새로운 엔지니어링 연구 센터의 HAND 프로젝트는 제조 등을 지원하는 능숙한 로봇 손을 개발할 것입니다. | 출처: 노스웨스턴 대학교
인간의 손은 27개의 뼈, 27개의 관절, 34개의 근육, 그리고 100개가 넘는 인대와 힘줄로 이루어져 있습니다. 이 모든 하드웨어를 고려하면 로봇공학자들이 그 수준의 손재주를 따라잡기 위해 고군분투한 것은 놀라운 일이 아닙니다. National Science Foundation으로부터 2,600만 달러의 보조금을 받아 Northwestern University는 로봇이 인간의 노동을 증폭하는 능력을 향상시키는 데 중점을 둔 새로운 Engineering Research Center(ERC)를 출범시킬 예정입니다.
손재주를 통한 인간 증강(손) ERC는 제조, 간병, 귀중품 또는 위험한 재료 취급 등을 돕는 손재주를 가진 로봇 손을 개발할 계획입니다. 이 센터는 지능적이고 다재다능한 움켜쥐기, 미세 운동 기술, 손과 눈의 협응이 가능한 로봇을 만드는 것이 목표라고 밝혔습니다. 또한 다재다능하고 통합하기 쉬운 기술을 개발할 계획입니다.
노스웨스턴 대학교의 연구 담당 부사장인 에릭 페로(Eric Perreault)는 “이 새로운 NSF 상은 로보틱스와 인간-기계 시스템 분야에서 노스웨스턴의 널리 알려진 전문성을 바탕으로 한 역사적인 이정표입니다.”라고 말했습니다. “HAND 제안은 대담하고 비전적입니다.”
“이것은 제조, 식품 가공, 의료 및 기타 여러 분야에서 장기적이고 긍정적인 영향을 미칠 것입니다.” 그는 덧붙여 말했습니다. “에드 콜게이트, 케빈 린치, 그리고 노스웨스턴의 뛰어난 동료들은 이 최첨단 연구가 실용적인 결과를 창출하도록 하기 위해 세계적인 산업 및 학계 파트너 팀을 구성했습니다.”
그만큼 국립과학재단 보조금은 5년 동안 새로운 센터에 자금을 지원하고, 추가로 5년 동안 2,600만 달러를 갱신할 수 있습니다. 이는 ERC가 주도하는 첫 번째 대학교.
핵심 파트너로는 Carnegie Mellon University, Florida A&M, Texas A&M이 있습니다. Syracuse University, University of Wisconsin-Madison, Massachusetts Institute of Technology에서 추가 교수진 지원이 제공됩니다.
연구자들은 로봇의 유용성을 개선할 계획이다
로봇은 이미 제조업에서 중요한 역할을 하고 있으며 근로자의 일자리 질을 개선하고 임금을 올릴 수 있지만, 콜게이트는 로봇의 잠재력이 제한되어 있다고 말했습니다. 그는 인간의 손만큼 다재다능하고 능숙한 로봇 손을 개발하면 로봇이 인간의 능력을 확장하고 산업 경쟁력을 높일 수 있을 것이라고 말했습니다.
하지만 손재주가 새로운 센터의 유일한 목표는 아닙니다. 연구원들은 또한 새로운 로봇 손이 저렴하고, 전문 지식 없이도 조작하기 쉽고, 견고하고, 내구성이 있으며, 대량 생산에 적합하도록 하고 싶다고 말했습니다. 로봇 연구원들은 교육, 정책 및 접근성 분야의 전문가를 참여시키기 위해 여러 학문 분야에서 협력할 계획입니다.
노스웨스턴은 근로자 생산성 증가, 일자리 기회 개선, 제조업의 리쇼어링, 공급망 취약성 감소를 포함한 잠재적 이점을 선전했습니다. 다른 잠재적 결과로는 식품 안전 강화, 삶의 질 개선, 기술의 민주화가 있습니다.
HAND ERC 연구는 AI 기반 손재주 기술을 개발하고 있습니다. 출처: 노스웨스턴 대학교
연구원들은 노스웨스턴 대학교 전역에서 왔습니다.
로봇과 햅틱 분야의 전문가, J. 에드워드 콜게이트노스웨스턴 대학 기계공학과 Walter P. Murphy 교수 매코믹 공과대학센터를 이끌 것입니다.
케빈 린치McCormick의 기계공학 교수이자 Northwestern의 이사입니다. 로봇공학 및 바이오시스템 센터센터의 연구 책임자로 활동할 예정이다.
다른 협력자들 대학교 McCormick의 Brenna Argall, Jian Cao, Matthew Elwin, Elizabeth Gerber, Todd Murphey, Ryan Truby 등이 포함됩니다. 교육 및 사회 정책 대학로이스 트라우트베터.
ERC 프로그램 소개
ERC 프로그램은 1985년 창립 이래 미국 대학에서 융합 연구, 교육 및 기술 전환을 지원해 왔습니다. 각 ERC는 학계, 산업계 및 정부의 구성원을 하나로 모아 혁신에 능숙하고 글로벌 경제에서 리더십을 발휘할 준비가 된 엔지니어링 졸업생과 함께 혁신적인 엔지니어링 시스템을 생산합니다.
NSF의 엔지니어링 연구 센터는 광범위한 영향을 미치는 솔루션을 촉진하기 위해 큰 질문을 던집니다. 세투라만 판차나단.
그는 “NSF 공학 연구 센터는 발견과 혁신의 원동력으로, 미국의 위대한 공학적 사고를 가장 어려운 과제에 투입합니다.”라고 말했습니다. “산업과 협력하고 미래의 인력을 교육함으로써 ERC는 공학 혁신을 가속화하고 국가에 엄청난 경제적, 사회적 혜택을 제공할 수 있는 혁신 생태계를 만듭니다.”
NSF의 ERC 프로그램은 1985년 설립 이래로 83개 센터(이번 주에 발표된 4개 센터 포함)에 자금을 지원했으며, 최대 10년간 지원을 받았습니다. 이 센터는 교육 기관, 정부 기관 및 산업 이해 관계자와 협력하여 기존 및 신규 엔지니어링 연구의 혁신과 포용성을 지원합니다.
게시물 NSF, 노스웨스턴에 손재주 연구를 위한 2600만 달러 지원 처음 등장 로봇 리포트.
