PillBot 임상 시험이 계속됨에 따라 Endiatx CEO는 다음 조치를 계획합니다.

교모세포종을 표적으로 삼는 핵추진 수술 로봇을 상상해보세요. 또는 섬세한 내부 개입을 수행하기 위해 말파리 유충을 납치하는 것을 상상해 보십시오. 이러한 시나리오는 이상하게 들릴 수도 있지만 Endiatx CEO Torrey Smith는 도전적이지만 올바른 접근 방식과 도구를 사용하면 완전히 실현 가능한 야심찬 주택 개조 프로젝트를 설명하는 것처럼 이에 대해 이야기합니다.

이러한 시나리오는 공상 과학 소설에서 따온 것처럼 들리지만, 결말을 전달한 Smith에게는 단순한 환상이 아닙니다. 기조 ~에 로보비즈니스 2024. 그러나 그의 모든 대담하고 장기적인 야망에도 불구하고 Smith의 실제 초점은 현재 진행 중인 섭취 가능한 로봇인 PillBot에 있습니다. 임상 시험.

삼킬 수 있는 카메라가 장착된 이 캡슐은 의사의 원격 제어로 위를 탐색하여 일부 침습적 내시경을 곧 대체할 수 있는 실시간 이미지를 캡처하도록 설계되었습니다.

그의 작품과 영화적 연관성은 우연이 아니다. Smith는 자신이 사랑하는 사람과 개인적인 관계에서 목격한 고통과 비극, 그리고 고전 공상과학 소설, 즉 귀에 들어가는 불안한 기생충으로부터 영감을 얻는다고 말했습니다. 스타트렉 II: 칸의 분노 자율적으로 팔이 장착된 포드 HAL이 통제하는 선박의 2001: 스페이스 오디세이 그리고 1987년 SF 어드벤처 영화 속 소형화된 여행 내부공간.

Smith의 경력은 여러 가지 성공적인 의료 기기 혁신에 걸쳐 있으며, 각 혁신은 중재 분야의 전략적 시장 위치를 ​​나타냅니다. 건강 관리. 그는 9년간 동맥 플라크 제거를 위한 죽종절제술 시스템을 개발하여 심혈관 중재 분야의 상당한 시장 부문을 다루었습니다.

그런 다음 Smith는 자궁내막 시술을 위한 증기 절제 장치를 설계하는 데 2년을 보냈습니다. 이 기술은 나중에 최소 침습 부인과 치료의 표준이 되었습니다. 혈관 폐쇄 시스템에 대한 그의 연구는 신속한 지혈로 환자의 회복 시간을 몇 시간에서 몇 분으로 단축할 수 있는 카테터 삽입 절차의 중요한 요구 사항을 다루었습니다.

상업적으로는 성공했지만 이러한 벤처 기업은 전략적 시장 진입이라는 확립된 패턴을 따랐습니다. Smith는 그 후 더욱 파괴적인 혁신을 향한 전략적 전환을 취했다고 언급했습니다.

점진적인 개선에서 기술적 도약과 심각한 개인적, 직업적 위험으로 전환합니다. 초기에 그는 삼킬 수 있는 로봇에 대한 언론 보도를 찾으려고 할 때 신뢰성을 얻기 어려울 것이라는 것을 알고 있다고 말했습니다.

“이 사람들 진짜야? 그들은 또 다른 조커 집단일까요? 마치 면도칼의 가장자리에 있는 것 같았다”고 회상했다.

틀에 얽매이지 않는 비전으로 무장한 Endiatx는 잘 다져진 길의 사치를 누리지 못했습니다. 대신, 회사 처음부터 명성을 쌓았습니다. 열심히 일하고, 엉성한 혁신과 기술 전문 지식의 꾸준한 축적이 Endiatx를 초기의 회의론 이상으로 추진했다고 Smith는 말했습니다.

오늘날 그는 자신의 팀이 단순한 호기심이 아니라고 말했습니다. 이 팀은 신생 기업에서 점진적인 이익을 얻으며 의료 로봇 공학의 가능성을 재정의하는 것을 목표로 하는 진지한 경쟁자로 변모했습니다.

