중요하고 근본적인 문제를 해결하는 데 중점을두고 있다고 말했다. 그것은 개발 중입니다 지각상황에 대한 이해, 추론 및 기타인지 기능은 로봇 능력을 뒷받침하고이를 물리적 능력의 발전과 결합합니다.
이 연구소는인지 AI, 운동 AI, 유기농 하드웨어 설계 및 로봇 공학과 관련된 4 가지 핵심 영역에서 연구를 수행하고 있습니다. 그것은 그 문화가 대학 연구 실험실의 가장 좋은 특징과 기업 개발 실험실의 문화를 결합했다고 주장했다.
“RAI Institute는 생산성을 높이고, 인간의 안전에 기여하고, 장애인을 돌보며, 사람들이 자신의 삶을 더 온전히 살도록 돕는 기술을 개발합니다.” “이 협업을 위해 Boston Dynamics와의 파트너십은 AI 및 학습에 대한 RAI Institute의 기존 연구를 기반으로하며 조직이 다른 로봇 플랫폼에 적용되는 기술을 더욱 발전시킬 수 있도록 도와줍니다.”
보스턴 다이나믹스는 로봇을 상용화합니다
Robotics & AI Institute는 순수한 연구에 중점을 두었지만 Boston Dynamics는 시스템을 상용화하기 위해 이동했습니다. 스팟 및 아틀라스 외에도 매사추세츠 주 Waltham 회사 트레일러와 컨테이너에서 상자를 내릴 수있는 로봇 인 Stretch를 개발했습니다.
“Boston Dynamics는 극심한 이동성에서 이중 모동 조작에 이르기까지 역동적 인 로봇에서 획기적인 발전을 일으키는 것으로 오랫동안 명성을 얻었습니다.”라고 연구소는 말했습니다. “최신 ATLAS는 물리적 기능 및 동작 작성을위한 소프트웨어 인터페이스 측면에서 가장 유능한 휴머노이드 플랫폼을 구축하기위한 수년간의 하드웨어 및 소프트웨어 공동 디자인의 결과입니다. 이것은 AI 기반 조작 기술의 과학을 발전시키는 데 이상적인 플랫폼입니다.”
2020 년부터 Spot은 자산 관리를위한 산업 검사를 수행했습니다. 상업 고객 그리고 더욱 유능 해집니다. 2024 년 10 월, 독일 소매 업체 인 오토 그룹 배포 유럽에서 처음으로 자리와 스트레칭. 또한 그 달, 보스턴 역학 말했다 Toyota Research Institute (트라이) 일반 목적 로봇 개발.
전기 버전 아틀라스도 있습니다 고급의 상업적 사용의 목표로 움직임과 손재주 조작.
게시물 Robotics & AI Institute, Boston Dynamics, Humanoids를 강화 학습에 더 유용하게 만들었습니다. 먼저 나타났습니다 로봇 보고서.
