PIAP는이 10 년 말 전에 타이탄과 같은 시스템이 배치 될 것으로 예상했다. | 출처 : PIAP 공간
Piap Space sp. 우주 응용 프로그램을위한 로봇 공학 개발자 인 Z OO는 로봇 공학을 사용하여 수백만 달러짜리 위성을 유지하는 시간과 비용을 줄이는 것을 목표로합니다. 이 회사는 어제 타이탄 로봇 팔을 발표하여 궤도 내 검사, 수리 및 위성 업그레이드를 수행 할 수 있습니다.
위성 산업의 기하 급수적 인 성장으로 지구의 궤도는 점점 더 활동적이고 비활성 우주선으로 붐비고 있다고 PIAP는 지적했다. 이 혼잡 한 환경은 오작동, 충돌 및 투자 상실의 위험을 높입니다. 많은 위성은 여전히 하드웨어 측면에서 작동하지만 하나의 구성 요소에서는 실패로 인해 사용할 수 없게됩니다.
로봇 공학이 없으면 위성을 고치는 유일한 방법은 위성을 이퇴하고 완전히 새로운 것으로 바꾸는 것입니다. 이것은 우주 파편과 급격한 임무 비용을 추가합니다. 그렇기 때문에 자율적 인 궤도 서비스 (IOS)가 유럽 우주국의 전략적 우선 순위가 빠르게되고 있습니다.ESA) 그리고 글로벌 공간 부문.
타이탄은 이러한 도전에 대한 PIAP Space의 반응입니다. 회사가 설계되었습니다 로봇 특히 궤도 신청을 위해.
PIAP Space의 Mechatronics 섹션 책임자 인 Paweł Paśko는“타이탄은 폴란드에서 개발 된이 유형의 로봇 조작자 중 가장 진보 된 것으로 유럽 전역에서 가장 유능한 수업 중 하나 일 것입니다. “우리는 궤도 및 행성 임무를 위해 확장 가능하고 모듈 식이며 다재다능하도록 설계했습니다. 적절한 밀봉을 사용하면 Regolith로 덮인 음력 표면을 포함하여 먼지가 많은 환경에서도 작동 할 수 있습니다.”
PIAP는 향후 서비스 임무를 수행 할 준비가되었습니다
piap 위성 검사, 구성 요소 교체, 도킹 지원 및 모듈 설치와 같은 궤도 작업을위한 고정밀 로봇 암을 개발했습니다. 타이탄은 2m (6.5 피트) 도달 범위와 7 도의 자유도를 가지므로, 지분이 0.5mm, 오리엔테이션은 0.1 °입니다.
이 회사는 중단되지 않은 성능을 보장하기 위해 중복 아키텍처를 장착했습니다. 각 조인트에는 시스템 전체의 고장을 방지하기 위해 독립적 인 전력선, 데이터 버스 및 열 제어 기능이 있습니다.
Titan의 모듈 식 디자인을 사용하면 ARM에는 다목적 그리퍼, 센서 및 공구 인터페이스를 포함한 다양한 사용자 정의 엔드 이펙터가 장착 될 수 있습니다. Universal Electrical-Mechanical Interface는 위성 캡처, 케이블 처리, 급유 또는 궤도 어셈블리에 대한 빠른 구성을 가능하게합니다. PIAP는 이러한 유연성이 필수 서비스에서부터 복잡한 건설 작업에 이르기까지 다양한 사용 사례에 적합하다고 말했다.
프라임 계약자이자 컨소시엄 리더로 활동하는 바르샤바에 기반을 둔 회사는 엔지니어링 모델 및 최종 테스트의 성공적인 완료를 발표했습니다. ESA가 260 만 유로 (290 만 달러) 계약으로 자금을 지원 한 Titan은 기술 준비 레벨 6 (TRL 6)을 달성하여 시뮬레이션 된 궤도 환경에서 기능을 입증했습니다. 이는 시스템이 이제 향후 서비스 임무에 통합 할 준비가되었음을 의미합니다.
IOSHEX 이니셔티브에 적응할 타이탄
PIAP는 또한 ESA와 SAB 항공 우주 간의 공동 프로젝트 인 IOSHEX 이니셔티브에 타이탄을 조정하고 있습니다. 이 프로젝트의 목표는 Low Earth Orbit (LEO)에 장기적인 궤도 서비스 플랫폼을 구축하는 것인데, Titan과 같은 로봇 암은 유지 보수 및 보수 작업을 수행 할 것입니다.
IOSHEX 모듈은 로봇 서비스 스테이션으로 최대 5 년간 궤도에 남아있을 것이며, ESA 우주 라이더 차량은 교체 구성 요소를 제공하고 재활용을 위해 쓸모없는 장비를 지구로 반환합니다. PIAP Space는 궤도 부품 교체 및 하드웨어 분해를 포함하여 미세 촬영에서 정확한 작업을 수행 할 수있는 로봇 암을 제공합니다.
PIAP Space는 이미 Manus 프로그램 하에서 Esa Argonaut Lunar Lander의 로봇 암을 포함하여 행성 탐사를위한 고급 솔루션을 개발했습니다. 이 회사는 또한 Orbita Project에서 개발 한 모듈 식 로봇 그리퍼 제품군을 제공하고 위성 급유 개념에 기여했으며 공간 내 운송 차량 (ISTV) 개발에 참여했습니다.
PIAP는 4 월 14 일과 15 일에 바르샤바에서 열린 ESA 우주 보안 회의에서 Titan 프로토 타입을 공식적으로 발표 할 예정입니다.
게시물 PIAP Space의 Titan Robotic Arm은 궤도 내 검사를 자동화하는 것을 목표로합니다. 먼저 나타났습니다 로봇 보고서.
