휴머노이드 로봇에 대한 주요 우려 사항은 비용이지만 모바일 매니퓰레이터는 대안을 제공합니다. ObotX는 듀얼 암 휴머노이드 로봇과 유사한 동작 범위를 제공하지만 훨씬 낮은 가격대의 독특한 운동학에 대한 특허를 받았습니다. 이 회사는 “Elon”을 시장에 내놓을 파트너를 찾고 있습니다.
ObotX는 자체 시스템을 제공합니다 오픈소스 라이센스로 모든 콘텐츠, 특허, 도면, 지침 및 소프트웨어를 개인 및 연구 목적으로 무료로 사용할 수 있도록 합니다. 공식 웹사이트를 작업 중이며 로열티 기준으로 상업적 라이선스를 제공할 계획입니다.
인간형 로봇은 비쌀 것이다
그만큼 인간형 로봇 시장은 지난 2년 동안 빠른 속도로 성숙되었습니다. 주목할 만한 제품 출시에는 다음이 포함됩니다. 민첩성 로봇공학, 테슬라, 보스턴 다이내믹스, AI 피규어, 앱트로닉, 유니트리그리고 성소 AI.
이 모든 회사의 로봇은 현재 비싸고 그 유용성은 아직 입증되지 않았습니다. 휴머노이드는 25개 이상의 모터/액추에이터와 30개 이상의 자유도를 가질 수 있습니다.
테슬라 CEO 엘론 머스크는 그의 회사가 옵티머스를 2만 달러 이하로 출시할 것이라고 주장했습니다. 그는 휴머노이드가 이 가격대에 출시되면 어디에나 있을 것이라고 말했습니다. 오늘날 대부분의 휴머노이드는 10만 달러가 넘는 가격으로 출시되고 있습니다.
유사한 예로 산업용 자율 주행 로봇(AMRs). 이러한 시스템의 대부분은 구동 모터가 두 개이며 가격은 40,000달러가 넘습니다.
현재로선 휴머노이드 개발자들이 곧 20,000달러의 가격표와 10,000달러 미만의 자재 목록(BOM)(50% 마진)을 달성할 가능성은 낮아 보입니다. 이러한 가격대는 이러한 시스템이 수십만 대 생산될 때까지는 불가능할 것입니다.
ObotX는 복잡성이 덜하면서도 유사한 기능을 주장합니다.
ObotX는 다음과 같이 설계했습니다. 모바일 조작 AMR 위에 저렴한 선형 및 회전 액추에이터를 탑재한 시스템입니다. 이 플랫폼은 유사한 범위의 운동 그리고 인간형의 작동과 동일한 수준으로 작동됩니다.
이 회사는 액추에이터를 적게 통합하면 BOM 비용을 낮추는 데 도움이 될 것이라고 말했습니다. ObotX의 운동학 설계는 액추에이터가 적을 뿐만 아니라 많은 사용 사례에서 두 발로 걷는 민첩성이 필요하지 않은 성숙한 AMR을 활용할 수도 있습니다.
ObotX는 Elon에 대한 더 많은 정보를 제공합니다. Patreon 사이트.
게시물 ObotX는 인간형 로봇과 동등한 성능을 지닌 새로운 로봇을 위한 파트너를 모집합니다. 처음 등장 로봇 리포트.