RealSense D555 깊이 카메라. | 크레딧 : RealSense
현실, 신선하게 독립적입니다 지난 달 인텔에서 회전 한 후Nvidia와의 관계가 심화되고 있습니다. RealSense가 말했습니다 로봇 보고서 NVIDIA와의 협력에 대해 훨씬 더 공개되고 있습니다. 두 개의 반도체 거인의 경쟁력을 감안할 때 인텔의 일부는 본질적으로 불가능한 것입니다.
RealSense의 CEO 인 Nadav Orbach는 말했다 로봇 보고서 지난 달 인텔 내부의 제한 중 하나는 특정 회사와의 파트너 관계였습니다. 아마도 이것은 그가 암시했던 것일 것입니다.
파트너십은 새로운 것을 중심으로합니다 RealSense D555 깊이 카메라 및 NVIDIA의 로봇 플랫폼 (를 포함한 로봇 플랫폼) 새로운 제트슨 토르. D555는 회사의 V5 Vision 프로세서를 On-Chip Over Ethernet (POE), Global Shutter, Integrated IMU 및 Native ROS 2 지원으로 데뷔합니다. D555는 또한 직접 스트리밍을 가능하게합니다 Nvidia ‘s Holoscan 초 저장 센서 센서 퓨전 및 실시간 컴퓨팅 용.
RealSense의 Chris Mathieu는 이러한 기능이 장애물 회피, 안전한 인간 – 로봇 상호 작용 및 둘 다의 탐색을 더욱 향상시킬 것이라고 말했다. 자율 모바일 로봇 (AMRS) 및 휴머노이드.
컴퓨터 측면에서 통합은 NVIDIA Jetson Thor를 활용하여 Blackwell GPU 아키텍처로 구동되며 130W 전력 봉투 내에서 최대 2070 개의 AI 성능을 제공합니다. Nvidia는 Jetson Orin과 비교할 때 Jetson Thor는 7.5 배 높은 AI 컴퓨팅 및 3.5 배 더 나은 에너지 효율을 제공하여 로봇 공학 개발자가 대규모 생성 AI 모델과 고급 인식 파이프 라인을 실행할 수있게 해줍니다.
RealSense는 협업이 개발자에게 세 가지 주요 이점을 제공한다고 말했다.
- 강화 된 시뮬레이션-배포 : NVIDIA ISAAC SIM으로의 기본 깊이 데이터는 프로토 타입에서 프로덕션으로의 전환을 가속화합니다.
- 검증 된 시스템 아키텍처 : Jetson Thor에서 최적화 된 파이프 라인은 실제 로봇 공학 응용 프로그램의 최대 성능을 보장합니다.
- 실시간 센서 퓨전 : Holoscan Sensor Bridge와의 통합은 인간과 함께 일하는 로봇에 중요한 초대형 인식을 잠금 해제합니다.
Orbach는“이 이니셔티브는 AMRS와 Humanoids를위한 선택의 인식 플랫폼으로서 RealSense의 역할을 시행합니다. “Nvidia Thor 및 Holoscan Sensor Bridge와 함께 기본 통합 및 성능 최적화를 제공함으로써, 우리는 물리적 AI의 주류 채택을 가속화하고 있습니다. 우리는 로봇 산업이 물리적 AI의 특별한 잠재력을 해제하고 지능형 기계의 미래를 유도 할 수있게하고 있습니다.”
RealSense의 개발자 생태계 부사장 인 Chris Matthieu는 D555에 대한 초기 수요가 강력하다고 말했다. 그는 말했다 로봇 보고서 이 회사는 D555의 첫 번째 생산 실행을 신속하게 매진했습니다. 그는 9 월 중순에 새로운 배송이 예상된다고 말했다. Matthieu에 따르면, 시스템을 테스트 한 엔지니어는 카메라에서 Jetson GPU에 이르기까지 0에 가까운 대기 시간을 강조하여 로봇이 인간의 시력의 추정 50-60 FPS와 비교하여 초당 최대 90 프레임보다 더 빨리 생각하고 반응 할 수 있도록합니다.
Matthieu는 이러한 성능이 더 안전한 AMR으로 전환 될 수 있으며, 이는 혼잡 한 창고, 사람과의 실시간 협업이 가능한 휴머노이드, 물류 및 제조 환경의 더 높은 처리량을 탐색 할 수있는 안전한 AMR으로 전환 될 수 있습니다. “더 빠른 인식과 더 빠른 의사 결정은 로봇이 더 안전하게 작동 할뿐만 아니라 생산성이 2 ~ 3 배의 요인으로 인간을 능가 할 수 있음을 의미 할 수 있습니다.”
RealSense는 NVIDIA와의 파트너십이 실제 응용 프로그램에서 로봇을 확장하는 데 중요한 단계라고 말했다. Matthieu는“이것은 시작일뿐입니다. “다음에 오는 것은 우리의 마음을 날려 버릴 것입니다.”
게시물 RealSense는 NVIDIA 관계를 새로운 D555 깊이 카메라로 심화시킵니다 먼저 나타났습니다 로봇 보고서.