테슬라 코일부터 삼킬 수 있는 로봇까지

크게 생각하는 것은 Smith에게 새로운 것이 아닙니다. Endiatx를 설립하기 전에 그는 네바다 사막에서 대규모 실험 프로젝트에 대한 관심을 보여주었습니다.

“저는 ‘육분의’라는 버닝맨 테마 캠프를 설립했습니다. 우리는 30피트, 백만 볼트의 테슬라 코일을 만들었습니다.”라고 그는 회상했습니다. “우리는 중간에 카페가 있는 큰 타워가 있었고, 꼭대기에서 집라인을 타고 도시 블록을 가로질러 갈 수 있었습니다.”

이러한 대규모 설치물은 불가능해 보이는 꿈을 물리적 현실로 바꾸는 것이 예술적 스릴 그 이상, 즉 스미스가 전문적으로 발휘할 수 있는 훈련이라는 점을 그에게 가르쳐 주었습니다.

“이 모든 일을 하면서 저는 취미로 하는 것과 직업적으로 하는 것 사이에 차이가 있다는 것을 깨달았습니다.”라고 그는 말했습니다.

Smith는 Sextant를 만들기로 한 자신의 결정을 “미친 일을 만들기 위해 많은 노력을 기울일 행동가 그룹”을 하나로 묶는 것이라고 설명했습니다.

미친 것처럼 보이는 기술에 대한 탐구는 위 내시경 검사를 넘어서 Smith가 현재 초점을 맞추고 있는 분야에 존재합니다. 그는 초소형 수술 로봇의 시대를 구상하고 있다고 말했습니다. 쌀알 크기의 작은 장치로 몸 전체를 돌아다니며 미세한 규모로 수술을 수행할 수 있는 것입니다.

“어쩌면 다음과 같을 수도 있겠네요 2001년 우주 포드 — 나오는 작은 로봇 팔입니다.”라고 그는 말했습니다. Smith는 PillBot의 컴팩트한 미래 버전이 뇌암을 표적으로 삼을 수도 있다고 예측했습니다.

쌀알보다 작은 로봇의 비전

로봇 규모의 한계를 뛰어넘으려는 추진력은 Smith가 구상한 대로 표준 회로 기판 및 배터리 대신 맞춤형 실리콘 칩과 MEMS(초소형 전자 기계 시스템)를 사용하는 “미세 외과 의사” 장치에 대한 비전에서 분명하게 드러납니다. .

Smith는 리튬 이온 화학이 이 규모에 적합하지 않다는 점을 인정했습니다. “리튬 이온은 그런 규모로 확장되지 않을 것입니다.” 대신 그는 작은 방사성 소스에서 방출되는 전자의 꾸준한 흐름을 활용하는 기술인 핵 베타 전압 배터리를 연구하고 있습니다.

“필요한 것은 베타 입자 방출기, 즉 기본적으로 핵 태양전지입니다.”라고 그는 설명했습니다. “어떤 형태의 핵전지가 곧 등장할 것입니다.”

당연히 핵으로 구동되는 마이크로 로봇을 이식한다는 아이디어는 방사선 노출에 대한 우려를 불러일으킬 수 있습니다. 그러나 Smith는 재빠르게 관점을 제시했습니다. “만약 우리가 할 수 있다면… 보호하고 가두세요. [the radiation] 감지할 수 없을 만큼의 열로 바뀌면 바나나를 먹는 것보다 방사선량이 적다고 말할 수 있을 것 같아요.”

그리고 연료의 양은 단지 “얼룩”에 불과할 것입니다. Smith는 종양학에서 전립선암 치료를 위해 환자에게 안전하게 이식된 방사성 종자의 확립된 사용을 인용했습니다. 이에 비해 작고 잘 보호된 핵 배터리는 일상적인 환경 노출보다 더 위험할 수 없다고 그는 말했습니다.

