Rethink Robotics, 코봇, AMR, 모바일 조작으로 재출시

Rethink Robotics는 새로운 협업 로봇 팔, 자율 모바일 로봇, 모바일 매니퓰레이터를 선보이며 보스턴으로 대담하게 돌아왔습니다. 이 회사는 2008년에 보스턴에서 코봇 개발을 시작했지만, 제품 라인을 개편하고 새로운 소유자를 찾아야 했습니다.

Rethink Robotics는 1억 5천만 달러를 모금하고 잘 알려진 Baxter and Sawyer를 개발했습니다. 협동 로봇 ~ 전에 2018년에 문을 닫음. 회사의 선택 시리즈 탄성 액추에이터가 문제를 일으켰습니다. 코봇의 정밀함으로. Rethink는 매사추세츠 공과대학으로부터 액추에이션 기술을 라이선스 받았습니다.

회사가 문을 닫은 지 한 달도 채 안 돼 독일 자동화 및 로봇 전문 기업 HAHN Group은 Sawyer 코봇과 Intera 소프트웨어에 대한 IP 및 상표를 인수했습니다.. 한 재조정된 Sawyer하지만 산업용 분야에서 인기를 얻는 데는 여전히 어려움을 겪었습니다.

보스턴, 너는 내 집이야

Rethink Robotics는 이제 유나이티드 로보틱스 그룹 HAHN 그룹의 산하 기업입니다. 이 회사는 세계 최고의 로봇 클러스터 중 하나인 보스턴에서 새로운 시작을 하면 다시 발판을 마련할 수 있을 것으로 기대하고 있습니다. Rethink는 현재 다음 위치에만 사무실을 두고 있습니다. 매스로보틱스하지만 이는 곧 바뀌기를 바랍니다.

미국에 본사를 둔 회사는 다음과 같이 말했습니다. 로봇 리포트 사무실 공간을 찾고 있다고 합니다. 다음 3~6개월 안에 팀을 구성하고 운영할 수 있기를 바랍니다.

United Robotics Group의 산업 로봇 인터내셔널 사업 개발 부사장인 줄리아 아스트리드 리멘슈나이더는 “Rethink Robotics를 출시할 때 애틀랜타, 시카고, 디트로이트를 고려했습니다.”라고 말했습니다. “하지만 모두가 Rethink Robotics가 보스턴에 있다는 걸 알고 있습니다.”

코봇은 2018년에 최초의 Rethink Robotics가 문을 닫은 이래로 먼 길을 왔습니다. 유니버설 로봇 (UR)은 보스턴에도 사무실이 있으며 매사추세츠에 본사를 둔 테라다인여전히 시장 선두주자입니다.

그러나 ABB, FANUC, KUKA와 같은 대형 로봇 기업도 각자의 코봇 게임을 강화했습니다. 힘과 전력이 제한된 로봇은 더 강해졌고, 더 넓은 도달 범위와 더 직관적인 사용자 인터페이스가 개선되었습니다.

이러한 플레이어들과 경쟁하는 것은 Rethink Robotics나 다른 코봇 신인에게 쉬운 일이 아닐 것입니다. Riemenschneider는 UR과의 경쟁이 보스턴에 회사를 설립하기로 한 결정의 일부가 아니라고 말했습니다.

“산업용 애플리케이션의 경우, Sawyer는 반복성과 정확성에 문제가 있었고 이상한 소리를 냈습니다.” 그녀는 인정했습니다. “대부분의 산업용 애플리케이션의 경우, 충분히 강화되지 않았습니다. 하지만 우리의 새로운 모토는 ‘더 나은, 더 빠른, 더 강력한’입니다. Rethink Robotics는 이제 산업에 적합합니다.”

Rethink가 새로운 코봇 라인업을 공개

Rethink Robotics의 새로운 Reacher 코봇 암 라인에서는 Baxter와 Sawyer에 대한 언급을 볼 수 없습니다. 새로운 포트폴리오에는 7~30kg(15~66lb)의 탑재량을 처리할 수 있는 RE 07, 09, 13, 16, 21, 30, 30L의 7개 모델이 포함됩니다.

각 코봇은 습하고 먼지가 많은 환경에서 사용할 수 있는 IP65 등급과 ± 0.03mm 포즈 반복성의 정밀도를 갖추고 있습니다. 모델에 따라 Rethink Robotics는 최대 속도가 초당 120~200도라고 밝혔습니다.

리처 코봇은 충돌 감지 기능과 그리퍼, 비전 시스템, 레일, 기타 암 끝부분 및 주변 도구 등 다양한 액세서리와의 호환성을 갖추고 있습니다.

Rethink는 새로운 코봇이 조립, 기계 관리, 자재 취급, 팔레타이징, 용접, 품질 검사 등 다양한 용도로 설계되었다고 밝혔습니다. Rethink Robotics의 새로운 Reacher 라인에 대한 간략한 개요는 아래 표를 참조하세요.

모바일 로봇이 새로운 제품군의 일부로 등장

Rethink Robotics는 최초의 자율 주행 로봇 (AMR). 새로운 Rethink Ryder 라인은 경량급 MRE 550AMR최대 550kg(1,212lb)의 탑재량을 처리할 수 있는 고성능 MRE 1400AMR 최대 1,400kg(3,086파운드)의 탑재량을 처리할 수 있습니다.

회사 측은 두 AMR 모두 통합 리프트 기능을 갖추고 있다고 밝혔다.

Rethink는 두 AMR 모두 실시간으로 환경을 360도 보기 위해 다중 감지 모드를 사용한다고 덧붙였습니다. AMR은 환경 시각화, 동적 장애물 우회 및 궤적 계획을 위해 동시 위치 및 매핑(SLAM)을 사용합니다.

Rethink는 또한, 저수준 컨트롤러와 센서 데이터는 타사 애플리케이션과 호환되는 오픈 아키텍처 소프트웨어를 통해 접근할 수 있다고 밝혔습니다.

라이저 모바일 매니퓰레이터는 제품을 결합합니다

Rethink Robotics는 또한 Riser를 출시합니다. 모바일 조작기. 이 시스템은 Ryder AMR과 Reacher 코봇, 휴대용 배터리 상자를 결합합니다. 이 회사는 로봇 리포트 혁신적인 점은 AMR에서 팔을 쉽게 분리하고 다시 부착할 수 있다는 것입니다.

지난주에 회사측과 통화했을 때 Rethink에서는 이 기능이 작동하는 모습을 담은 영상을 보내주겠다고 했지만, 아직 영상을 기다리고 있습니다.

이 회사는 코봇 암과 AMR이 각각 별도의 충전이 필요한 자체 배터리 팩을 가지고 있다고 말했습니다. Rethink는 Reacher의 가동 시간이 22시간이라고 말했고, Ryder AMR은 수동 또는 유도 충전을 통한 무선으로 두 가지 방법으로 충전할 수 있습니다. 각 Ryder에는 크기에 따라 3개 또는 4개의 배터리 유닛이 장착되어 있습니다.

Reacher와 함께 제공되는 제어 상자는 로봇의 작동을 관리하고 제어하도록 설계된 소형 통합 장치입니다. 이 제어 상자에는 로봇의 프로세서, 전원 공급 장치, 통신 인터페이스를 포함한 필수 전자 장치가 들어 있습니다. 명령을 실행하고, 센서 데이터를 처리하고, 로봇의 움직임을 조정하는 중앙 허브 역할을 합니다.

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