Renesas는 RZ/T2H MPU가 강력한 애플리케이션 처리와 빠른 실시간 제어를 제공한다고 말했습니다. | 출처: 르네사스 일렉트로닉스(주)
르네사스 일렉트로닉스(Renesas Electronics Corp)는 이번 주 산업용 장비용 최고 성능 마이크로프로세서인 RZ/T2H를 출시했다. RZ/T2H는 강력한 애플리케이션 처리와 실시간 성능 덕분에 최대 9축 산업용 로봇 모터를 고속, 고정밀 제어할 수 있다고 회사 측은 밝혔다.
부족한 노동력을 늘리기 위한 수요가 증가함에 따라 제조업체는 수직 관절형 로봇 및 산업용 컨트롤러 장비와 같은 산업 자동화를 배포하고 있습니다. 르네사스는 다음과 같이 주장했다. RZ/T2H 마이크로프로세서(MPU)는 프로덕션 애플리케이션 개발에 필요한 모든 기능과 성능을 결합합니다.
산업용 시스템에서는 전통적으로 이러한 애플리케이션을 제어하기 위해 다중 MPU 또는 FPGA(Field Programmable Gate Array) 조합이 필요했습니다. 그러나 RZ/T2H MPU는 단일 칩에서 동일한 기능을 제공한다고 Renesas는 말했습니다. 이를 통해 구성 요소 수를 줄이고 FPGA 프로그램 개발 시간과 비용을 절약할 수 있습니다.
MPU는 단일 칩에서 산업용 이더넷을 포함한 다양한 네트워크 통신을 지원합니다. 프로그래머블 로직 컨트롤러(Programmable Logic Controller)와 같은 산업용 컨트롤러 장비를 대상으로 합니다.PLC), 모션 컨트롤러분산 제어 시스템(DCS) 및 컴퓨터 수치 제어(CNC).
르네사스 임베디드 프로세싱 1사업부 부사장인 다릴 쿠(Daryl Khoo)는 “우리는 RZ/T2M과 RZ/T2L로 뛰어난 시장 성공을 누렸습니다. “RZ/T2H는 이러한 추진력을 바탕으로 산업 고객들이 기존 설계 자산을 활용하는 동시에 훨씬 더 혁신적이고 까다로운 산업용 모터 제어 및 Linux 애플리케이션을 처리할 수 있도록 해줍니다. 우리 고객들은 RZ/T2H를 통해 단 하나의 칩에 9축 모터 제어를 모두 구현할 수 있다는 점에 특히 깊은 인상을 받았습니다.”
세계적인 마이크로컨트롤러 공급업체인 Renesas는 임베디드 처리, 아날로그, 전력 및 연결 분야의 전문 지식을 결합하여 완전한 반도체 솔루션을 제공합니다. 도쿄 기반 회사 자사 제품이 자동차, 산업, 인프라, 사물 인터넷 분야의 출시 기간을 단축한다고 밝혔습니다(IoT) 응용 프로그램.
RZ/T2H는 로봇 궤적을 생성할 수 있습니다.
RZ/T2H에는 최대 작동 주파수가 1.2GHz인 Arm Cortex-A55 애플리케이션 CPU 4개가 장착되어 있습니다. 외장 메모리의 경우 32비트 LPDDR4-3200 SDRAM을 지원합니다. 최대 작동 주파수가 1GHz인 두 개의 Cortex-R52 CPU가 실시간 처리를 처리하며, 각 코어에는 총 576KB의 고용량 TCM(밀착 결합 메모리)이 장착되어 있습니다.
이를 통해 Linux 애플리케이션 실행, 로봇 궤적 생성, PLC 시퀀스 처리 등 CPU 및 메모리 집약적인 작업을 단일 칩에서 실행할 수 있습니다. 동시에 RZ/T2H는 모터 제어, 산업용 이더넷 프로토콜 처리 등 빠르고 정확한 실시간 제어를 처리할 수 있다고 Renesas는 말했습니다.
RZ/T2H는 3상 PWM 타이머, 전류 값 측정을 위한 델타-시그마 인터페이스, 인코더 인터페이스를 포함하여 최대 9개의 축을 제어할 수 있습니다. A-포맷, EnDat, BiSS, Hyperface DSL 및 FA-CODER를 지원합니다.
또한 Cortex-R52 실시간 CPU 코어의 LLPP(Low-Latency Peripheral Port) 버스에 모터 제어를 위한 주변 기능을 배치하여 CPU에서 고속 액세스가 가능하도록 했습니다.
RZ/T2H에는 이더넷 포트 4개, GMAC(기가비트 이더넷 MAC) 3개 및 이더넷 스위치가 있습니다. 또한 EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, OPC UA 및 차세대 TSN(Time-Sensitive Networking) 표준을 지원합니다.
이러한 이더넷 스위치와 GMAC의 조합을 통해 MPU는 여러 산업용 이더넷 컨트롤러 및 장치를 지원할 수 있습니다. Renesas는 이를 통해 시스템이 상위 계층 이더넷 통신과 같은 광범위한 컨트롤러 요구 사항에 적응할 수 있다고 말했습니다.
새로운 RZ/T2H SOC의 블록 다이어그램. 확대하려면 여기를 클릭하세요. 출처: 르네사스
Renesas는 특수 보드 및 소프트웨어를 제공합니다.
RZ/T2H에는 모든 Renesas MPU와 동일한 Renesas FSP(Flexible Software Package)와 장기 지원이 제공되는 Linux 패키지가 함께 제공됩니다. 즉시 사용 가능한 다축 모터 제어 평가 시스템을 사용할 수 있습니다. 9축 모터를 구동하기 위한 인버터 보드, 다축 모터 제어 소프트웨어 패키지, Motion Utility Tool(모터 제어 소프트웨어 도구)이 포함되어 있습니다.
Renesas는 시스템 개발을 시작하기 위해 산업용 이더넷 및 소프트웨어 PLC 패키지용 샘플 프로토콜도 포함했습니다.
회사는 “이더넷을 이용한 9축 산업용 모터 제어” RZ/T2H를 다음과 같은 수많은 호환 장치와 결합하는 솔루션입니다. RV1S9231A IGBT 드라이브 포토커플러 그리고 RV1S9353A 광학적으로 절연된 델타-시그마 변조기.
결과 제품을 통해 호환 장치가 함께 작동하여 최적화되고 위험도가 낮은 설계를 더 빠르게 시장에 출시할 수 있다고 말했습니다. Renesas는 다양한 제품과 함께 400개 이상의 이러한 조합을 제공합니다. 포트폴리오.
이제 RZ/T2H를 사용할 수 있습니다. 르네사스는 RZ/T2H와 동일한 성능을 더 작은 패키지로 제공하는 새로운 RZ/N2H 장치를 2025년 1분기에 출시할 계획이라고 밝혔습니다. 이는 PLC, 모션 컨트롤러 등 산업용 컨트롤러 장비에 적합할 것이라고 밝혔습니다. .
RZ/T2H는 긴 수명이 필요한 산업용 장비를 위해 PLP(제품 수명 프로그램)에 따라 관리됩니다.
게시물 Renesas, 산업용 장비용 최고 성능 MPU 출시 처음 등장한 로봇 보고서.