Endiatx는 미지의 내시경 영역에 도전합니다.

그러나 현재 Smith의 야망은 단순하면서도 여전히 의미 있는 목표, 즉 표준 상부 내시경 검사에 대한 재고에 초점을 맞추고 있습니다.

“지금 당장 상부 내시경 검사를 받으려면 복통이 있고 응급실로 갈 수도 있고, 일차 진료, 위장관 검사, 약물 치료, 여러 번의 방문을 거쳐 결국에는 다음과 같은 것을 진단하는 데 5분 정도 걸리는 내시경 검사를 받게 됩니다. 위염”이라고 설명했다. “몇 분 안에 완료할 수 있는 작업에 수만 달러가 소요됩니다.”

이와 대조적으로 Smith는 자신의 비전이 진단 과정을 단순하게 만드는 것이라고 말했습니다. “몇 달간 병원 방문을 Zoom 통화로 전환할 수 있을까요?” 그는 물었다.

프로토타입에서 의료기기로의 여정은 결코 순조롭지 않습니다. Smith는 현재 세대의 PillBot이 사람의 위장에서보다 어항에서 제어하기가 더 쉽다고 말했습니다. 스미스 자신도 이 프로토타입을 71번이나 반복적으로 삼켰습니다.

10월에 Smith는 라이브 무대에서 알약 중 하나를 삼켰습니다. 로보비즈니스 캘리포니아주 산타클라라에서 참석자들은 Smith가 시스템에 대해 논의하는 동안 그의 뱃속을 실시간으로 비디오로 볼 기회를 가졌습니다.

추수감사절 다음날 그는 저명한 위장병 전문의이자 Endiatx 공동 창립자인 Vivek Kumbhari, MD, Ph.D.의 지도 아래 단일 세션에서 세 개를 더 삼켰습니다. 위장병 전문의이자 간 전문의인 Treta Purohit 박사와 응급실 의사인 Benjamin Bonnes 박사도 교대로 삼킬 수 있는 로봇을 제어했습니다.

잠재적인 ‘데이터의 원천’

2024년이 다가옴에 따라 Endiatx는 다음을 위한 임상 시험을 진행하고 있습니다. 알약봇 뉴질랜드에서는 1.0. 한편, Smith가 “경주마” 모델이라고 부르는 PillBot 2.0의 개발이 가속화되고 있으며, 새로운 배터리 기술과 더 작은 모터를 통해 극적인 크기 감소에 중점을 두고 있습니다. 목표는 현재의 음성 부력 버전과 달리 중성 부력을 달성하는 것입니다.

Endiatx는 2025년 말까지 PillBot 1.0의 개선 사항과 2.0의 이러한 고급 기능을 통합하여 위장 진단을 재정의하는 것을 목표로 합니다. 900만 달러를 모금한 이 회사는 Smith가 설명하는 “의료 수준 기회의 Google”로 자리매김하고 있습니다.

PillBot은 섭취 가능한 의료 기기 기술의 확립된 궤적을 기반으로 합니다. 이 분야의 역사는 기본적인 생리학적 데이터를 전송한 최초의 무선 주파수 캡슐인 1957년으로 거슬러 올라갑니다.

중요한 이정표는 2001년 FDA 승인을 받은 최초의 상업적으로 실행 가능한 캡슐 내시경 플랫폼인 Give Imaging의 PillCam이었습니다. 2014년에 코비디엔이 8억 6천만 달러에 기븐 이미징(Given Imaging)을 인수하면서 시장 통합이 이루어졌고, 메드트로닉은 2015년 코비디엔(Covidien)과 합병한 후 궁극적으로 이러한 자산을 통합했습니다.

이 계통은 소장을 시각화하고 위장 출혈 및 염증성 장 질환과 같은 상태를 진단하기 위한 캡슐 내시경 검사를 검증했습니다. Endiatx는 다음과 같은 기존 플레이어를 포함하는 시장 부문에 진출하고 있습니다. 메드트로닉의 PillCam 및 Navicam과 같은 최신 자기 작동 시스템.

시나리오/시설 유형	평균 비용	가격대	원천
일반평균	$2,750	$1,250 – $4,800	뉴 초이스 헬스
외래환자 센터	$2,550	$1,286 – $2,850	뉴 초이스 헬스
병원(입원환자)	$4,350	$3,500 – $10,000	뉴 초이스 헬스
무보험 환자	해당 없음	$1,500 – $10,000	위장내시경실습
캘리포니아(외래환자)	$1,850	$1,286 – $2,850	사이드카 상태
보험 포함(환자 분담)	요금제에 따라 다름	공제액 및 공동보험	위장내시경실습

Endiatx 운영이 진화합니다

목표를 달성하기 위해 Endiatx는 내부 역량에 막대한 투자를 해왔습니다. 이 회사의 팀은 자체 클린룸을 운영하고 RF 분석을 수행하며 eBay에서 Arburg 사출 성형기를 구입하기도 했습니다. 부품 교체와 전기 기계의 미묘한 차이를 배우는 힘든 1년 간의 여정이었습니다. 이제 Endiatx는 자체 툴링을 구축하고 있습니다.

Smith는 초기에 “우리는 기본적으로 집에서 일하고 있었습니다.”라고 회상합니다. 오늘날 Endiatx의 점점 더 정교해지는 시설은 임시 프로토타입 제작에서 진정한 제조 준비 상태로의 회사의 발전을 반영합니다. 생산 프로세스가 확장됨에 따라 품질과 비용 효율성을 모두 보장하려면 생산 프로세스를 제어하는 ​​것이 중요합니다.

Endiatx, Amazon의 MARS 컨퍼런스에 전시

전략적 지원과 공개 시연을 통해 Endiatx의 궤도가 증폭되었습니다. 아마존으로의 초대 화성기계 학습, 자동화, 로봇 공학 및 우주에 초점을 맞춘 Jeff Bezos가 주최한 엘리트 컨퍼런스인 는 전환점을 입증했습니다.

Endiatx의 공동 창립자인 Alex Luebke 박사가 무대 위에서 PillBot을 삼킨 라이브 시연은 참석자들에게 깊은 인상을 주었습니다. 그 소식은 회의 몇 주 전에 TED 주최측에 전달되었습니다. TED는 신속하게 Endiatx에게 슬롯을 제공했습니다.투자자 참여 증가로 이어진 또 다른 실시간 시연이 가능해졌습니다.

스미스씨는 가까운 지인의 가족이 기존 내시경 검사를 피한 후 위암으로 사망했다고 말했습니다. “여기 진짜 패자는 없어. [with PillBot] 위암만 빼고요.” 스미스가 말했다.

핵으로 구동되는 수술 로봇부터 생체 영감을 받은 중재 장치에 이르기까지 회사의 보다 미래 지향적인 개념은 동떨어져 보일 수도 있지만 현 상태에 대한 실리콘 밸리의 많은 과제와 일치합니다. 만약 회사가 언젠가 쌀알 크기의 로봇을 만드는 데 성공한다면 거기서 끝나지는 않을 것이다.

Smith는 “언젠가는 나노봇이 등장할 것”이라고 주장했습니다. “그것은 피할 수 없는 일입니다. 단지 언제, 누가 그 일을 할 것인가의 문제일 뿐입니다.”

최근 몇 년 동안 실리콘 밸리에서는 벤처 캐피탈이 식었고 오스틴, 마이애미, 시애틀과 같은 도시에서는 스타트업을 유치했습니다. 하지만 이 지역은 부분적으로는 교육적 통찰력과 공학적 재능 덕분에 여전히 주목받는 강자로 자리매김하고 있습니다.

Smith는 “우리는 내 거실에 Endiatx를 구축했으며 실리콘 밸리에 마법이 여전히 존재한다는 사실을 세상에 보여 주기로 결심했습니다.”라고 말했습니다.

편집자 주: 이 기사는 다음에서 배포되었습니다. 로봇 보고서 형제 간행물 연구개발세계.

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